專利名稱：集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置的制作方法
集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于一種集裝箱制造生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置。
技術(shù)背景
集裝箱運(yùn)輸是以集裝箱作為運(yùn)輸單位進(jìn)行貨物運(yùn)輸?shù)囊环N最先進(jìn)的現(xiàn)代化運(yùn)輸方式。它具有“安全、迅速、簡(jiǎn)便、價(jià)廉”的特點(diǎn)，有利于減少運(yùn)輸環(huán)節(jié)，可以通過綜合利用鐵路、公路、水路和航空等各種運(yùn)輸方式，進(jìn)行多式聯(lián)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)“門到門”運(yùn)輸。
集裝箱木地板的鋪設(shè)、安裝，是集裝箱制造過程中的重要工序之一。目前，集裝箱木地板的安裝沒有專用設(shè)備，主要依靠工人手工操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。因此， 如何提高集裝箱木地板的安裝效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)集裝箱木地板安裝機(jī)械化，是人們關(guān)心、需要解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決集裝箱木地板安裝依靠工人手工操作、生產(chǎn)效率低的問題， 提供一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，實(shí)現(xiàn)集裝箱木地板安裝的機(jī)械化。
本發(fā)明有一個(gè)行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置，橫移裝置、換位裝置、鉆孔裝置及鎖釘裝置與車體一起間歇移動(dòng)，完成鉆孔、鎖釘功能。
所述的驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)輪、輪軸、傳動(dòng)帶及伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪安裝在輪軸上，輪軸通過支承座安裝在車體上，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)帶與輪軸相連接，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使車體沿著與集裝箱體的縱軸線直線移動(dòng)。
所述的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、帶有齒條的驅(qū)動(dòng)桿、連接桿、轉(zhuǎn)向桿、輪架、支承桿、滑動(dòng)桿及滑動(dòng)套，滑動(dòng)套固定在車體上，滑動(dòng)桿安裝在滑動(dòng)套中，滑動(dòng)桿通過支承桿與驅(qū)動(dòng)桿相連接，使驅(qū)動(dòng)桿與滑動(dòng)桿平行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿與連接桿鉸接，連接桿與轉(zhuǎn)向桿鉸接，轉(zhuǎn)向桿與輪架固定在一起，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪架上，在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與驅(qū)動(dòng)桿上的齒條相嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿通過連接桿、轉(zhuǎn)向桿帶動(dòng)輪架和轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。
所述的橫移裝置包括橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊、橫移平臺(tái)及橫移氣缸，橫移導(dǎo)軌固定在車體上，橫移滑塊固定在橫移平臺(tái)的下部，并與橫移導(dǎo)軌裝配在一起，橫移氣缸的缸體固定在車體上，橫移氣缸的氣缸桿固定在橫移平臺(tái)上，橫移平臺(tái)在橫移氣缸的帶動(dòng)下，沿著橫移導(dǎo)軌在車體上作橫向移動(dòng)。
所述的換位裝置包括縱移換位導(dǎo)軌、縱移換位滑塊、縱移換位平臺(tái)及縱移換位氣缸，縱移換位導(dǎo)軌固定在橫移平臺(tái)上，縱移換位滑塊固定在縱移換位平臺(tái)的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌裝配在一起，縱移換位氣缸的缸體固定在橫移平臺(tái)上，縱移換位氣缸的氣缸桿固定在縱移換位平臺(tái)上，縱移換位平臺(tái)在縱移換位氣缸的帶動(dòng)下，沿著縱移換位導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。
