一種基于arm和fpga的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)。它包括ARM主處理器模塊、FPGA協(xié)處理器模塊、控制用電機(jī)模塊及驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊，ARM主處理器模塊包括ARM主控制器單元、觸摸液晶屏單元、第一通訊接口和開關(guān)量輸入輸出單元；FPGA協(xié)處理器模塊包括FPGA核心板和第二通訊接口；控制用電機(jī)模塊包括縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元；驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊包括主鋸片電機(jī)單元和劃線鋸片電機(jī)單元。采用這種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)在滿足用戶使用需求的同時(shí)也給產(chǎn)品升級(jí)改造設(shè)計(jì)預(yù)留了廣闊的應(yīng)用空間，在擁有良好性能情況下，其價(jià)格相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)擁有更大的競爭力。
【專利說明】—種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提升，人們越來越注重生活品質(zhì)，追求物質(zhì)生活，對(duì)于像家庭中必不可少的家具要求也越來越高，已經(jīng)不滿足手工制作的需要，更注重于時(shí)尚潮流，推臺(tái)鋸的出現(xiàn)解決了很大的問題。因其可以快捷而精準(zhǔn)地鋸切木料而逐漸在木工行業(yè)被廣泛使用，傳統(tǒng)的推臺(tái)鋸大多是采用人工手動(dòng)調(diào)節(jié)加工參數(shù)，存在調(diào)節(jié)困難、加工精度相對(duì)較低、生產(chǎn)效率低下等問題；嚴(yán)重阻礙木工行業(yè)發(fā)展。
[0003]隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展以及對(duì)高效率加工的需求，市場上也出現(xiàn)了數(shù)控化的精密推臺(tái)鋸，但是大多采用PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制系統(tǒng))來實(shí)現(xiàn)，比如劉敬盛申請(qǐng)的專利《一種帶數(shù)控定位裝置的縱靠尺》(2011.11.4，申請(qǐng)?zhí)?01120434087)，介紹了基于PLC的一種縱靠尺定位方案；很少有一套完整的數(shù)控化控制方案，同時(shí)基于PLC的方案也存在控制成本較高、控制系統(tǒng)不易擴(kuò)展等自身缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，該方案具有控制成本低，且控制系統(tǒng)易于擴(kuò)展，給該產(chǎn)品升極改造設(shè)計(jì)預(yù)留了廣闊的應(yīng)用空間。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括ARM主處理器模塊、FPGA協(xié)處理器模塊、控制用電機(jī)模塊以及驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊；所述的ARM主處理器模塊包括ARM主控制器單元、觸摸液晶屏單元、第一通訊接口、開關(guān)量輸入輸出單元；所述的FPGA協(xié)處理器模塊包括FPGA核心板和第二通訊接口 ；所述的控制用電機(jī)模塊包括縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元；所述的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊包括主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元；所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元分別與FPGA協(xié)處理器模塊相連接，縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元分別與ARM主處理器模塊的開關(guān)量輸入輸出單元相連接；磁柵尺單元實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元的鋸片高度方向和鋸片角度方向AB相脈沖信號(hào)采集，所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元實(shí)現(xiàn)對(duì)兩路直流推桿進(jìn)行位置PID控制；所述縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)推臺(tái)鋸的縱靠尺的自動(dòng)定位調(diào)整，所述ARM主處理器模塊通過第一通訊接口與FPGA協(xié)處理器模塊的第二通訊接口通訊，主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元用于讀取主鋸片電機(jī)和劃線鋸片電機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述的控制用電機(jī)模塊還包括夾具夾緊控制直流電機(jī)單元，所述夾具夾緊控制直流電機(jī)單元與ARM主處理器模塊的開關(guān)量輸入輸出單元相連接，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾具的夾緊松開控制。[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述ARM主控制器單元為S3C6410芯片。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第一通訊接口包括第一 RS485接口，所述第二通訊接口包括第二 RS485接口，所述ARM主處理器模塊通過第一 RS485接口與FPGA協(xié)處理器模塊的第二 RS485接口相通訊。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述第一通訊接口還包括RS232接口、RJ45接口、USB接口和嵌入式WIFI控制模塊中一種或者任意幾種組合。