具有旋轉(zhuǎn)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手持工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持工具，包括具有傳動(dòng)頭(14)的殼體(12)，包括能夠由電機(jī)(32)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)軸(34)，所述電機(jī)軸能夠通過偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)與工具主軸(16)連接，從而驅(qū)動(dòng)所述工具主軸，其中，所述工具主軸(16)能夠圍繞其縱軸線(22)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)且被設(shè)計(jì)用于容納工具(18)，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)具有耦合元件(42)，所述耦合元件與電機(jī)軸(36)和工具主軸(16)連接，其中，所述耦合元件(42)還能夠樞轉(zhuǎn)地容納在與所述殼體(12)連接的支承件(50)上。優(yōu)選所述支承件(50)能夠相對(duì)于殼體(12)直線移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。
【專利說明】具有旋轉(zhuǎn)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手持工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持工具,包括具有傳動(dòng)頭的殼體,包括可由電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)軸，該電機(jī)軸可通過偏心耦合傳動(dòng)裝置與工具主軸耦合，用于工具主軸的驅(qū)動(dòng)，其中，工具主軸可圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地驅(qū)動(dòng)且被設(shè)計(jì)為用于容納工具，偏心耦合傳動(dòng)裝置具有耦合元件，其與電機(jī)軸和工具主軸耦合。
【背景技術(shù)】
[0002]此類手持工具在W02008/128804A1中公開。該文獻(xiàn)涉及一種工具機(jī)械，具有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)單元,在從動(dòng)軸上容納工具。主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過偏心耦合裝置傳遞到從動(dòng)軸上。
[0003]此類手持工具可以被用于比如切割或磨削工件，其中，工具的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)原則上能夠在較高的切削功率或金屬去除率的情況下實(shí)現(xiàn)精確的引導(dǎo)。
[0004]在公知的手持工具中，需達(dá)到的樞轉(zhuǎn)角由于構(gòu)建方式的不同僅可以取較窄的帶寬中的相對(duì)較小的值。這里，特別是確定且限定主動(dòng)軸的偏心率以及主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間的間距的設(shè)計(jì)參數(shù)。比如W02008/128804A1建議，在主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間設(shè)置質(zhì)量平衡裝置，但其需要主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間確定的間距。因此，從動(dòng)軸的聯(lián)動(dòng)器的杠桿臂被延長(zhǎng)，通過該杠桿臂使得主動(dòng)軸作用到從動(dòng)軸上。而另一方面，在從動(dòng)軸上要達(dá)到的樞轉(zhuǎn)角在保持主動(dòng)軸的偏心率相同的情況下被減小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種具有改進(jìn)的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手持工具，其中，能夠獨(dú)立于電機(jī)軸或工具主軸的給定的實(shí)際位置提供所希望的樞轉(zhuǎn)角且能夠盡可能以較小的構(gòu)造上的匹配從較大的帶寬中選擇該樞轉(zhuǎn)角。此外，還應(yīng)該盡可能實(shí)現(xiàn)手持工具的振動(dòng)較小的運(yùn)行。
[0006]按照本發(fā)明，該目的在前述類型的手持工具中如下實(shí)現(xiàn)，即耦合元件還可樞轉(zhuǎn)地容納在與殼體連接的支承件上。
[0007]本發(fā)明的目的以這種方式實(shí)現(xiàn)。
[0008]按照本發(fā)明，利用耦合元件在電機(jī)軸與工具主軸之間設(shè)置杠桿，該杠桿實(shí)現(xiàn)了即使是在電機(jī)軸與工具主軸之間由于不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的相對(duì)位置(相位)中也能夠?qū)崿F(xiàn)所希望的工具主軸樞轉(zhuǎn)角。這里，特別是不需要將電機(jī)軸的偏心率與所希望的樞轉(zhuǎn)角向匹配。
[0009]換句話說，耦合元件被理解為“蹺蹺板”，其中間連接電機(jī)軸和工具主軸。這里，耦合元件在存在總長(zhǎng)度的“蹺蹺板”的臂長(zhǎng)度相同時(shí)完全是不重要的，因?yàn)樵凇败E蹺板”一端的升降總是轉(zhuǎn)化成在“蹺蹺板”另一端上的反向的升降。
[0010]這里可以理解為，耦合元件可以具有不同長(zhǎng)度的臂，根據(jù)臂長(zhǎng)的比例關(guān)系可以將導(dǎo)入的運(yùn)動(dòng)(比如通過電機(jī)軸的偏心段引入)轉(zhuǎn)換。這可以原則上獨(dú)立于耦合元件的總長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)。[0011]以這種方式可以將手持工具與不同的使用條件(其比如需要不同的樞轉(zhuǎn)角)相匹配。這里，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)確保較高的創(chuàng)新自由度。