所述的鉆孔裝置由單鉆頭鉆孔器、寬間距雙鉆頭鉆孔器和窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、鉆頭卡子及鉆頭，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺(tái)上，連接頭安裝在升降氣缸的氣缸桿上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，升降軸可相對(duì)于連接頭旋轉(zhuǎn)， 并隨著氣缸桿在軸向移動(dòng)，軸承座安裝在縱移換位平臺(tái)上，主軸通過軸承安裝在軸承座中， 并通過傳動(dòng)皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，所述的主軸是一個(gè)空心軸，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，升降軸隨主軸旋轉(zhuǎn)且相對(duì)主軸可軸向移動(dòng)，鉆頭卡子安裝在升降軸的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，其中，鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭及升降軸的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，所述的升降支架由一個(gè)橫梁、二個(gè)滑動(dòng)桿及一個(gè)矩形框架構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿位于矩形框架的上面，橫梁位于滑動(dòng)桿的上面，構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，在氣缸桿的帶動(dòng)下與升降軸同步上、下移動(dòng)，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架上，并分別通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸及鉆桿同時(shí)帶動(dòng)二個(gè)鉆頭旋轉(zhuǎn)；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，所述的升降支架由一個(gè)橫梁、二個(gè)滑動(dòng)桿及一個(gè)矩形框架構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿位于矩形框架的上面，橫梁位于二個(gè)滑動(dòng)桿的上面，構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，升降支架在氣缸桿的帶動(dòng)下軸向移動(dòng)，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺(tái)上，連接頭安裝在升降支架的橫梁上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接， 升降軸可相對(duì)于連接頭旋轉(zhuǎn)，并在氣缸桿的帶動(dòng)下隨著升降支架在軸向移動(dòng)，軸承座安裝在縱移換位平臺(tái)上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動(dòng)皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，升降軸隨主軸旋轉(zhuǎn)且相對(duì)主軸可軸向移動(dòng)，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架的上，并通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上，鉆孔電機(jī)通過主軸、升降軸及鉆桿同時(shí)帶動(dòng)二個(gè)鉆頭旋轉(zhuǎn)。所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置、螺釘輸送管、鎖釘器、支承板、導(dǎo)軌、滑塊、安裝板及升降氣缸，螺釘排序供送裝置安裝在縱移換位平臺(tái)上，支承板固定在縱移換位平臺(tái)的下部，導(dǎo)軌安裝在支承板上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，并與安裝板固定在一起，鎖釘器安裝在安裝板上，升降氣缸的缸體安裝在支承板上，升降氣缸的氣缸桿與安裝板固定在一起， 帶動(dòng)鎖釘器上、下移動(dòng)，螺釘排序供送裝置通過螺釘輸送管與鎖釘器相連接，向鎖釘器輸送螺釘，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鎖釘功能。在橫移裝置的橫移平臺(tái)上還安裝有橫向定位裝置，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸、定位板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，定位氣缸通過支架固定在橫移平臺(tái)上，定位板鉸接在定位氣缸的氣缸桿上，導(dǎo)向套安裝在橫移平臺(tái)上，導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向套中，并固定在定位板上， 橫向定位裝置以集裝箱的箱體兩側(cè)內(nèi)壁為基準(zhǔn)、通過定位板定位，并使行走裝置保持正確位置。