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述開關(guān)量輸入輸出單元通過光耦隔離與夾具夾緊控制直流電機(jī)單元、縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元和劃線鋸片電機(jī)單元相連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述磁柵尺單元和鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單兀米用光稱隔尚與FPGA核心板相連。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述的鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元包括兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)直流推桿。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，F(xiàn)PGA核心板還包括寄存器模塊、細(xì)分整形模塊和辨向計(jì)數(shù)模塊，F(xiàn)PGA核心板通過第二 RS485接口電路獲得ARM主處理器模塊的用戶設(shè)置信息，并存儲(chǔ)在寄存器模塊中；同時(shí)磁柵尺單元反饋回來的鋸片高度方向和鋸片角度方向AB相脈沖經(jīng)過細(xì)分整形模塊、辨向計(jì)數(shù)模塊形成直流推桿當(dāng)前位置信息也存儲(chǔ)在寄存器模塊中；然后用戶設(shè)置信息與當(dāng)前位置信息經(jīng)過FPGA內(nèi)部PID控制模塊產(chǎn)生可以對(duì)直流推桿驅(qū)動(dòng)器直接輸入的方向Dir信號(hào)，并且經(jīng)過FPGA內(nèi)部PID控制模塊以及脈寬調(diào)制電路PWM產(chǎn)生模塊形成可以對(duì)直流推桿驅(qū)動(dòng)器直接輸入的PWM ;實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片角度與高度的全閉環(huán)位置控制。
[0014]本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1、采用這種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)在滿足用戶使用需求的同時(shí)也給產(chǎn)品升級(jí)改造設(shè)計(jì)預(yù)留了廣闊的應(yīng)用空間，在擁有良好的性能的情況下，其價(jià)格相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)開發(fā)所使用的PLC加觸摸屏加組態(tài)軟件的方式擁有更大的競爭力。
[0015]2、由于上述功能都利用FPGA內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)不存在程序跑飛情況，并且又有很高的響應(yīng)速度使得整體抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)性廣。
[0016]3、本發(fā)明鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元采用直流推桿控制鋸片高度與角度調(diào)整，利用磁柵尺單元反饋鋸片當(dāng)前位置信息配合FPGA協(xié)處理器模塊進(jìn)行全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的鋸片角度及高度全閉環(huán)調(diào)整，同時(shí)比現(xiàn)有的一些伺服電機(jī)調(diào)整鋸片參數(shù)方案更加簡單和低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA內(nèi)部邏輯框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0019]為了便于解釋和說明，各個(gè)部分和結(jié)構(gòu)的大小并不代表實(shí)際尺寸；附圖僅為示意圖，為了更清楚的說明，一些公知的功能和結(jié)構(gòu)是省略的，對(duì)這些結(jié)構(gòu)的說明也省略了。
[0020]在本發(fā)明中，除有特殊說明，其它在術(shù)語“連接”和“相連”應(yīng)該做廣義理解，可以包括機(jī)械連接或電氣連接或元器件內(nèi)部電路連接；對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況來理解上述術(shù)語。
[0021]下面結(jié)合圖1所示的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，具體如下:
本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括ARM主處理器模塊101、FPGA協(xié)處理器模塊102、控制用電機(jī)模塊103以及驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊104 ;上述4個(gè)模塊依次相連。其中ARM主處理模塊101包括ARM主控制器單元1013、觸摸液晶屏單元1012、第一通訊接口、開關(guān)量輸入輸出單元1011 ;所述的FPGA協(xié)處理器模塊包括FPGA核心板1022和第二通訊接口 1021 ;所述的控制用電機(jī)模塊包括夾具夾緊控制直流電機(jī)單元1031、縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元1037 ;所述的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊包括主鋸片電機(jī)單元1041、劃線鋸片電機(jī)單元1042 ;其中縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1032和伺服電機(jī)單元1033，所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元包括兩路直流推桿驅(qū)動(dòng)器1034、第一直流推桿1035和第二直流推桿1036，兩路直流推桿驅(qū)動(dòng)器分別與第一、第二直流推桿1035、1036相串聯(lián)，所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元1037分別與FPGA協(xié)處理器模塊相連接，夾具夾緊控制直流電機(jī)單元1031、縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元1041、劃線鋸片電機(jī)單元1042分別與ARM主處理器模塊的開關(guān)量輸入輸出單元1011相連接。