一種集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，包括自動鉆孔機，自動上螺釘機，振動式螺釘分配器，振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機，輸送小車，橫移小車，底梁測量裝置、長度測量裝置、箱子定位裝置和總控制柜；現(xiàn)有集裝箱生產(chǎn)線上的各種布局，完全可用本方案中的兩種實施方式其中一種來替代現(xiàn)有的集裝箱木地板裝配人工操作裝配方式，極大的提高了生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量，基本替代了人工操作的舊工作方式，采用全自動化的控制模式，能適應(yīng)了現(xiàn)代化集裝箱生產(chǎn)線快速更換產(chǎn)品的需求，其鉆孔、上釘?shù)木?、質(zhì)量會有很大的提高，更換及維修非常便利，適合現(xiàn)在的集裝箱高速生產(chǎn)線對工裝設(shè)備的要求，此設(shè)備將會是在集裝箱制作生產(chǎn)線上的一次不小的革命性進步。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種集裝箱制造生產(chǎn)線上的自動化作業(yè)設(shè)備，具體涉及一種集裝 箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備。 一種集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的集裝箱生產(chǎn)線上，集裝箱木地板與底聯(lián)的聯(lián)接，采用的是用M8的自攻螺 釘與底梁聯(lián)接，因此現(xiàn)在的生產(chǎn)裝配工藝是先用人工采用改裝的電鉆及氣動鉆進行鉆孔， 而后采用人工布螺釘及采用電動或氣動扳手將自攻螺釘擰緊在底梁上，以一個40尺箱為 例，需要近400個螺釘，而現(xiàn)在的集裝箱生產(chǎn)線，每班至少要制作200多個40尺集裝箱，該 道工序現(xiàn)在全部由人工進行鉆孔及上釘，故這是目前完工線上最消耗人力、體力、勞動量很 大的工序之一。因此，現(xiàn)有生產(chǎn)線為此處配置的生產(chǎn)人員多達30-40人。為此，近年來，很 多集裝箱制造廠迫切需要這樣一套生產(chǎn)設(shè)備，因此，依靠自己的技術(shù)力量，對木地板鉆孔、 上螺釘工裝設(shè)備進行開發(fā)、研究，并投入了很多人力、資金，雖然有些專利等項成果，但只是 停留在理論上和紙上，據(jù)了解，至今為止，還沒有哪家集裝箱生產(chǎn)廠家取得實質(zhì)性的進展， 所研發(fā)的設(shè)備不能很正常在生產(chǎn)線上使用，其次，其研發(fā)的大多只是前一道的鉆孔工序，后 面的上釘工序還是沒有生產(chǎn)廠家進行實質(zhì)性的開發(fā)、研究，及在生產(chǎn)線上作試驗性使用。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種完全自動化、生產(chǎn)效率高、精度與質(zhì)量 好、更換及維修非常便利的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：包括用于對木地板進行鉆 孔的自動鉆孔機，及設(shè)置在自動鉆孔機前側(cè)的、用于對木地板進行上螺釘?shù)淖詣由下葆敊C， 及設(shè)置在自動鉆孔機后側(cè)、用于對自動上螺釘機進行螺釘輸送的振動式螺釘分配器，及設(shè) 置在振動式螺釘分配器后側(cè)的、用于對螺釘進行排序及運輸?shù)恼駝邮睫D(zhuǎn)盤螺釘機，及與自 動鉆孔機、自動上螺釘機、振動式螺釘分配器和振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機連接的輸送小車，及與輸 送小車連接、用于輸送輸送小車的橫移小車，及設(shè)置在自動鉆孔機下方、與輸送小車下端連 接的底梁測量裝置和長度測量裝置，及設(shè)置在自動鉆孔機左側(cè)的，用于對集裝箱定位的箱 子定位裝置，及與自動鉆孔機、自動上螺釘機、振動式螺釘分配器、振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機、箱子 定位裝置、輸送小車、底梁測量裝置和長度測量裝置相連接的總控制柜。