[0012]此外，耦合元件被設(shè)計(jì)為“蹺蹺板”還有助于減小振動(dòng)水平。耦合元件將輸入行程(比如通過電機(jī)軸的偏心段產(chǎn)生)轉(zhuǎn)化成反向的輸出行程，其能夠引起工具主軸的樞轉(zhuǎn)。通過這種措施可以基于反向的質(zhì)量偏移得到重量平衡。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，所述耦合元件被設(shè)計(jì)為杠桿或平衡臂，其中，在兩個(gè)杠桿段之間設(shè)置用于支承在支承件上的支承位置。
[0014]因此，通過支承位置至各與電機(jī)軸或工具主軸的連接點(diǎn)的間距得到了重要的杠桿臂長(zhǎng)度。
[0015]按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述耦合元件被設(shè)計(jì)為雙叉件且具有用于將由電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述工具主軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的接觸面。
[0016]這里，由電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)比如可以被理解為偏心段圍繞軸線的回轉(zhuǎn)。這種偏心回轉(zhuǎn)的分量在這里可以引起耦合元件的來(lái)回(往復(fù))擺動(dòng)。在雙叉件面向工具的端部上，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以傳遞到工具主軸上。
[0017]這里優(yōu)選的是，雙叉件的每一個(gè)叉件的接觸面相互平行且盡可能平地設(shè)計(jì)。這里，確保了較高的重疊度或型面接合度，從而能夠避免影響精密配合的干擾，比如摩擦或過度磨損。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選的是，接觸面與合適的軸承配合，所述軸承容納在電機(jī)軸或工具主軸上。
[0019]此外，原則上可以考慮，在工具主軸上設(shè)置具有接觸面的抓緊叉，其與容納在耦合元件上的軸承配合，從而傳遞擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0020]在本發(fā)明的有利的改進(jìn)中，所述支承件能夠相對(duì)于所述殼體偏移，其中，設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠與所述支承件連接，從而使得所述支承件偏移。
[0021]以這種方式可以在給定耦合元件的尺寸的情況下使得軸承位置以及電機(jī)軸或工具主軸之間的有效杠桿臂長(zhǎng)度發(fā)生變化，從而能夠使得耦合元件的“傳動(dòng)比“相匹配。這里，可以以簡(jiǎn)單的方式比如在給定的電機(jī)軸偏心率的情況下僅通過偏移耦合元件在工具主軸上產(chǎn)生不同的樞轉(zhuǎn)角，利用該樞轉(zhuǎn)角能夠涵蓋較寬的應(yīng)用可能性的范圍。這獨(dú)立于電機(jī)軸與工具主軸之間的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)。
[0022]在工具主軸中得到的樞轉(zhuǎn)角可以比如關(guān)于效率針對(duì)給定的應(yīng)用情況或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)特別有利的振動(dòng)水平進(jìn)行優(yōu)化。在偏移后，接觸面也可以繼續(xù)確保接觸且由此確保所參與的部件(比如容納在電機(jī)軸或工具主軸上的具有耦合元件的軸承)之間的力傳遞。
[0023]按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，所述支承件能夠相對(duì)于所述殼體直線移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。
[0024]這里，支承件和容納在支承件上的耦合元件的移動(dòng)引起“蹺蹺板”的支點(diǎn)與同電機(jī)軸或工具主軸的接觸位置之間的杠桿臂長(zhǎng)度的變化。
[0025]樞轉(zhuǎn)比如可以圍繞軸線實(shí)現(xiàn)，該軸線垂直于由工具主軸的縱軸線與電機(jī)軸的縱軸線撐開的平面延伸。這里也能夠使得有效的杠桿臂長(zhǎng)度發(fā)生變化，由此改變兩個(gè)杠桿臂之間的傳動(dòng)比。
[0026]這里，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以比如被設(shè)計(jì)為螺紋主軸、升降汽缸、滑塊等等。操作可以采用電機(jī)或手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0027]按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式優(yōu)選的是，支承件的偏移能夠無(wú)級(jí)地或至少以足夠小的間隔實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)盡可能合適的調(diào)節(jié)以及與給定的運(yùn)行條件的匹配。
[0028]支承件的平移可以實(shí)現(xiàn)原則上恒定的調(diào)節(jié)特性。換句話說，一定的調(diào)節(jié)行程在這里原則上產(chǎn)生了確定的、保持相同的杠桿臂長(zhǎng)度的比例關(guān)系的變化。
[0029]在支承件相對(duì)于殼體樞轉(zhuǎn)時(shí)，可以根據(jù)初始位置的不同實(shí)現(xiàn)遞增或遞減的調(diào)節(jié)特性。根據(jù)原則上公知的三角函數(shù)，一定的調(diào)節(jié)角度可以在這里根據(jù)耦合元件的當(dāng)前的樞轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生比如特別大或特別小的杠桿臂比例關(guān)系的變化。
[0030]可以這樣理解，在實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)之后能夠?qū)嵤┲С屑鄬?duì)于殼體的固定。為此，可以必要時(shí)采用比如張緊件或夾緊件，同樣還可以考慮通過相關(guān)的部件的自鎖實(shí)現(xiàn)固定。
[0031]在本發(fā)明的一個(gè)可替換的實(shí)施方式中，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置與重量平衡裝置連接，其中，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置為此被設(shè)計(jì)為，將所述重量平衡裝置置于與工具主軸的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相反的平衡運(yùn)動(dòng)中。