對(duì)上述連接具體說來，所述ARM主處理器模塊通過第一通訊接口與FPGA協(xié)處理器模塊的第二通訊接口通訊，其中所述ARM主處理器模塊101包括第一 RS485接口 1017，所述FPGA協(xié)處理器模塊102包括第二 RS485接口 1021，所述ARM主處理器模塊101通過第一 RS485接口 1017與FPGA協(xié)處理器模塊102的第二 RS485接口1021連接，同時(shí)第一 RS485接口也與控制用電機(jī)模塊103中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1032連接；所述第一通訊接口還包括RS232接口、RJ45接口和USB (host)接口 1014以及包含SPI接口1015的嵌入式WIFI控制模塊1016中的一種或者任意幾種組合。所述開關(guān)量輸入輸出單兀1011通過光耦隔離與夾具夾緊控制直流電機(jī)單元1031、縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元1041和劃線鋸片電機(jī)單元1042相連接。所述磁柵尺單元1037和鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元采用光耦隔離1023與FPGA核心板相連。
[0022]磁柵尺單元實(shí)現(xiàn)對(duì)2路磁柵信號(hào)處理，磁柵尺單元實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元的鋸片高度方向和鋸片角度方向AB相脈沖信號(hào)采集，所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元實(shí)現(xiàn)對(duì)兩路直流推桿進(jìn)行位置PID控制；所述縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)推臺(tái)鋸的縱靠尺的自動(dòng)定位調(diào)整，夾具夾緊控制直流電機(jī)單元實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾具的夾緊松開控制，主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元用于讀取主鋸片電機(jī)和劃線鋸片電機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)。
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
ARM主控制器單元1013為飛凌公司的0K6410核心板，其上采用ARMll (S3C6410)為主控制核心；配合嵌入式Linux操作系統(tǒng),在Linux系統(tǒng)的配合下開發(fā)人機(jī)交互界面、通訊控制程序、機(jī)床控制程序。利用QtE設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，采用C/C++設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序及通訊控制程序，F(xiàn)PGA協(xié)處理器模塊102中FPGA核心板1022，采用Altera公司的EP4CE6E22CBN芯片作為協(xié)處理芯片；通過光耦隔離與磁柵尺單元相連(其中磁柵尺安裝位置不詳細(xì)說明)，通過FPGA處理磁柵尺單元反饋的信號(hào)來獲得鋸片高度和角度位置信息，同時(shí)FPGA核心板102通過光耦隔離與直流推桿驅(qū)動(dòng)器連接以對(duì)直流推桿進(jìn)行位置全閉環(huán)控制，以達(dá)到精確定位的效果。如圖2所示，F(xiàn)PGA核心板還包括寄存器模塊、細(xì)分整形模塊和辨向計(jì)數(shù)模塊。FPGA核心板1022通過第二 RS485接口電路1021獲得ARM主處理器模塊101的用戶設(shè)置信息，并存儲(chǔ)在寄存器模塊中；同時(shí)磁柵尺單元反饋回來的AB相脈沖經(jīng)過細(xì)分整形模塊、辨向計(jì)數(shù)模塊形成直流推桿當(dāng)前位置信息也存儲(chǔ)在寄存器模塊中；然后用戶設(shè)置信息與當(dāng)前位置信息共同經(jīng)過FPGA內(nèi)部PID控制模塊以及脈寬調(diào)制電路PWM產(chǎn)生模塊形成可以對(duì)直流推桿驅(qū)動(dòng)器直接輸入的脈寬調(diào)制電路PWM和方向Dir信號(hào)；所述夾具夾緊控制直流電機(jī)單元1031、主鋸片電機(jī)單元1041以及劃線鋸片電機(jī)單元1042直接通過開關(guān)量輸入輸出單元1011來實(shí)現(xiàn)啟?？刂?；縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1032與ARM主處理器模塊101的第一 RS485接口 1017通訊來實(shí)現(xiàn)對(duì)縱靠尺定位控制。本發(fā)明中ARM主處理器模塊采用ARMll (S3C6410)為主控制核心，采用嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)推臺(tái)鋸的縱靠尺的自動(dòng)定位調(diào)整、與FPGA協(xié)處理器模塊通訊、電動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)夾緊松開控制，、以及讀取主鋸片電機(jī)、劃線鋸片電機(jī)和其他限位開關(guān)等機(jī)器工作狀態(tài)信號(hào)；利用RJ45網(wǎng)絡(luò)接口，通過以太網(wǎng)來對(duì)搭載嵌入式Linux系統(tǒng)的ARM主控制器的應(yīng)用程序進(jìn)行遠(yuǎn)程下載，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品程序的遠(yuǎn)程升級(jí)換代，普通帶WIFI連接的手持設(shè)備(例如手機(jī)，PAD等)上開發(fā)有應(yīng)用程序然后利用WIFI控制模塊與搭載嵌入式Linux系統(tǒng)的ARM主控制器上的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，來對(duì)機(jī)器狀態(tài)以及加工參數(shù)實(shí)現(xiàn)無線設(shè)置。本發(fā)明FPGA協(xié)處理器模塊采用EP4CE6E22CBN芯片為核心，利用VerilogHDL設(shè)計(jì)EP4CE6E22CBN芯片內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)對(duì)2路磁柵信號(hào)處理、與ARM主處理器通訊、對(duì)兩路直流推桿進(jìn)行位置PID控制。以Altera公司的quartus II為開發(fā)工具。內(nèi)部利用VerilogHDL代碼來實(shí)現(xiàn)電路功能,具體內(nèi)部模塊思想設(shè)計(jì)見圖2。