[0005] 作為優(yōu)選，所述自動鉆孔機包括第一伺服電機，及和第一伺服電機連接的第一行 星減速器，及和第一行星減速器連接的第一軸承座，及和第一軸承座連接的鉆夾套，及和鉆 夾套下端連接的電機鉆頭，及和第一軸承座左端連接的滾珠絲杠座，及和滾珠絲杠座連接 的第一線性滑塊，及和滾珠絲杠座上端連接的步進電機，及和滾珠絲杠座下端連接的滾珠 絲桿；所述自動上螺釘機包括第二伺服電機，及和第二伺服電機連接的第二軸承座，及設(shè)置 在第二軸承座內(nèi)部的第二行星減速器，及和第二軸承座連接的夾具和氣缸，及和夾具連接 的螺釘緊固器，及設(shè)置在夾具上的夾頭，及與夾頭連接的第二線性滑塊，及和第二線性滑塊 連接的中間導(dǎo)桿。
[0006] 作為優(yōu)選，所述振動式螺釘分配器包括振動電磁鐵、電磁鐵安裝盒、螺釘導(dǎo)向槽、 螺釘撥桿、推動氣缸、落料閥座、滑塊、電磁閥和輸送軟管；所述振動電磁鐵設(shè)置在電磁鐵安 裝盒內(nèi)，所述落料閥座與輸送軟管相連接，所述螺釘撥桿與推動氣缸相連接；所述振動式轉(zhuǎn) 盤螺釘機包括振動電磁鐵、底座、轉(zhuǎn)動盤、料倉、多圈螺旋式螺釘傳送帶和排序滑槽。
[0007] 作為優(yōu)選，所述運輸小車為進箱運輸裝置，所述進箱運輸裝置包括車架、自動鉆孔 機、自動上螺釘機、總控制柜、振動輸送裝置安裝架、兩側(cè)面定位導(dǎo)向輪組、從動車輪、主動 車輪、聯(lián)軸器、第三伺服電機及第三行星減速器，所述第三伺服電機與第三行星減速器相連 接，及和第三行星減速器連接的主動車輪；所述橫移小車為橫移式車架裝置，所述橫移式車 架裝置包括小車架、進箱運輸裝置行走軌道、鎖緊機構(gòu)、伸縮導(dǎo)軌、小車從動車輪、小車主動 車輪、小車鏈傳動系統(tǒng)和交流電機。
[0008] 作為優(yōu)選，所述運輸小車為懸臂式箱外小車，所述懸臂式箱外小車包括車架、懸臂 架、自動鉆孔機、自動上螺釘機、安裝架、總控制柜、振動輸送裝置安裝架、從動車輪、第四伺 服電機和第四行星減速器；所述橫移小車為簡易橫移裝置，所述簡易橫移裝置包括車架、及 和車架連接的車輪，及和車架連接的水平推力動力源。
[0009] 作為優(yōu)選，所述長度測量裝置包括鏈條，及和鏈條連接的編碼器盒，及設(shè)置在編碼 器盒內(nèi)部的編碼器，所述底梁測量裝置包括接近開關(guān)，及和接近開關(guān)連接的支架，及和支架 連接的氣缸。
[0010] 本實用新型的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備：現(xiàn)有集裝箱生產(chǎn)線上的各 種布局，完全可用本方案中的兩種實施方式其中一種來替代現(xiàn)有的集裝箱木地板裝配人工 操作裝配方式，極大的提高了生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量，基本替代了人工操作的舊工作方式，采 用全自動化的控制模式，能適應(yīng)了現(xiàn)代化集裝箱生產(chǎn)線快速更換產(chǎn)品的需求，其鉆孔、上釘 的精度、質(zhì)量會有很大的提高，更換及維修非常便利，適合現(xiàn)在的集裝箱高速生產(chǎn)線對工裝 設(shè)備的要求，此設(shè)備將會是在集裝箱制作生產(chǎn)線上的一次不小的革命性進步。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0011]
[0012] 圖1為本實用新型實施方式一的主視圖；
[0013] 圖2為本實用新型實施方式一的右視圖；
[0014] 圖3為本實用新型實施方式一中橫移式車架裝置的主視圖；
[0015] 圖4為本實用新型實施方式一中橫移式車架裝置的俯視圖；
[0016] 圖5為本實用新型實施方式一中進箱運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖6為本實用新型實施方式一中進箱運輸裝置的右視圖；