[0032]以這種方式能夠產(chǎn)生有效的重量平衡，其可以有助于在使用手持工具時(shí)進(jìn)一步減小振動(dòng)水平。平衡運(yùn)動(dòng)可以原則上以樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平移的平衡運(yùn)動(dòng)的形式實(shí)現(xiàn)。
[0033]根據(jù)該實(shí)施方式的改進(jìn)，所述工具主軸通過托架與所述重量平衡裝置連接，從而驅(qū)動(dòng)所述重量平衡裝置。
[0034]通過這種措施可以實(shí)現(xiàn)特別簡(jiǎn)單構(gòu)造的重量平衡裝置。這里，重量平衡裝置的驅(qū)動(dòng)可以間接地通過偏心耦合傳動(dòng)裝置產(chǎn)生，其中，該偏心耦合傳動(dòng)裝置將工具主軸置于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還能夠被用于驅(qū)動(dòng)重量平衡裝置。這里，重量平衡裝置的平衡運(yùn)動(dòng)與工具主軸的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相反，因此可以實(shí)現(xiàn)所參與的慣性力的“抵消”。
[0035]按照該實(shí)施方式的另一個(gè)改進(jìn)，所述重量平衡裝置具有質(zhì)量塊，所述質(zhì)量塊容納在軸承塊上，所述軸承塊能夠相對(duì)于殼體直線移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。
[0036]因此，可以以原則上類似的方式如在耦合元件的支承件的偏移那樣也在質(zhì)量塊中實(shí)現(xiàn)偏移，從而將重量平衡裝置與給定的使用目的和運(yùn)行條件相匹配。該質(zhì)量塊可以有針對(duì)性地偏移，用以確保盡可能低的晃動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的、無(wú)疲勞的作業(yè)。
[0037]特別優(yōu)選的是，重量平衡裝置和偏心耦合傳動(dòng)裝置都被設(shè)計(jì)為能夠被調(diào)節(jié)，從而在必要時(shí)通過耦合元件和質(zhì)量塊兩者有針對(duì)性的行駛控制關(guān)于效率和作業(yè)舒適度的理想的工作點(diǎn)。
[0038]為此，一方面可以考慮，以合適的方式將質(zhì)量塊的行駛與耦合元件的行駛相結(jié)合，從而為了兩個(gè)部件的行駛僅需操作一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?？商鎿Q的是，兩個(gè)部件可以單獨(dú)地行駛，由此實(shí)現(xiàn)了原則上較高的靈活性。
[0039]按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述耦合元件以及至少所述電機(jī)軸或工具主軸能夠通過至少一個(gè)鼓狀的軸承相互連接。
[0040]鼓狀或球狀的軸承即使是在與軸承連接的部件之間傾斜時(shí)也實(shí)現(xiàn)了足夠的接觸，從而能夠避免在軸承座上的張緊、夾緊或甚至擴(kuò)大的間隙。特別是工具主軸可以在運(yùn)行中基于相對(duì)于耦合元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)一定的傾斜位置，這里，鼓狀的軸承確保了可靠且無(wú)磨損的力傳遞。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)改進(jìn)，所述耦合元件能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于電機(jī)軸設(shè)置。
[0042]按照本發(fā)明的可替換的實(shí)施方式，所述耦合元件能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上垂直于電機(jī)軸設(shè)置。
[0043]因此，偏心耦合傳動(dòng)裝置可以以不同的原始配置方式和建造空間集成。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，所述質(zhì)量塊能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于電機(jī)軸設(shè)置。
[0045]在可替換的實(shí)施方式中，所述質(zhì)量塊能夠圍繞軸線樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上垂直于電機(jī)軸設(shè)置。
[0046]因此，具有質(zhì)量塊的重量平衡裝置也可以特別靈活地集成到現(xiàn)有建造空間中。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，所述耦合元件具有用于平衡重量的質(zhì)量聚集件。
[0048]以這種方式可以在設(shè)計(jì)耦合元件時(shí)就遵循手持工具盡可能振動(dòng)小的運(yùn)動(dòng)。這里，質(zhì)量聚集件可以比如設(shè)置在耦合元件的一個(gè)位置上，該位置與必要時(shí)配有工具的工具主軸的質(zhì)量重心相對(duì)于工具主軸的縱軸線的間距相對(duì)立。
[0049]這種措施可以額外或可替換地被設(shè)置用于單獨(dú)的重量平衡裝置。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，所述工具主軸具有托架，所述托架被設(shè)計(jì)為抓緊叉且與容納在所述耦合元件的工具一側(cè)的端部上的軸承連接。
[0051]因此，還可以設(shè)置兩個(gè)叉件，但僅其中的一個(gè)形成在用于與電機(jī)軸連接的耦合元件上。另一個(gè)叉件可以設(shè)置在工具主軸上且與設(shè)置在耦合元件上的軸承、特別是鼓形的軸承連接。
[0052]可以理解為，前述和下面將要闡述的本發(fā)明的特征不僅在各自記載的組合中、也可以在其他組合中或單獨(dú)地應(yīng)用，不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]下面，借助于多個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例參照附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，
[0054]圖1示出了按照本發(fā)明的手持工具的透視圖；