[0024]值得提出的是本發(fā)明主要突出了新型控制系統(tǒng)控制架構(gòu)，不涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀冎辉趧e人的機(jī)床上做控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)也不是專用與某一個(gè)類型推臺(tái)鋸，而是所有推臺(tái)鋸都可以使用該控制系統(tǒng)。基于本發(fā)明的構(gòu)思，不同需求只需要簡單的修改和擴(kuò)展即可。
[0025]上述的實(shí)施例是本發(fā)明的較佳實(shí)施方案，并不用于限制本發(fā)明；本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以對(duì)上訴實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷模粚?duì)本發(fā)明的一些變更和修改也應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括ARM主處理器模塊、FPGA協(xié)處理器模塊、控制用電機(jī)模塊以及驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊；所述的ARM主處理器模塊包括ARM主控制器單元、觸摸液晶屏單元、第一通訊接口、開關(guān)量輸入輸出單元；所述的FPGA協(xié)處理器模塊包括FPGA核心板和第二通訊接口 ；所述的控制用電機(jī)模塊包括縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元；所述的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)模塊包括主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元；所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元和磁柵尺單元分別與FPGA協(xié)處理器模塊相連接，縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元分別與ARM主處理器模塊的開關(guān)量輸入輸出單元相連接；磁柵尺單元實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元的鋸片高度方向和鋸片角度方向AB相脈沖信號(hào)采集，所述鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元實(shí)現(xiàn)對(duì)兩路直流推桿進(jìn)行位置PID控制；所述縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)推臺(tái)鋸的縱靠尺的自動(dòng)定位調(diào)整，所述ARM主處理器模塊通過第一通訊接口與FPGA協(xié)處理器模塊的第二通訊接口通訊，主鋸片電機(jī)單元、劃線鋸片電機(jī)單元用于讀取主鋸片電機(jī)和劃線鋸片電機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制用電機(jī)模塊還包括夾具夾緊控制直流電機(jī)單元，所述夾具夾緊控制直流電機(jī)單元與ARM主處理器模塊的開關(guān)量輸入輸出單元相連接，用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾具的夾緊松開控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述ARM主控制器單元為S3C6410芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一通訊接口包括第一 RS485接口，所述第二通訊接口包括第二 RS485接口，所述ARM主處理器模塊通過第一 RS485接口與FPGA協(xié)處理器模塊的第二 RS485接口相通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一通訊接口還包括RS232接口、RJ45接口、USB接口和嵌入式WIFI控制模塊中一種或者任意幾種組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述開關(guān)量輸入輸出單元通過光耦隔離與夾具夾緊控制直流電機(jī)單元、縱靠尺定位交流伺服電機(jī)單元、主鋸片電機(jī)單元和劃線鋸片電機(jī)單元相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述磁柵尺單元和鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元采用光耦隔離與FPGA核心板相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鋸片角度及高度調(diào)整直流推桿單元包括兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)直流推桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于ARM和FPGA的推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于:FPGA核心板還包括寄存器模塊、細(xì)分整形模塊和辨向計(jì)數(shù)模塊，F(xiàn)PGA核心板通過第二 RS485接口電路獲得ARM主處理器模塊的用戶設(shè)置信息，并存儲(chǔ)在寄存器模塊中；同時(shí)磁柵尺單元反饋回來的鋸片高度方向和鋸片角度方向AB相脈沖經(jīng)過細(xì)分整形模塊、辨向計(jì)數(shù)模塊形成直流推桿當(dāng)前位置信息也存儲(chǔ)在寄存器模塊中；然后用戶設(shè)置信息與當(dāng)前位置信息經(jīng)過FPGA內(nèi)部PID控制模塊產(chǎn)生可以對(duì)直流推桿驅(qū)動(dòng)器直接輸入的方向Dir信號(hào)，并且經(jīng)過FPGA內(nèi)部PID控制模塊以及脈寬調(diào)制電路PWM產(chǎn)生模塊形成可以對(duì)直流推桿驅(qū)動(dòng)器直接輸入的PWM ;實(shí)現(xiàn)對(duì)鋸片角度與高度的全閉環(huán)位置控制。
【文檔編號(hào)】B27B5/29GK103612287SQ201310508762
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】陳富林, 湯永俊, 郭亞奎, 楊杏, 周霏 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)