專利名稱：數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前，木制家具在加工過程中，首先需要加工各部件，然后再將部件組合成完整的椅子，其中椅子的左右支撐件加工起來很麻煩，如圖1所示，現(xiàn)在的加工一般需要幾個(gè)工序，包括將木塊的兩端鉆傾斜的孔，在木塊的表面左右分別鉆三個(gè)槽，而這幾個(gè)工序都需要人工操作，而且每個(gè)工序都需要一臺(tái)設(shè)備，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，能夠省時(shí)省力地集中加工木質(zhì)椅子的左右支撐部件，生產(chǎn)效率高。本發(fā)明是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明的一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，所述架體上設(shè)置有
工作臺(tái)，位于架體中部，其底部通過Y軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在架體上，
工作臺(tái)上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置；
上料裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，所述料斗總成支架包括豎直的料斗，所述料斗位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置；
臥鉆裝置，包括立柱和帶有鉆頭的臥鉆電機(jī)，所述立柱設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，所述立柱上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I，所述角度調(diào)節(jié)盤I上設(shè)置有電機(jī)座，所述臥鉆電機(jī)通過X軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在電機(jī)座上；
立銑裝置，包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，所述龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)板，每個(gè)角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II，所述角度調(diào)節(jié)盤II上連接有帶有銑刀的立銑電機(jī)。上述夾料裝置分成對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在工作臺(tái)前后相對(duì)兩側(cè)的擋板和夾料氣缸，所述卸料裝置包括頂料氣缸和卸料氣缸，所述頂料氣缸豎直設(shè)置在擋板和夾料氣缸之間下方的工作臺(tái)上，所述卸料氣缸設(shè)置在夾料氣缸的外偵牝并且卸料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板。上述料斗為長(zhǎng)條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽口相對(duì)，所述放料裝置包括兩個(gè)鎖料氣缸、兩個(gè)放料氣缸和一個(gè)靠料氣缸，所述鎖料氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方且放料氣缸的活塞桿連接有托料板，所述靠料氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸的活塞桿與擋板和夾料氣缸之間的間隔處相對(duì)。上述立柱底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠，所述Z軸調(diào)節(jié)絲杠上螺紋連接有底板I，所述角度調(diào)節(jié)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板I上。上述龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)底板II，所述角度調(diào)節(jié)板設(shè)置在底板II上，角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有底板III，角度調(diào)節(jié)盤II設(shè)置在底板III上，所述角度調(diào)節(jié)盤1、II和角度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽內(nèi)穿有固定在底板1、II或III上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上螺紋連接有緊固螺帽。上述X軸伺服傳動(dòng)總成、Y軸伺服傳動(dòng)總成和Z軸伺服傳動(dòng)總成包括絲桿、驅(qū)動(dòng)連接絲杠的伺服電機(jī)和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述底板I1、111均與絲杠螺紋連接。上述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機(jī)、臥鉆電機(jī)和立銑電機(jī)，所述控制箱上設(shè)置有操作按鈕。上述角度調(diào)節(jié)盤1、II的外圓周設(shè)置有刻度尺。本發(fā)明的有益效果是1.將多個(gè)加工裝置結(jié)合在一起，在一臺(tái)設(shè)備上可以完成多個(gè)方式的加工，減少了加工設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，減少了占用空間；2.部件可以自動(dòng)一次完成，省時(shí)省力，提高了生產(chǎn)效率，有利于部件的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)；3.集成化程度高,調(diào)整方便,可以生產(chǎn)不同規(guī)格的椅子左右支撐部件。


圖1本發(fā)明加工成的椅子左右支撐部件結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4本發(fā)明的工作臺(tái)部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明上料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明臥鉆裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的立銑裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10的左視結(jié)構(gòu)示意圖。其中1架體，2臥鉆電機(jī)，3立銑電機(jī)，4工作臺(tái)，5料斗總成支架，6料斗，7龍門架，8夾料氣缸，9卸料氣缸，10擋板，11頂料氣缸，12導(dǎo)軌，13推板，14伺服電機(jī)，15放料氣缸，16鎖料氣缸，17靠料氣缸，18電機(jī)座，19角度調(diào)節(jié)盤I，20立柱，21Z軸調(diào)節(jié)絲杠，22角度調(diào)節(jié)底座，23底板I，24底板II，25角度調(diào)節(jié)板，26底板III，27角度調(diào)節(jié)盤II。