[0055]圖2示出了穿過圖1的手持工具的、在傳動(dòng)頭的區(qū)域中的示意截面圖；
[0056]圖3示出了沿直線II1-1II穿過圖2的手持工具的示意截面圖；
[0057]圖4示出了根據(jù)圖2的手持工具配置的透視示意圖；
[0058]圖5a、5b示出了耦合元件以及沿兩個(gè)可能的行駛位置得到的杠桿臂長(zhǎng)度的兩個(gè)簡(jiǎn)化示意圖；
[0059]圖6示出了穿過可替換的按照本發(fā)明的手持工具的傳動(dòng)頭的簡(jiǎn)化截面圖；
[0060]圖7示出了沿直線VI1-VII穿過根據(jù)圖6的手持工具的簡(jiǎn)化截面圖；
[0061]圖8示出了根據(jù)圖6的手持工具的配置的簡(jiǎn)化透視示意圖；
[0062]圖9示出了相對(duì)于圖8變型的手持工具的配置的簡(jiǎn)化透視示意圖；
[0063]圖10穿過可替換的手持工具的傳動(dòng)頭的另一個(gè)簡(jiǎn)化截面圖；
[0064]圖11示出了沿直線X1-XI穿過根據(jù)圖10的手持工具的截面圖；
[0065]圖12示出了穿過另一個(gè)可替換的按照本發(fā)明的手持工具在傳動(dòng)頭區(qū)域中的簡(jiǎn)化截面圖；[0066]圖13示出了沿直線XII1-XIII穿過根據(jù)圖12的手持工具的簡(jiǎn)化截面圖；
[0067]圖14a、14b示出了根據(jù)圖12的手持工具的偏心耦合傳動(dòng)裝置的兩個(gè)其他的可替換的狀態(tài)的簡(jiǎn)化圖；
[0068]圖15示出了穿過又一個(gè)可替換的按照本發(fā)明的手持工具在傳動(dòng)頭區(qū)域中的簡(jiǎn)化截面圖；
[0069]圖16示出了沿直線XV1-XVI穿過根據(jù)圖15的手持工具的簡(jiǎn)化截面圖；
[0070]圖17示出了根據(jù)圖15的手持工具的簡(jiǎn)化透視示意圖；
[0071]圖18示出了適用于按照本發(fā)明的手持工具的耦合元件的兩個(gè)視圖；以及
[0072]圖19示出了適用于按照本發(fā)明的手持工具的可替換的耦合元件的兩個(gè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]圖1示出了按照本發(fā)明的手持工具且整體上以附圖標(biāo)記10示出。
[0074]手持工具10具有殼體12以及在其前部區(qū)域中的傳動(dòng)頭14，在傳動(dòng)頭中容納工具主軸16，工具主軸配設(shè)有工具18。當(dāng)前涉及一種用于切割或鋸割的工具。
[0075]工具18借助于工具固定裝置20在工具主軸16的一端固定在工具容納裝置上。在手持工具10的運(yùn)行中，工具主軸16以較高的頻率(大約5000-30000振動(dòng)/分鐘)以較小的角度(大約0.5° -V )圍繞其縱軸線22樞轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)工具18。這種旋轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過以24標(biāo)記的雙箭頭示出。
[0076]具有旋轉(zhuǎn)振動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的手持工具可以用于切割、但還可以用于磨削、鋸割、磨平或拋光。該驅(qū)動(dòng)裝置的特征(即在較高樞轉(zhuǎn)頻率下具有較小樞轉(zhuǎn)角)實(shí)現(xiàn)了精確且省力的作業(yè)，特別是在較小的空間下，比如在角部區(qū)域中進(jìn)行精確的切割或磨削。
[0077]操作者可以在殼體12上的抓握區(qū)域中拿起手持工具10且借助于操作開關(guān)28可選地開啟或停用。以附圖標(biāo)記26示出的供電線可以被用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電?？梢赃@樣理解，手持工具10取代導(dǎo)線連接的供電還可以無(wú)線地實(shí)施。為此，特別是適用借助于蓄電池的供電。此外還可以考慮借助于壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)。
[0078]在手持工具10的殼體12上還設(shè)置調(diào)節(jié)開關(guān)30，其能夠被用于調(diào)節(jié)合適的振動(dòng)特性，特別是與給定的使用條件盡可能理想地匹配的樞轉(zhuǎn)角。獨(dú)立于比如工件參數(shù)、特別是工件的材料特征值、工具幾何尺寸、如形狀和大小或切割工具中的嚙合狀態(tài)或磨削工具中的粒度、以及操作者的喜好或習(xí)慣、比如以較大的力的快速推進(jìn)或以較小的力的慢速推進(jìn)，理想的樞轉(zhuǎn)角可以發(fā)生變化。因此，可調(diào)的樞轉(zhuǎn)角原則上可以在提高的運(yùn)行功率下改進(jìn)手持工具10的效率。
[0079]此外，調(diào)節(jié)開關(guān)30可替換或附加地還可以被設(shè)置用于影響設(shè)置在手持工具10中的用于平衡晃動(dòng)的裝置。通過工具18在工具主軸16上的高頻旋轉(zhuǎn)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)可能原則上產(chǎn)生晃動(dòng)，這種晃動(dòng)又取決于不同的邊界條件，這可能被使用者察覺到且可能不利地影響工作心情。通過調(diào)節(jié)開關(guān)30可以比如影響重量平衡裝置，從而能夠產(chǎn)生程度盡可能大的重量平衡。
[0080]可以理解為，可以在手持工具10上設(shè)置多個(gè)調(diào)節(jié)開關(guān)，用以提供前述功能。此外，還可以容易地考慮其他控制功能，比如工具主軸16的振動(dòng)頻率的影響。
[0081]圖2示出了手持工具10在傳動(dòng)頭14的區(qū)域中的截面圖。為了清晰明了，殼體12在圖2中僅通過虛線示出，而在圖3中(其示出了沿直線II1-1II穿過圖2的結(jié)構(gòu)的截面圖)出于簡(jiǎn)化的原因沒有示出殼體12。在圖4中示出了圖2和3的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化的透視圖，其涉及象征性的機(jī)械構(gòu)造圖。
[0082]圖2中示出了通過電機(jī)軸承38容納在殼體12中的電機(jī)32。該電機(jī)32驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸34，電機(jī)軸基本上垂直于工具主軸16設(shè)置。在面向工具主軸16的電機(jī)軸34端部上設(shè)置偏心段36，參見圖4。在電機(jī)軸34的回轉(zhuǎn)中(參見圖4中以82標(biāo)記的箭頭)，偏心段36在偏心軌道上運(yùn)動(dòng),該運(yùn)動(dòng)被用于驅(qū)動(dòng)偏心耦合傳動(dòng)裝置40。