[0018] 圖7為本實用新型集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備中自動鉆孔機的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0019] 圖8為本實用新型集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備中自動上螺釘機的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0020] 圖9為本實用新型集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備中振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機 和振動式螺釘分配器的主視圖；
[0021] 圖10為本實用新型集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備中振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機 和振動式螺釘分配器的俯視圖；
[0022] 圖11為本實用新型集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備中長度測量裝置的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0023] 圖12為本實用新型實施方式二的主視圖；
[0024] 圖13為本實用新型實施方式二的右視圖；
[0025] 圖14為本實用新型實施方式二中簡易橫移裝置的俯視圖；
[0026] 圖15為本實用新型實施方式二中簡易橫移裝置的右視圖。

【具體實施方式】 [0027]
[0028] 實施例一：
[0029] 參閱圖1至11所示，一種集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，包括用于對木 地板進行鉆孔的自動鉆孔機40,及設(shè)置在自動鉆孔機40前側(cè)的、用于對木地板進行上螺釘 的自動上螺釘機70，及設(shè)置在自動鉆孔機40后側(cè)、用于對自動上螺釘機70進行螺釘輸送的 振動式螺釘分配器55，及設(shè)置在振動式螺釘55分配器后側(cè)的、用于對螺釘進行排序及運輸 的振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50,及與自動鉆孔機40、自動上螺釘機70、振動式螺釘分配器55和振 動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50連接的輸送小車，及與輸送小車連接、用于輸送輸送小車的橫移小車， 及設(shè)置在自動鉆孔機40下方、與輸送小車下端連接的底梁測量裝置90和長度測量裝置(未 圖示)，及設(shè)置在自動鉆孔機40左側(cè)的，用于對集裝箱定位的箱子定位裝置2,及與自動鉆 孔機40、自動上螺釘機70、振動式螺釘分配器55、振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50、箱子定位裝置2、輸 送小車、底梁測量裝置90和長度測量裝置相連接的總控制柜(未圖示)。
[0030] 所述自動鉆孔機40包括第一伺服電機41，及和第一伺服電機41連接的第一行星 減速器42,及和第一行星減速器42連接的第一軸承座43,及和第一軸承座43連接的鉆夾 套48,及和鉆夾套48下端連接的電機鉆頭49,及和第一軸承座43左端連接的滾珠絲杠座 44,及和滾珠絲杠座44連接的第一線性滑塊45,及和滾珠絲杠座44上端連接的步進電機 46,及和滾珠絲杠座44下端連接的滾珠絲桿47 ;所述自動上螺釘機70包括第二伺服電機 71，及和第二伺服電機71連接的第二軸承座73,及設(shè)置在第二軸承座73內(nèi)部的第二行星減 速器72,及和第二軸承座73連接的夾具74和氣缸，及和夾具74連接的螺釘緊固器75,及 設(shè)置在夾具74上的夾頭76,及與夾頭76連接的第二線性滑塊78,及和第二線性滑塊78連 