具體實(shí)施例方式如圖2、3所示，本發(fā)明的一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，包括架體I和數(shù)控系統(tǒng)，架體I上設(shè)置有工作臺(tái)4、上料裝置、臥鉆裝置和立銑裝置。如圖4、5所示，工作臺(tái)4位于架體I中部，其底部通過Y軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在架體上，伺服電機(jī)可帶動(dòng)工作臺(tái)4沿設(shè)置在架體I上的導(dǎo)軌12前后移動(dòng)，工作臺(tái)4上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置。夾料裝置分成對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)4左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在工作臺(tái)4前后相對(duì)兩側(cè)的擋板10和夾料氣缸8，卸料裝置包括頂料氣缸11和卸料氣缸9，頂料氣缸11豎直設(shè)置在擋板10和夾料氣缸8之間下方的工作臺(tái)4上，卸料氣缸9設(shè)置在夾料氣缸8的外側(cè)，并且卸料氣缸9的活塞桿末端設(shè)置有推板13。如圖6、7所示，上料裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)4左右兩側(cè)架體I上的料斗總成支架5，料斗總成支架5頂部設(shè)置有料斗6，料斗6位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置。料斗6為長(zhǎng)條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗6的槽口相對(duì)，放料裝置包括兩個(gè)鎖料氣缸16、兩個(gè)放料氣缸15和一個(gè)靠料氣缸17,鎖料氣缸16橫向設(shè)置在料斗6的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸16活塞桿穿過的穿出孔，放料氣缸15豎直設(shè)置在料斗6下方且放料氣缸15的活塞桿連接有托料板，靠料氣缸17設(shè)置在料斗6的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸17活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸17的活塞桿與擋板10和夾料氣缸8之間的間隔處相對(duì)。如圖8、9所示，臥鉆裝置包括立柱20和帶有鉆頭的臥鉆電機(jī)，立柱20設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，立柱20上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I 19，角度調(diào)節(jié)盤I 19上設(shè)置有電機(jī)座，臥鉆電機(jī)通過X軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在電機(jī)座上。如圖10、11所示，立銑裝置包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)板25，每個(gè)角度調(diào)節(jié)板25上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II 27，所述角度調(diào)節(jié)盤II 27上連接有帶有銑刀的立銑電機(jī)。立柱20底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座22和與角度調(diào)節(jié)底座22螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱20上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠21，Z軸調(diào)節(jié)絲杠21上螺紋連接有底板I 23，角度調(diào)節(jié)盤I 19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板I 23上。龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)底板II 24，角度調(diào)節(jié)板25設(shè)置在底板II 24上，角度調(diào)節(jié)板25上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有底板III 26，角度調(diào)節(jié)盤II 27設(shè)置在底板III 26上，角度調(diào)節(jié)盤I 19、II和角度調(diào)節(jié)板25上均設(shè)置有弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽內(nèi)穿有固定在底板I 23、II或III上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上螺紋連接有緊固螺帽。X軸伺服傳動(dòng)總成、Y軸伺服傳動(dòng)總成和Z軸伺服傳動(dòng)總成包括絲桿、驅(qū)動(dòng)連接絲杠的伺服電機(jī)和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，底板II 24、111均與絲杠螺紋連接。數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機(jī)、臥鉆電機(jī)和立銑電機(jī)，控制箱上設(shè)置有操作按鈕。角度調(diào)節(jié)盤I 19、II的外圓周設(shè)置有刻度尺。其工作原理為將一摞截成段的木板放入到兩個(gè)料斗6之間，下部的放料氣缸15的托料板托住這一摞木板，啟動(dòng)后，鎖料氣缸16將從下往上數(shù)第二個(gè)木板擠壓在料斗6側(cè)壁上，防止它以及它以上的木板落下，而最下面的木板跟著放料氣缸15的托料板落在擋板10和夾料氣缸8之間，然后靠料氣缸17從側(cè)面頂一下木板,將木板靠在一側(cè),然后夾料氣缸8伸出，從而將木板夾在夾料氣缸8和擋板10之間，伺服電機(jī)14工作，通過絲杠絲母機(jī)構(gòu)整個(gè)工作臺(tái)4沿導(dǎo)軌12向后移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到立柱20之間的位置時(shí)，在伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，臥鉆電機(jī)2沿電機(jī)座18的導(dǎo)軌從兩端向內(nèi)移動(dòng)并同時(shí)完成木料兩端的鉆孔，鉆完以后復(fù)位。工作臺(tái)4繼續(xù)向后移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到龍門架7下方時(shí)，立銑電機(jī)3在伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下左右和上下移動(dòng)完成三次不同位置的銑槽。工作臺(tái)4運(yùn)行到末端后，夾料氣缸8回縮，松開木板，頂料氣缸11將木料頂起，然后卸料氣缸9將木料推下，完成工作過程，工作臺(tái)4回到原位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。由于有些椅子左右支撐部件左右鉆的孔傾斜度不同，上面的銑槽傾斜度也不同，所以增加了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓盤，當(dāng)需要調(diào)整臥鉆電機(jī)和立銑電機(jī)的傾斜角度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)圓盤調(diào)節(jié)即可，根據(jù)上面的刻度尺確定調(diào)整的角度，并通過緊固螺帽固定住。