在行走裝置的下部還安裝有負(fù)壓吸盤，以防止工作時(shí)行走裝置出現(xiàn)移動(dòng)。在行走裝置的上部還安裝有氣動(dòng)固定裝置，氣動(dòng)固定裝置由一個(gè)支座和四個(gè)氣缸構(gòu)成，以平衡鉆孔及鎖釘時(shí)的作用力，確保鉆孔裝置和鎖釘裝置正常工作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、采用機(jī)械裝置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺釘?shù)你@孔與鎖釘，既降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，降低了集裝箱的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。2、由于采用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔與鎖釘，鉆孔的位置更加精確，鎖釘?shù)牧Χ纫哺泳鶆蛞恢拢瑥亩岣吡思b箱地板的裝配質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是本發(fā)明行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3的A部放大圖； 圖5是圖3的俯視圖6是本發(fā)明換位裝置、橫移裝置及行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖7是圖6的俯視圖8是本發(fā)明鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖9是圖8的B向視圖10是圖8的C向視圖11是圖8的D部放大圖12是圖8的E部放大圖13是圖9的F部放大圖14是圖9的G部放大圖15是本發(fā)明鎖釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖16是圖15的H向視圖。
具體實(shí)施例方式如附圖所示，本發(fā)明有一個(gè)行走裝置5，行走裝置包括車體13、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體13上部裝有橫移裝置4，在橫移裝置4上部裝有換位裝置3，在換位裝置3上裝有鉆孔裝置2和鎖釘裝置1，橫移裝置4、換位裝置3、鉆孔裝置2及鎖釘裝置1與車體13 一起間歇移動(dòng)，完成鉆孔、鎖釘功能；所述的行走裝置的驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)輪9、輪軸11、傳動(dòng)帶21及伺服電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)輪9共有二個(gè)，分別安裝在輪軸11上，輪軸11通過二個(gè)支承座10安裝在車體13上，伺服電機(jī)12安裝在車體13上，通過傳動(dòng)帶21與輪軸11相連接， 即在伺服電機(jī)12的輸出軸上安裝一個(gè)皮帶輪22，在輪軸11上安裝一個(gè)皮帶輪20，傳動(dòng)帶 21將皮帶輪20和皮帶輪22連接在一起，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9旋轉(zhuǎn)，使車體13沿著與集裝箱體的縱軸線直線移動(dòng)；所述的行走裝置的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)14、轉(zhuǎn)向輪19、帶有齒條的驅(qū)動(dòng)桿16、連接桿23、轉(zhuǎn)向桿17、輪架18、支承桿M、滑動(dòng)桿沈及滑動(dòng)套25，滑動(dòng)套25固定在車體13上，滑動(dòng)桿沈安裝在滑動(dòng)套25中，并可在滑動(dòng)套25中滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿16通過支承桿M與滑動(dòng)桿沈相連接，即在滑動(dòng)桿沈的兩端分別安裝一個(gè)支承桿M，再將支承桿 24的另一端用螺母固定到驅(qū)動(dòng)桿16上，使驅(qū)動(dòng)桿16與滑動(dòng)桿沈平行移動(dòng)，所述的驅(qū)動(dòng)桿 16與連接桿23鉸接，連接桿23與轉(zhuǎn)向桿17鉸接，轉(zhuǎn)向桿17與輪架18固定在一起，轉(zhuǎn)向輪19安裝在輪架18上，在步進(jìn)電機(jī)14的輸出軸上安裝有齒輪15，齒輪15與驅(qū)動(dòng)桿16上的齒條相嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿16橫向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿16通過連接桿23、轉(zhuǎn)向桿17帶動(dòng)輪架18 