接的中間導(dǎo)桿79,所述振動式螺釘分配器55包括振動電磁鐵56、電磁鐵安裝盒57、螺釘導(dǎo) 向槽58、螺釘撥桿59、推動氣缸60、落料閥座61、滑塊62、電磁閥63和輸送軟管64 ;所述振 動電磁鐵56設(shè)置在電磁鐵安裝盒57內(nèi)，所述落料閥座61與輸送軟管64相連接，所述螺釘 撥桿59與推動氣缸60相連接；所述振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50包括振動電磁鐵51、底座52、轉(zhuǎn) 動盤(未圖示)、料倉53、多圈螺旋式螺釘傳送帶(未圖示)和排序滑槽(未圖示)。所述運輸小 車為進箱運輸裝置3,所述進箱運輸裝置3包括車架(未圖示)、自動鉆孔機40、自動上螺釘 機70、總控制柜(未圖示)、振動輸送裝置安裝架(未圖示)、兩側(cè)面定位導(dǎo)向輪組(未圖示)、 從動車輪94、主動車輪24、聯(lián)軸器33、第三伺服電機(未圖示）及第三行星減速器(未圖示)， 所述第三伺服電機與第三行星減速器相連接，及和第三行星減速器連接的主動車輪24 ;所 述橫移小車為橫移式車架裝置1，所述橫移式車架裝置1包括小車架(未圖示)、進箱運輸裝 置行走軌道(未圖示)、鎖緊機構(gòu)(未圖示)、伸縮導(dǎo)軌25、小車從動車輪(未圖示)、小車主動 車輪(未圖示)、小車鏈傳動系統(tǒng)23和交流電機21 ;所述長度測量裝置包括鏈條95,及和鏈 條95連接的編碼器盒(未圖示)，及設(shè)置在編碼器盒內(nèi)部的編碼器(未圖示)，所述底梁測量 裝置包括接近開關(guān)91，及和接近開關(guān)91連接的支架92,及和支架92連接的氣缸93。
[0031] 工作時包括以下步驟：1)、主動車輪24前進，將進箱運輸裝置3送到鉆孔和上釘 位置，接著一套箱子定位裝置2,將需作業(yè)的集裝箱在橫向及縱向位置上進行鎖定，橫移式 車架裝置上的伸縮導(dǎo)軌25用氣缸26推出，與集裝箱對接，進箱運輸裝置3向前行進，進箱 后先停下；2)、支架用氣缸93可作上下移動，而此時，氣缸93下移，這時接近開關(guān)91可測 到在木地板下面的底梁位置的信號，利用測到的底梁信號，并與長度位置信號相結(jié)合，可以 消除箱子底梁的位置誤差并容易地對木地板下面的底梁作精準的定位；3)、長度測量裝置 在集裝箱門端處清零，并作為長度零點位，將轉(zhuǎn)動的圈數(shù)給一個防塵、防水的編碼器盒處 的鏈輪96,其輸出的正負脈沖，經(jīng)PLC計量，得到一個長度的絕對數(shù)值，并與進箱運輸裝置 3上的第五伺服電機31比較，使對箱體的長度得以精確的測量，并用其控制進箱運輸裝置 3能精確定點停在各個自動鉆孔機和自動上螺釘位置處，另外，安裝在左、右最外側(cè)的兩套 鉆孔和上釘設(shè)備，在準備需向內(nèi)側(cè)收縮，在準備位需向外擴展；4)、進箱運輸裝置3再次向 前行進，其較緊湊的運動鏈，保證了傳動的精確度，通過用兩個第五伺服電機31分開驅(qū)動 小車，另外在進箱運輸裝置3兩側(cè)面定位導(dǎo)向輪組35,可起輔助導(dǎo)向的作用，進箱運輸裝置 3進入到集裝箱內(nèi)后，在行走到最前面需鉆孔的位置后，按程序控制順序，自動鉆孔機40準 備鉆孔，該自動鉆孔機40,其電機鉆頭49驅(qū)動部分采用了第一伺服電機41驅(qū)動并連接一臺 第一行星減速器42,第一行星減速器42安裝在一個第一軸承座43上，第一軸承座43下端 與鉆夾套48相聯(lián)，第一軸承座43的側(cè)面聯(lián)接在一個滾珠絲杠座44上，滾珠絲杠座44連接 在一個第一線性滑塊45上，進給部分為通過一個步進電機46驅(qū)動，帶動滾珠絲桿47,推動 鉆機的第一軸承座43,帶動整套自動鉆孔機40可以上下移動；5)、其料倉內(nèi)每次可存放木 地板專用螺釘20公斤，能滿足約半個班的需求，而后需將排好隊的螺釘，通過振動式螺釘 分配器55分配給各臺自動上螺釘機70 ;6)、通過振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50送來的螺釘，經(jīng)氣缸 60推動撥桿59,依次將螺釘推入閥孔內(nèi)，通過打開電磁氣閥63,用壓縮空氣經(jīng)軟管64將螺 