數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，首先編輯好程序，以?shī)A料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上的磁性開關(guān)信號(hào)為進(jìn)行下一步動(dòng)作的條件信號(hào)，使得各個(gè)氣缸和伺服電機(jī)動(dòng)作有序進(jìn)行，防止氣缸動(dòng)作發(fā)生沖突?？刂葡渖显O(shè)置有操作按鈕?？刂聘鱾€(gè)氣缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，所述架體上設(shè)置有工作臺(tái)，位于架體中部，其底部通過Y軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在架體上，工作臺(tái)上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置；上料裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，所述料斗總成支架包括豎直的料斗，所述料斗位于夾料裝置的上方，料斗上設(shè)置有放料裝置；臥鉆裝置，包括立柱和帶有鉆頭的臥鉆電機(jī)，所述立柱設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)，所述立柱上設(shè)置有豎向的角度調(diào)節(jié)盤I，所述角度調(diào)節(jié)盤I上設(shè)置有電機(jī)座，所述臥鉆電機(jī)通過X軸伺服傳動(dòng)總成設(shè)置在電機(jī)座上；立銑裝置，包括設(shè)置在臥鉆裝置后方架體上的龍門架，所述龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)角度調(diào)節(jié)板，每個(gè)角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有豎向的角度調(diào)節(jié)盤II，所述角度調(diào)節(jié)盤II上連接有帶有銑刀的立銑電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述夾料裝置分成對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)左右兩側(cè)的兩組，每組包括分別設(shè)置在工作臺(tái)前后相對(duì)兩側(cè)的擋板和夾料氣缸，所述卸料裝置包括頂料氣缸和卸料氣缸，所述頂料氣缸豎直設(shè)置在擋板和夾料氣缸之間下方的工作臺(tái)上，所述卸料氣缸設(shè)置在夾料氣缸的外側(cè)，并且卸料氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述料斗為長(zhǎng)條狀的槽形結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)料斗的槽口相對(duì)，所述放料裝置包括兩個(gè)鎖料氣缸、兩個(gè)放料氣缸和一個(gè)靠料氣缸，所述鎖料氣缸橫向設(shè)置在料斗的后側(cè)壁或前側(cè)壁外側(cè)，側(cè)壁或前側(cè)壁上設(shè)置有可使鎖料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，所述放料氣缸豎直設(shè)置在料斗下方且放料氣缸的活塞桿連接有托料板，所述靠料氣缸設(shè)置在料斗的左側(cè)壁或右側(cè)壁外側(cè)，左側(cè)壁或右側(cè)壁上設(shè)置有可使靠料氣缸活塞桿穿過的穿出孔，且靠料氣缸的活塞桿與擋板和夾料氣缸之間的間隔處相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述立柱底部設(shè)置有橫向的角度調(diào)節(jié)底座和與角度調(diào)節(jié)底座螺紋連接的X軸調(diào)節(jié)絲杠，立柱上設(shè)置有Z軸調(diào)節(jié)絲杠， 所述Z軸調(diào)節(jié)絲杠上螺紋連接有底板I，所述角度調(diào)節(jié)盤I轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板I上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述龍門架頂部橫梁上通過兩個(gè)X軸伺服傳動(dòng)總成分別連接有兩個(gè)底板II，所述角度調(diào)節(jié)板設(shè)置在底板II上，角度調(diào)節(jié)板上通過Z軸伺服傳動(dòng)總成連接有底板III，角度調(diào)節(jié)盤II設(shè)置在底板III上，所述角度調(diào)節(jié)盤1、II和角度調(diào)節(jié)板上均設(shè)置有弧形導(dǎo)槽，弧形導(dǎo)槽內(nèi)穿有固定在底板1、II或III上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上螺紋連接有緊固螺帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述X軸伺服傳動(dòng)總成、Y軸伺服傳動(dòng)總成和Z軸伺服傳動(dòng)總成包括絲桿、驅(qū)動(dòng)連接絲杠的伺服電機(jī)和鋪設(shè)在絲杠兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述底板I1、111均與絲杠螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述數(shù)控系統(tǒng)包括設(shè)置在控制箱內(nèi)的PLC控制器，所述夾料氣缸、頂料氣缸、卸料氣缸、鎖料氣缸、放料氣缸、靠料氣缸上均設(shè)置有磁性開關(guān)和電磁閥，所述PLC控制器連接磁性開關(guān)、電磁閥、伺服電機(jī)、臥鉆電機(jī)和立銑電機(jī)，所述控制箱上設(shè)置有操作按鈕。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)盤I、II的外圓周設(shè)置有刻度尺。
全文摘要
本發(fā)明的一種數(shù)控鉆銑一體化機(jī)床，包括架體和數(shù)控系統(tǒng)，架體上設(shè)置有工作臺(tái)位于架體中部，其底部設(shè)置有可帶動(dòng)工作臺(tái)沿設(shè)置在架體上的導(dǎo)軌前后移動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)上部設(shè)置有夾料裝置和卸料裝置；上料裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)左右兩側(cè)架體上的料斗總成支架，料斗總成支架頂部設(shè)置有料斗，料斗位于夾料裝置的上方；臥鉆裝置包括設(shè)置在上料裝置后方架體上的左右兩側(cè)的立柱，立柱上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上橫向設(shè)置有帶有鉆頭的臥鉆電機(jī)和立銑裝置。本發(fā)明的有益效果是將多個(gè)加工裝置結(jié)合在一起，在一臺(tái)設(shè)備上可以完成多個(gè)方式的加工，減少了加工設(shè)備的數(shù)量，降低了成本，減少了占用空間。
文檔編號(hào)B27C9/00GK103009440SQ20121053518
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者周東升 申請(qǐng)人:諸城市電力大眾木器有限公司