[0083]還可以理解為，偏心耦合傳動(dòng)裝置40的驅(qū)動(dòng)原則上還可以通過其他在中間連接電機(jī)軸34和偏心I禹合傳動(dòng)裝置40的軸實(shí)現(xiàn),該軸具有偏心段36。以這種方式可以符合給定的建造空間需求或其他邊界條件，其可能需要與圖2中的結(jié)構(gòu)不同的、電機(jī)軸34和工具主軸16相互間的位置和定向的設(shè)計(jì)方式。
[0084]偏心耦合傳動(dòng)裝置40具有耦合元件42，其大致設(shè)計(jì)成雙叉的形狀。電機(jī)軸34的偏心段36通過偏心軸承44與耦合元件42連接，用于傳遞運(yùn)動(dòng)。偏心段36的回轉(zhuǎn)引起耦合元件42的樞轉(zhuǎn)。
[0085]耦合元件42在這里可以圍繞支承件50的支承軸頸52樞轉(zhuǎn)。為了容納在支承軸頸52上，耦合元件42具有在當(dāng)前示例中大致設(shè)置在中央的支承位置46，在該支承位置中容納耦合元件軸承48，該耦合元件軸承與支承軸頸52對(duì)應(yīng)。
[0086]如圖3所示，耦合元件42具有電機(jī)一側(cè)的叉件54以及主軸一側(cè)的叉件56。在電機(jī)一側(cè)的叉件54上設(shè)置相互面對(duì)、基本上平行的接觸面58，所述接觸面與偏心軸承44有效連接。與圖2所示不同，偏心軸承44可替換地還可以具有圓筒狀的外輪廓，因?yàn)樵趫D2、3和4中所示的實(shí)施方式中，偏心段36的回轉(zhuǎn)和耦合元件42的樞轉(zhuǎn)都基本上在相同的平面中實(shí)現(xiàn)。如果在偏心軸承44中轉(zhuǎn)換成鼓形或球形的設(shè)計(jì)方式，與其對(duì)應(yīng)的、電機(jī)一側(cè)的叉件54的接觸面58為了改進(jìn)貼靠相應(yīng)地進(jìn)行匹配，即分別具有一個(gè)相互平行的朝中間靠攏的延伸部。以這種方式可以在球形軸承的情況下取代點(diǎn)接觸實(shí)現(xiàn)線接觸，由此能夠降低所參與的部件的表面壓力。
[0087]耦合元件42可以特別是對(duì)稱地設(shè)計(jì)，其中，主軸一側(cè)的叉件56上同樣設(shè)置接觸面60，所述接觸面與主軸一側(cè)的軸承62配合，該主軸一側(cè)的軸承與工具主軸16連接。主軸一側(cè)的軸承62通過軸頸64容納在工具主軸16的托架66上。在有利的方式中，該主軸一側(cè)的軸承62被設(shè)計(jì)為鼓形或球形的軸承，其能夠承受一定的、在軸頸64與接觸面60之間的傾斜，其中，該軸頸64與主軸一側(cè)的軸承62的內(nèi)環(huán)連接，所述接觸面60與主軸一側(cè)的軸承62的外環(huán)連接。此類傾斜可能通過工具主軸16的振動(dòng)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。這里，通常的樞轉(zhuǎn)角僅為幾度?？梢赃@樣理解，主軸一側(cè)的軸承62取代鼓形的外環(huán)(如圖2所示)可替換地具有鼓形的內(nèi)環(huán)。以這種方式也可以平衡一定的傾斜。
[0088]優(yōu)選的是，至少該偏心軸承44或該主軸一側(cè)的軸承62盡可能無(wú)間隙地容納在電機(jī)一側(cè)的叉件54或主軸一側(cè)的叉件56中。由此可以在耦合元件42來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)減小傾斜或者甚至完全避免傾斜。這可以有助于低噪音且低磨損的運(yùn)行。
[0089]所希望的無(wú)間隙或小間隙在這里可以在制造中通過適當(dāng)?shù)仄ヅ浜凸町a(chǎn)生。同樣，還可以采用所謂的張緊軸承(Spannlager)。此外，可以原則上通過彈性元件產(chǎn)生這種較小的間隙或無(wú)間隙。比如可以利用叉狀的耦合元件42的固有彈性，從而在電機(jī)一側(cè)的叉件54與主軸一側(cè)的叉件56之間的叉臂之間在較小的預(yù)緊力的情況下無(wú)間隙地容納偏心軸承44或主軸一側(cè)的軸承62。
[0090]工具主軸16通過簡(jiǎn)化示出的主軸軸承68、70容納在手持工具10的殼體12中。用于固定工具18的工具固定裝置20通過固定元件72、比如夾緊件、固定螺栓或張緊裝置固定在工具主軸16上。
[0091]在其支承軸頸52上可樞轉(zhuǎn)地容納耦合元件42的支承件50可以原則上與框架固定地設(shè)置在殼體12中。通過此類設(shè)計(jì)方式可以通過由耦合元件42體現(xiàn)的“蹺蹺板”(Wippe)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸34的偏心段36與工具主軸16的托架66之間的樞轉(zhuǎn)定向的轉(zhuǎn)換。由此可以有利地影響手持工具10的運(yùn)行表現(xiàn)、特別是振動(dòng)水平。
[0092]此外，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)電機(jī)一側(cè)的叉件54或主軸一側(cè)的叉件56的長(zhǎng)度可以實(shí)現(xiàn)由偏心段36引起的驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)行程向從動(dòng)樞轉(zhuǎn)行程的轉(zhuǎn)換，該行程通過主軸一側(cè)的軸承62傳遞到工具主軸16的托架66上。
[0093]這里，以可替換的方式進(jìn)一步優(yōu)選的是，支承件50連同支承軸頸52相對(duì)于殼體12可行駛地設(shè)計(jì)，從而通過電機(jī)一側(cè)的叉件54或主軸一側(cè)的叉件56的有效臂長(zhǎng)的振動(dòng)影響由耦合元件42引起的轉(zhuǎn)換。
[0094]此類設(shè)計(jì)方式在下面借助于圖3、4、5a和5b闡述。
[0095]在圖3中，支承件50可行駛地設(shè)計(jì)。為此，設(shè)置基體74，其與至少一個(gè)主軸76配合，該主軸76容納在至少一個(gè)引導(dǎo)件78中。引導(dǎo)件78在這里可以與框架固定地容納在殼體12中。借助于合適的驅(qū)動(dòng)裝置(在圖3中未示出)可以驅(qū)動(dòng)主軸76，比如通過螺紋80。此類螺紋主軸可以為了偏移支承件50與設(shè)置在基體74上的對(duì)接螺紋配合。