釘送到自動上螺釘機70下面的螺釘夾具76內(nèi)，完成自動送螺釘工作，進箱運輸裝置3在鉆 完一排孔后，向后退一排孔距位后，使自動上螺釘機7對準已鉆好的孔位上方，這時，自動 上螺釘機70開始工作，該設(shè)備采用第二伺服電機71驅(qū)動螺釘緊固器75,夾具74用于夾緊 一個螺釘緊固器75,其下端，有一個螺釘接受及導(dǎo)入夾頭76,該夾頭的側(cè)面與一個線性滑 塊78相聯(lián)，線性滑塊用一個中間有彈簧的導(dǎo)桿79相聯(lián)，自動上螺釘機70的上下由一個氣 缸77推動軸承座73,使螺釘緊固器75能上下運動，將螺釘頂出夾具，對準螺孔，用電機71 旋轉(zhuǎn)力，將螺釘旋入木地板孔內(nèi)，由于采用第二伺服電機71，其旋緊扭力可以精確設(shè)定，達 到所有的螺釘都有相同的擰緊力；7)、在上完第一排螺釘后，進箱運輸裝置3后退，至第二 排鉆孔位處停車，開始準備鉆下一排孔，通過作重復(fù)循環(huán)動作，直至完成集裝箱內(nèi)木地板需 要鉆孔、上螺釘?shù)墓ぷ?，而后，進箱運輸裝置3退回到橫移小車1上面，橫移小車1上的伸縮 導(dǎo)軌25用氣缸26收回，與集裝箱脫開，接著箱子定位裝置2,將需作業(yè)的集裝箱在橫向及縱 向位置上松開定位，橫移式車架裝置1將進箱運輸裝置3退回到待定位，準備下一個集裝箱 的鉆孔、上螺釘工作。
[0032] 實施例二：
[0033] 參閱圖7至圖15所示，其與第一實施例不同之處在于：所述運輸小車為懸臂式箱 外小車101，所述懸臂式箱外小車包括車架、懸臂架110、自動鉆孔機40、自動上螺釘機70、 安裝架(未圖示)、總控制柜(未圖示)、振動輸送裝置安裝架(未圖示)、從動車輪(未圖示)、第 四伺服電機105和第四行星減速器106 ;所述橫移小車為簡易橫移裝置201，所述簡易橫移 裝置201包括車架、及和車架202連接的車輪203,及和車架203連接的水平推力動力源 204。
[0034] 工作時，包括以下步驟：1)、用一套簡易橫移裝置201，將需要鉆孔、上釘?shù)募b 箱，從主生產(chǎn)線橫移到木地板鉆孔、上釘位，簡易橫移裝置由車架202、車輪203及水平推力 動力源204所組成，每套簡易橫移裝設(shè)置有3臺簡易橫移小車201，簡易橫移小車201將集 裝移到鉆孔位后，將集裝箱用定位裝置2鎖定；2)、懸臂式箱外小車啟動，將安裝在懸臂架 110上的自動鉆孔機40、自動上螺釘機70、振動式螺釘分配器55和振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50， 送進集裝箱門口處而后停車，這時安裝在第一排鉆孔機處的兩套底梁位置測量裝置90,該 測量裝置安裝在與自動鉆孔機鉆頭49相同的位置上，其結(jié)構(gòu)是將一個接近開關(guān)91安裝在 一個支架92上，支架用氣缸93可作上下移動，而此時氣缸93下移，這時接近開關(guān)91可測 到在木地板下面的底梁位置的信號，利用測到的底梁信號，并與長度位置信號相結(jié)合，可以 消除箱子底梁的位置誤差并容易地對木地板下面的底梁作精準的定位；另外安裝在第一排 鉆孔機處的左和右最外側(cè)的兩套自動鉆孔機和自動上螺釘機，在準備位需向內(nèi)側(cè)收縮，在 工作位需向外擴展，在外側(cè)各用一個氣缸來實現(xiàn)該項功能，而后懸臂式箱外小車通過后端 一臺第四伺服電機105,并聯(lián)接一臺高精度第四行星減速器106,通過軸傳動系統(tǒng)，帶動兩 側(cè)的齒輪107、并通過兩端齒條108的反作用力將動力傳遞給懸臂箱外小車101，使懸臂箱 外小車前進或后退，由于采用一個電機，通過傳動軸上的兩個齒輪，將動力分遞給兩端的 齒條108 ;3)、長度測量裝置在集裝箱門端處清零，并作為長度零點位，將轉(zhuǎn)動的圈數(shù)給一 個防塵、防水的編碼器盒處的鏈輪96,其輸出的正負脈沖，經(jīng)PLC計量，得到一個長度的絕 對數(shù)值，并與懸臂式箱外小車101上的第五伺服電機31比較，使對箱體的長度得以精確的 測量，并用其控制懸臂式箱外小車101能精確定點停在各個自動鉆孔機40和自動上螺釘70 