[0096]圖4示意性示出了原則上合適的設(shè)計(jì)方式，其中，電機(jī)32以上述方式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有偏心段36的電機(jī)軸34，如以82標(biāo)記的箭頭所示。偏心段36作用到耦合元件42的電機(jī)一側(cè)的叉件54上且由此驅(qū)動(dòng)偏心耦合傳動(dòng)裝置40。耦合元件42容納在支承件50的支承軸頸52上且可以圍繞樞轉(zhuǎn)軸83樞轉(zhuǎn),如通過雙箭頭84所示。該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到與工具主軸16連接的托架66上，該托架與耦合元件42的主軸一側(cè)的叉件56有效連接。因此，工具主軸16被置于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，工具18圍繞縱軸線22旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，參見雙箭頭24。為了使支承件50行駛，在圖4中比如設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)88，其比如能夠手動(dòng)或電機(jī)地驅(qū)動(dòng)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)88作用到主軸76上，主軸能夠比如被實(shí)施為螺紋主軸。主軸76與支承件的基體74連接，該基體容納在引導(dǎo)件78上。如雙箭頭86所示，支承件50原則上可以直線往復(fù)行駛。這里，耦合元件42的有效杠桿臂長(zhǎng)度變化。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)88可以與調(diào)節(jié)開關(guān)30 (參見圖1)連接?？商鎿Q或附加的是，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)88可以通過手持工具10的內(nèi)部控制裝置操控。
[0097]可以這樣理解，替代螺紋主軸可以采用其他用于實(shí)現(xiàn)支承件50的偏移的線性驅(qū)動(dòng)裝置。其涉及比如線性電機(jī)、線性汽缸、齒條驅(qū)動(dòng)裝置、蝸桿傳動(dòng)裝置等等。為了固定支承件50的一定的額定位置可以設(shè)置合適的夾緊件或調(diào)節(jié)件。
[0098]在圖5a和5b中示出了支承件50的兩個(gè)可能的行駛位置。這里，間距c相當(dāng)于電機(jī)軸34與托架66之間的間距。間距c即使是在支承件50行駛時(shí)也保持不變。a標(biāo)記出了電機(jī)軸34與支承件50的支承軸頸52之間的間距，b示出了支承軸頸52與托架66之間的間距。因此，在圖5a示出的支承件50的位置中，由偏心段36的偏心率e產(chǎn)生的行程根據(jù)a與b之間的比例關(guān)系轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的較小的從動(dòng)行程，其引起托架66的樞轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，在圖5b中，支承件50行駛到一個(gè)位置中，在該位置中，電機(jī)軸34與支承軸頸52之間變化的間距a'小于支承軸頸52與托架66之間的變化的間距b'。因此，可以產(chǎn)生相應(yīng)地增大的托架66的行程。
[0099]可以考慮其他傳動(dòng)比且可以原則上無(wú)級(jí)地行駛。這里，a與b之間的比例關(guān)系可以比如在大致1.1: I至大致1: 1.1的范圍內(nèi)，優(yōu)選在1.3:1至1: 1.3的范圍內(nèi)，再優(yōu)選在1.5:1至1: 1.5的范圍內(nèi)變化。原則上也可以考慮其他的傳動(dòng)比。
[0100]在圖6和7中示出了手持工具10的另一個(gè)實(shí)施方式，其在基本構(gòu)造上與根據(jù)圖2的結(jié)構(gòu)一致。補(bǔ)充的是，在圖8中借助于示意性的機(jī)械構(gòu)造圖示出了相應(yīng)的透視圖。
[0101 ] 這里，該結(jié)構(gòu)額外地配有重量平衡裝置90，其通過設(shè)置在工具主軸16的托架66的軸頸64上的耦合軸承92與偏心耦合傳動(dòng)裝置40配合。耦合軸承92可以被實(shí)施為鼓形軸承。重量平衡裝置90還具有質(zhì)量塊94，其配有叉件96，該叉件與耦合軸承92配合。質(zhì)量塊94在其背向叉件96的端部上具有平衡重物98。該質(zhì)量塊94通過樞轉(zhuǎn)軸102容納在軸承塊100中。
[0102]結(jié)合圖7和8可以看到，由電機(jī)軸34的回轉(zhuǎn)的偏心段36產(chǎn)生的耦合元件42的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過主軸一側(cè)的軸承62傳遞到托架66上，其中，工具主軸16被置于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。此外，托架66通過軸頸64還作為稱合軸承92的驅(qū)動(dòng)裝置,該稱合軸承將重量平衡裝置90、特別是質(zhì)量塊94及其平衡重物98置于與工具主軸16的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的、但與其方向相反的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。這里，質(zhì)量塊94圍繞軸線95振動(dòng),如通過雙箭頭97所示,參見圖8。雙箭頭97和24在這里相互反向。
[0103]重量平衡裝置90的軸承塊100可以與框架固定地容納在手持工具10的殼體12上?？商鎿Q的是，優(yōu)選使得軸承塊100可相對(duì)于殼體12行駛，從而能夠盡可能靈活地在現(xiàn)有運(yùn)行條件下調(diào)節(jié)質(zhì)量均衡度。此類構(gòu)造示意性地在圖9中示出。
[0104]這里，該設(shè)計(jì)方式基本上與圖8相同，其中，取代與框架固定的軸承塊100設(shè)置可偏移的軸承塊100a，其可沿引導(dǎo)裝置104在手持工具的殼體12上行駛，如通過雙箭頭106所示。通過這種移動(dòng)，在給定工具主軸16的樞轉(zhuǎn)角的情況下改變質(zhì)量塊94的樞轉(zhuǎn)角。在給定的振動(dòng)頻率下，該措施導(dǎo)致了更高或更低的角加速度，其提高(erfahren)質(zhì)量塊94、特別是平衡重物98。因此，可以有針對(duì)性地在采用特別大的、慣性大的工具18時(shí)提供較大的反作用力矩，其能夠引起由振動(dòng)的質(zhì)量導(dǎo)致的振動(dòng)的有效抑制。
[0105]這里，原則上可以考慮，將重量平衡裝置的軸承塊100與偏心耦合傳動(dòng)裝置40的支承件50類似地實(shí)施，參見圖3和圖4。
[0106]特別優(yōu)選的是,如圖9所示,偏心稱合傳動(dòng)裝置40和重量平衡裝置90都能夠被調(diào)節(jié)或偏移。因此，可以利用特別有利的方式將手持工具10與使用用途相匹配。
[0107]在圖10和11中示出了手持工具10的可替換的配置方式，其前提是，電機(jī)軸34基本上與工具主軸16的托架66在其中樞轉(zhuǎn)的平面對(duì)齊。這里，偏心耦合傳動(dòng)裝置40的耦合元件42可圍繞樞轉(zhuǎn)軸83樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，該樞轉(zhuǎn)軸83基本上平行于工具主軸16的縱軸線22設(shè)置。偏心耦合傳動(dòng)裝置40的部件可以原則上與圖2和3所示的實(shí)施方式類似地設(shè)計(jì)。偏心軸承44和主軸一側(cè)的軸承62都優(yōu)選被設(shè)計(jì)為鼓形或球形的軸承。
[0108]根據(jù)圖10和11的實(shí)施方式也配設(shè)重量平衡裝置90,其部件可以與根據(jù)圖6和7的實(shí)施方式相同。該重量平衡裝置90也可以既設(shè)置在與框架固定的軸承塊100上也支承在可行駛的軸承塊100上，如圖9所示。
[0109]在圖12、13、14a和14b中示出了手持工具10的另一個(gè)實(shí)施方式，該手持工具具有可替換的偏心耦合傳動(dòng)裝置40a。這里，由偏心段36的回轉(zhuǎn)引起的行程向工具主軸16的托架66的傳遞原則上根據(jù)前述實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。
[0110]但這里的耦合元件42a以特殊的方式容納在支承件50a中，該支承件能夠圍繞樞轉(zhuǎn)軸相對(duì)與手持工具10的殼體12樞轉(zhuǎn)，從而使得驅(qū)動(dòng)行程與從動(dòng)行程之間的比例關(guān)系以合適的方式變化。
[0111]這里，耦合元件42a具有雙叉的形狀，其中，電機(jī)一側(cè)的叉件54a和主軸一側(cè)的叉件56a向外扇形地?cái)U(kuò)展。因此，即使是在支承件50a相對(duì)于殼體12的樞轉(zhuǎn)角較大的情況下也還能夠確保電機(jī)一側(cè)的叉件54a與偏心軸承44或主軸一側(cè)的叉件56a與主軸一側(cè)的軸承62之間的足夠的重疊或覆蓋，參見圖14a。在圖12中，支承件50a大致定位在正常狀態(tài)下，相反，圖14a中的支承件50a'明顯在順時(shí)針方向上偏轉(zhuǎn)且支承件54a"在圖14b中明顯在逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)。支承件50a的樞轉(zhuǎn)通過雙箭頭112示出。在圖14a和14b與圖5a和5b的結(jié)合中可以看到,支承件50a的樞轉(zhuǎn)也能夠?qū)е路Q合元件42a的傳動(dòng)比的變化。該實(shí)施例的其他設(shè)計(jì)可以原則上與前述實(shí)施方式的設(shè)計(jì)相同。
[0112]在圖15和16中示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中，設(shè)置偏心耦合傳動(dòng)裝置40b，其具有耦合元件42b，該耦合元件在其面向電機(jī)軸34的偏心段36的端部上具有電機(jī)一側(cè)的叉件54，參見圖17中的簡(jiǎn)化示意圖。相反,稱合元件42b在其面向工具主軸16的托架66的端部上具有支承軸頸114，在支承軸頸上容納主軸耦合軸承118，該主軸耦合軸承與叉臂116a、116b配合，叉臂與工具主軸16的托架66對(duì)應(yīng)。支承軸頸114在這里在圖15示出的中立位置中基本上與工具主軸16平行地設(shè)置。
[0113]此外，該實(shí)施方式還具有重量平衡裝置90a,其配有質(zhì)量塊94a,質(zhì)量塊具有軸頸120，該軸頸通過耦合軸承122與工具主軸16的托架66的叉臂116a、116b配合。這里，可以僅使得由托架66的叉臂116a、116b表示的叉件既與偏心耦合傳動(dòng)裝置40b配合也與重量平衡裝置90a配合。在圖17中，出于簡(jiǎn)化的目的沒有示出重量平衡裝置90a。
[0114]此類設(shè)計(jì)方式可以也具有可相對(duì)于殼體12偏移的支承件50。同樣，軸承塊100(在其上容納質(zhì)量塊94a)可以相對(duì)于殼體12偏移。這可以比如根據(jù)前述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。
[0115]在圖15、16和17中示出的實(shí)施方式還具有的特殊性在于，在支承件50行駛時(shí)(比如根據(jù)圖5a、5b和圖14a、14b)，那里示出的間距b不變化，因?yàn)轳詈陷S承118即使是在支承件50偏移時(shí)也被叉臂116a、116b抓住地保持，從而使得重要的至支承軸頸52的杠桿臂在這里不變化。相反，在支承件50偏移時(shí)，相當(dāng)于電機(jī)軸34與支承軸頸52之間的間距的間距a以及相當(dāng)于電機(jī)軸34與耦合軸承118之間的間距的間距c變化。以這種方式也能夠引起耦合元件42b上的適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比，從而在工具主軸16上得到所希望的樞轉(zhuǎn)角。
[0116]該實(shí)施例的其他設(shè)計(jì)方式也可以參考前述實(shí)施方式。
[0117]在圖18和19中分別以正視圖和截面圖示出了兩個(gè)耦合元件42和42c。耦合元件42在縱向和橫向延伸上分別基本上對(duì)稱地設(shè)計(jì)。通過該措施可以明顯簡(jiǎn)化制造。錯(cuò)誤安裝的風(fēng)險(xiǎn)可以大大減少。
[0118]可替換的是，耦合元件42c配有非對(duì)稱的設(shè)計(jì)方式。為此，在叉件的區(qū)域中設(shè)置質(zhì)量聚集件124a、124b。質(zhì)量聚集件124a、124b可以原則上設(shè)計(jì)在電機(jī)一側(cè)的叉件54上或主軸一側(cè)的叉件56上，為此參見比如圖3。質(zhì)量聚集件124a、124b可以比如被設(shè)計(jì)為在叉件的區(qū)域中的結(jié)構(gòu)上的增強(qiáng)件。以這種方式可以通過耦合元件42c的設(shè)計(jì)方式實(shí)現(xiàn)用于減小振動(dòng)負(fù)荷的重量平衡。