位置處，另外，安裝在左、右最外側(cè)的兩套鉆孔和上釘設(shè)備，在準備需向內(nèi)側(cè)收縮，在工作 位需向外擴展；4)、懸臂式箱外小車101再次向前行進，其較緊湊的運動鏈，保證了傳動的 精確度，通過一臺第五伺服電機31集中驅(qū)動懸臂式箱外小車，另外在懸臂式箱外小車101 兩側(cè)面定位導(dǎo)向輪組35,可起輔助導(dǎo)向的作用，懸臂式箱外小車101進入到集裝箱內(nèi)后，在 行走到最前面需鉆孔的位置后，按程序控制順序，自動鉆孔機40準備鉆孔，該自動鉆孔機 40,其電機鉆頭49驅(qū)動部分采用了第一伺服電機41驅(qū)動并連接一臺第一行星減速器42,第 一行星減速器42安裝在一個第一軸承座43上，第一軸承座43下端與鉆夾套48相聯(lián)，第一 軸承座43的側(cè)面聯(lián)接在一個滾珠絲杠座44上，滾珠絲杠座44連接在一個第一線性滑塊45 上，進給部分為通過一個步進電機46驅(qū)動，帶動滾珠絲桿47,推動鉆機的第一軸承座43,帶 動整套自動鉆孔機40可以上下移動；5)、其料倉內(nèi)每次可存放木地板專用螺釘20公斤，能 滿足約半個班的需求，而后需將排好隊的螺釘，通過振動式螺釘分配器55分配給各臺自動 上螺釘機70 ;6)、通過振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機50送來的螺釘，經(jīng)氣缸60推動撥桿59,依次將螺 釘推入閥孔內(nèi)，通過打開電磁氣閥63，用壓縮空氣經(jīng)軟管64將螺釘送到自動上螺釘機70下 面的螺釘夾具76內(nèi)，完成自動送螺釘工作，懸臂式箱外小車101在鉆完一排孔后，向后退一 排孔距位后，使自動上螺釘機7對準已鉆好的孔位上方，這時，自動上螺釘機70開始工作， 該設(shè)備采用第二伺服電機71驅(qū)動螺釘緊固器，夾具74用于夾緊一個螺釘緊固器75,其下 端，有一個螺釘接受及導(dǎo)入夾頭76,該夾頭的側(cè)面與一個線性滑塊78相聯(lián)，線性滑塊用一 個中間有彈簧的導(dǎo)桿79相聯(lián)，自動上螺釘機70的上下由一個氣缸77推動軸承座73,使螺 釘緊固器75能上下運動，將螺釘頂出夾具，對準螺孔，用第二伺服電機71旋轉(zhuǎn)力將螺釘旋 入木地板孔內(nèi)，由于采用第二伺服電機71，其旋緊扭力可以精確設(shè)定，達到所有的螺釘都有 相同的擰緊力；7)、在上完第一排螺釘后，懸臂式箱外小車101后退，至第二排鉆孔位處停 車，開始準備鉆下一排孔，通過作重復(fù)循環(huán)動作，直至完成集裝箱內(nèi)木地板需要鉆孔、上螺 釘?shù)墓ぷ?，而后，懸臂式箱外小?01退回到原起始位，接著箱子定位裝置2,將完成鉆孔、 上釘作業(yè)的集裝箱在橫向及縱向位置上松開定位，簡易橫移裝置201將上面的集裝箱退回 到原主生產(chǎn)線處，準備下一個集裝箱的鉆孔、上螺釘工作。
[0035] 本實用新型的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備：現(xiàn)有集裝箱生產(chǎn)線上的各 種布局，完全可用本方案中的兩種實施方式其中一種來替代現(xiàn)有的集裝箱木地板裝配人工 操作裝配方式，極大的提高了生產(chǎn)效率、裝配質(zhì)量，基本替代了人工操作的舊工作方式，采 用全自動化的控制模式，能適應(yīng)了現(xiàn)代化集裝箱生產(chǎn)線快速更換產(chǎn)品的需求，其鉆孔、上釘 的精度、質(zhì)量會有很大的提高，更換及維修非常便利，適合現(xiàn)在的集裝箱高速生產(chǎn)線對工裝 設(shè)備的要求，此設(shè)備將會是在集裝箱制作生產(chǎn)線上的一次不小的革命性進步。