[0119]當(dāng)為電機(jī)一側(cè)的叉件54配設(shè)質(zhì)量聚集件124a、124b時(shí)，可以增強(qiáng)通過偏心段36引起的重量不平衡，用于抑制由偏心耦合傳動(dòng)裝置40原則上與其反向驅(qū)動(dòng)的工具主軸16。在可替換的方式中，在主軸一側(cè)的叉件56上設(shè)置質(zhì)量聚集件124a、124b可以引起由工具主軸16和固定在工具主軸上的工具18造成的慣性力的增強(qiáng)。質(zhì)量聚集件124a、124b的具體設(shè)置可以在考慮工具18的幾何尺寸以及工具18相對(duì)于工具主軸16的相對(duì)位置、特別是固定的工具18的角定向的情況下實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種手持工具，包括具有傳動(dòng)頭(14)的殼體(12)，包括能夠由電機(jī)(32)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)軸(34)，所述電機(jī)軸能夠通過偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)與工具主軸(16)連接，從而驅(qū)動(dòng)所述工具主軸，其中，所述工具主軸(16)能夠圍繞其縱軸線(22)旋轉(zhuǎn)振動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)且被設(shè)計(jì)用于容納工具(18)，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)具有耦合元件(42)，所述耦合元件與電機(jī)軸(36)和工具主軸(16)連接，其特征在于，所述耦合元件(42)還能夠樞轉(zhuǎn)地容納在與所述殼體(12)連接的支承件(50)上。
2.如權(quán)利要求1所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)被設(shè)計(jì)為杠桿或平衡臂，其中，在兩個(gè)杠桿段(a、b)之間設(shè)置用于支承在支承件(50)上的支承位置(46)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)被設(shè)計(jì)為雙叉件(54、56)且具有用于將由電機(jī)(32)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到所述工具主軸(16)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)的接觸面(58、60)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述支承件(50)能夠相對(duì)于所述殼體(12)偏移，設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(88)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠與所述支承件(50)連接，從而使得所述支承件(50)偏移。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述支承件(50)能夠相對(duì)于所述殼體(12)直線移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利·要求1-5中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)與重量平衡裝置(90)連接，其中，所述偏心耦合傳動(dòng)裝置(40)為此被設(shè)計(jì)為，將所述重量平衡裝置(90)置于與工具主軸(16)的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的從動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向相反的平衡運(yùn)動(dòng)中。
7.如權(quán)利要求6所述的手持工具(10)，其特征在于，所述工具主軸(16)通過托架(66)與所述重量平衡裝置(90)連接，從而驅(qū)動(dòng)所述重量平衡裝置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的手持工具(10)，其特征在于，所述重量平衡裝置(90)具有質(zhì)量塊(94)，所述質(zhì)量塊容納在軸承塊(100)上，所述軸承塊能夠相對(duì)于殼體(12)直線移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)以及至少所述電機(jī)軸(36)或工具主軸(16)能夠通過至少一個(gè)鼓狀的軸承(44、62、118)相互連接。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)能夠圍繞軸線(83)樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于電機(jī)軸(36)設(shè)置。
11.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)能夠圍繞軸線(83a)樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上垂直于電機(jī)軸(36)設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述質(zhì)量塊(94)能夠圍繞軸線(95a)樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上平行于電機(jī)軸(36)設(shè)置。
13.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述質(zhì)量塊(94)能夠圍繞軸線(95a)樞轉(zhuǎn)，所述軸線基本上垂直于電機(jī)軸(36)設(shè)置。
14.如權(quán)利要求1-13中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述耦合元件(42)具有用于平衡重量的質(zhì)量聚集件(124a、124b)。
15.如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的手持工具(10)，其特征在于，所述工具主軸(16)具有托架(66)，所述托架被設(shè)計(jì)為抓緊叉(116a、116b)且與容納在所述耦合元件(42)的工具一側(cè)的端部上的軸 承(118)連接。
【文檔編號(hào)】B27B19/00GK103429393SQ201280014077
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月22日
【發(fā)明者】奧拉夫·克拉布恩德 申請(qǐng)人:C.& E.泛音有限公司