[0036] 上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與 權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實用 新型保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：包括用于對木地板進行 鉆孔的自動鉆孔機，及設(shè)置在自動鉆孔機前側(cè)的、用于對木地板進行上螺釘?shù)淖詣由下葆?機，及設(shè)置在自動鉆孔機后側(cè)、用于對自動上螺釘機進行螺釘輸送的振動式螺釘分配器，及 設(shè)置在振動式螺釘分配器后側(cè)的、用于對螺釘進行排序及運輸?shù)恼駝邮睫D(zhuǎn)盤螺釘機，及與 自動鉆孔機、自動上螺釘機、振動式螺釘分配器和振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機連接的運輸小車，及與 運輸小車連接、用于輸送運輸小車的橫移小車，及設(shè)置在自動鉆孔機下方、與運輸小車下端 連接的底梁測量裝置和長度測量裝置，及設(shè)置在自動鉆孔機左側(cè)的，用于對集裝箱定位的 箱子定位裝置，及與自動鉆孔機、自動上螺釘機、振動式螺釘分配器、振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機、箱 子定位裝置、運輸小車、底梁測量裝置和長度測量裝置相連接的總控制柜。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：所述 自動鉆孔機包括第一伺服電機，及和第一伺服電機連接的第一行星減速器，及和第一行星 減速器連接的第一軸承座，及和第一軸承座連接的鉆夾套，及和鉆夾套下端連接的電機鉆 頭，及和第一軸承座左端連接的滾珠絲杠座，及和滾珠絲杠座連接的第一線性滑塊，及和滾 珠絲杠座上端連接的步進電機，及和滾珠絲杠座下端連接的滾珠絲桿；所述自動上螺釘機 包括第二伺服電機，及和第二伺服電機連接的第二軸承座，及設(shè)置在第二軸承座內(nèi)部的第 二行星減速器，及和第二軸承座連接的夾具和氣缸，及和夾具連接的螺釘緊固器，及設(shè)置在 夾具上的夾頭，及與夾頭連接的第二線性滑塊，及和第二線性滑塊連接的中間導(dǎo)桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：所述 振動式螺釘分配器包括振動電磁鐵、電磁鐵安裝盒、螺釘導(dǎo)向槽、螺釘撥桿、推動氣缸、落料 閥座、滑塊、電磁閥和輸送軟管；所述振動電磁鐵設(shè)置在電磁鐵安裝盒內(nèi)，所述落料閥座與 輸送軟管相連接，所述螺釘撥桿與推動氣缸相連接；所述振動式轉(zhuǎn)盤螺釘機包括振動電磁 鐵、底座、轉(zhuǎn)動盤、料倉、多圈螺旋式螺釘傳送帶和排序滑槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：所述 運輸小車為進箱運輸裝置，所述進箱運輸裝置包括車架、自動鉆孔機、自動上螺釘機、總控 制柜、振動輸送裝置安裝架、兩側(cè)面定位導(dǎo)向輪組、從動車輪、主動車輪、聯(lián)軸器、第三伺服 電機及第三行星減速器，所述第三伺服電機與第三行星減速器相連接，及和第三行星減速 器連接的主動車輪；所述橫移小車為橫移式車架裝置，所述橫移式車架裝置包括小車架、進 箱運輸裝置行走軌道、鎖緊機構(gòu)、伸縮導(dǎo)軌、小車從動車輪、小車主動車輪、小車鏈傳動系統(tǒng) 和交流電機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：所述 運輸小車為懸臂式箱外小車，所述懸臂式箱外小車包括車架、懸臂架、自動鉆孔機、自動上 螺釘機、安裝架、總控制柜、振動輸送裝置安裝架、從動車輪、第四伺服電機和第四行星減速 器；所述橫移小車為簡易橫移裝置，所述簡易橫移裝置包括車架、及和車架連接的車輪，及 和車架連接的水平推力動力源。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱木地板全自動鉆孔和上螺釘設(shè)備，其特征在于：所述 長度測量裝置包括鏈條，及和鏈條連接的編碼器盒，及設(shè)置在編碼器盒內(nèi)部的編碼器，所述 底梁測量裝置包括接近開關(guān)，及和接近開關(guān)連接的支架，及和支架連接的氣缸。
【文檔編號】B27C3/00GK203901437SQ201320598119
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】毛清術(shù), 顧建軍, 朱紅慶, 劉斌, 李威謀 申請人:東莞市同力精密機械有限公司