和轉(zhuǎn)向輪19轉(zhuǎn)向，從而使車體13轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)車體13的方向調(diào)整；所述的橫移裝置4包括橫移導(dǎo)軌觀、橫移滑塊四、橫移平臺(tái)30及橫移氣缸27，橫移導(dǎo)軌觀共有4條，分別固定在車體13上，橫移滑塊四共有8個(gè)，分別固定在橫移平臺(tái)30的下部，并與橫移導(dǎo)軌觀裝配在一起，橫移氣缸27的缸體固定在車體13上，橫移氣缸27的氣缸桿固定在橫移平臺(tái)30上， 橫移平臺(tái)30在橫移氣缸27的帶動(dòng)下，沿著橫移導(dǎo)軌觀在車體13上作橫向移動(dòng)，使橫移平臺(tái)30保持在正確的位置上；所述的換位裝置3共有二個(gè)，分別安裝在橫移裝置4上，換位裝置3包括縱移換位導(dǎo)軌33、縱移換位滑塊34、縱移換位平臺(tái)35及縱移換位氣缸36，縱移換位導(dǎo)軌33固定在橫移平臺(tái)30上，縱移換位滑塊34固定在縱移換位平臺(tái)35的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌33裝配在一起，縱移換位氣缸36的缸體固定在橫移平臺(tái)30上，縱移換位氣缸 36的氣缸桿固定在縱移換位平臺(tái)35上，縱移換位平臺(tái)35在縱移換位氣缸36的帶動(dòng)下，沿著縱移換位導(dǎo)軌33縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉆孔裝置2和鎖釘裝置1的縱向換位；所述的鉆孔裝置 2由四個(gè)單鉆頭鉆孔器、二個(gè)寬間距雙鉆頭鉆孔器和一個(gè)窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，鉆孔器的數(shù)量按照集裝箱地板橫向連接所需的螺釘數(shù)量來設(shè)置；所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動(dòng)皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42、升降軸62、鉆頭卡子56及鉆頭57，鉆孔電機(jī)63通過支架66安裝在縱移換位平臺(tái)35上，升降氣缸41的缸體通過支承架46安裝在縱移換位平臺(tái)35上，連接頭42安裝在升降氣缸41的氣缸桿上，升降軸62的上端通過軸承與連接頭42相連接，升降軸62可相對(duì)于連接頭42旋轉(zhuǎn)，并隨著升降氣缸41 的氣缸桿在軸向移動(dòng)，所述的軸承座48安裝在縱移換位平臺(tái)35上，主軸49通過軸承安裝在軸承座48中，并通過傳動(dòng)皮帶64與鉆孔電機(jī)63的輸出軸相連接，即在主軸49的上端安裝一個(gè)皮帶輪44，在鉆孔電機(jī)63的輸出軸上安裝一個(gè)皮帶輪65，傳動(dòng)皮帶64通過皮帶輪 44和皮帶輪65將主軸49與鉆孔電機(jī)63連接在一起，所述的主軸49是一個(gè)空心軸，升降軸62通過滑移鍵安裝在主軸49中，升降軸62隨主軸49旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)主軸49可軸向移動(dòng)， 鉆頭卡子56安裝在升降軸62的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸62帶動(dòng)鉆頭57旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鉆孔的功能；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動(dòng)皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42、升降軸43、升降支架、鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57，其中，鉆孔電機(jī)63、傳動(dòng)皮帶64、軸承座48、主軸49、升降氣缸41、連接頭42及升降軸43的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，升降氣缸41的缸體通過支承架45安裝在縱移換位平臺(tái)35上，所述的升降支架由一個(gè)橫梁40、二個(gè)滑動(dòng)桿39及一個(gè)矩形框架50構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿39位于矩形框架50的上面，橫梁40位于滑動(dòng)桿39的上面，構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿39通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)35上，橫梁40 固定在升降氣缸41的氣缸桿上，在氣缸桿的帶動(dòng)下與升降軸43同步上、下移動(dòng)，所述的鉆桿陽、鉆頭卡子56及鉆頭57分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿55通過軸承及軸承座M安裝在升降支架的矩形框架50上，并分別通過皮帶52與升降軸43相連接，即在升降軸43的下端安裝二個(gè)皮帶輪51，在二個(gè)鉆桿55上分別安裝一個(gè)皮帶輪53，皮帶52將升降軸43上的皮帶輪51 與鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，帶動(dòng)鉆桿55旋轉(zhuǎn)，鉆頭卡子56安裝在鉆桿55的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸43及鉆桿55同時(shí)帶動(dòng)二個(gè)鉆頭57旋轉(zhuǎn)；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)63、傳動(dòng)皮帶64、軸承座48、 主軸49、升降氣缸63、連接頭42、升降軸43、升降支架、鉆桿55、鉆頭卡子56及鉆頭57，鉆孔電機(jī)63通過支架66安裝在縱移換位平臺(tái)35上，所述的升降支架由一個(gè)橫梁58、二個(gè)滑動(dòng)桿60及一個(gè)矩形框架61構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿60位于矩形框架61的上面，橫梁58位于二個(gè)滑動(dòng)桿60的上面，構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿60通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)35上， 橫梁58固定在升降氣缸63的氣缸桿上，升降支架在升降氣缸63的氣缸桿的帶動(dòng)下軸向移動(dòng)，升降氣缸63的缸體通過支承架47安裝在縱移換位平臺(tái)35上，連接頭42安裝在升降支架的橫梁58上，升降軸43的上端通過軸承與連接頭42相連接，升降軸43可相對(duì)于連接頭 42旋轉(zhuǎn)，并在氣缸桿的帶動(dòng)下隨著升降支架在軸向移動(dòng)，軸承座48安裝在縱移換位平臺(tái)35 上，主軸49通過軸承安裝在軸承座48中，并通過傳動(dòng)皮64帶與鉆孔電機(jī)63的輸出軸相連接，即在主軸49的上端安裝一個(gè)皮帶輪44，在鉆孔電機(jī)63的輸出軸上安裝一個(gè)皮帶輪65， 傳動(dòng)皮帶64通過皮帶輪44和皮帶輪65將主軸49與鉆孔電機(jī)63連接在一起，升降軸43 通過滑移鍵安裝在主軸49中，升降軸43隨主軸49旋轉(zhuǎn)且相對(duì)主軸49可軸向移動(dòng)，所述的鉆桿陽、鉆頭卡子56及鉆頭57分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿55通過軸承及軸承座M安裝在升降支架的矩形框架61的上，升降軸43通過皮帶67與一個(gè)鉆桿55相連接，該鉆桿55通過皮帶59與另一個(gè)鉆桿55相連接，即在升降軸43的下端安裝一個(gè)皮帶輪51，在一個(gè)鉆桿55上安裝二個(gè)皮帶輪53，在另一個(gè)鉆桿55上安裝一個(gè)皮帶輪53，皮帶67將升降軸43上的皮帶輪51與鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，皮帶59則將二個(gè)鉆桿55上的皮帶輪53連接在一起，帶動(dòng)鉆桿陽同步旋轉(zhuǎn)，鉆頭卡子56安裝在鉆桿55的下端，鉆頭57安裝在鉆頭卡子56上，鉆孔電機(jī)63通過主軸49、升降軸43及鉆桿55同時(shí)帶動(dòng)二個(gè)鉆頭57旋轉(zhuǎn)；所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置72、螺釘輸送管68、鎖釘器70、支承板71、導(dǎo)軌73、滑塊 74、安裝板75及升降氣缸69，其中，螺釘排序供送裝置72、螺釘輸送管68及鎖釘器70是外購(gòu)件，為現(xiàn)有技術(shù)，生產(chǎn)商是無錫思科銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司，型號(hào)為YMJ — M30螺絲機(jī)，螺釘排序供送裝置72安裝在縱移換位平臺(tái)35上，支承板71固定在縱移換位平臺(tái)35的下部， 導(dǎo)軌73安裝在支承板71上，滑塊74安裝在導(dǎo)軌73上，并與安裝板75固定在一起，鎖釘器 70安裝在安裝板75上，鎖釘器70的數(shù)量按照集裝箱地板橫向連接所需的螺釘數(shù)量來設(shè)置， 升降氣缸69的缸體安裝在支承板71上，升降氣缸69的氣缸桿與安裝板75固定在一起，帶動(dòng)鎖釘器70上、下移動(dòng)，升降氣缸69可以與一個(gè)安裝板75相連接，也可以與二個(gè)安裝板75 相連接，即升降氣缸69可以帶動(dòng)一個(gè)鎖釘器70上、下移動(dòng)，也可以帶動(dòng)二個(gè)鎖釘器70上、 下移動(dòng)，螺釘排序供送裝置72通過螺釘輸送管68與鎖釘器70相連接，螺釘排序供送裝置 72將自攻螺釘排序，通過螺釘輸送管68將螺釘定向供送到鎖釘器70中，鎖釘器70具有自動(dòng)鎖釘功能，將自攻螺釘旋入集裝箱地板及底橫梁，每個(gè)螺釘排序供送裝置72上裝有二根螺釘輸送管68，即每個(gè)螺釘排序供送裝置72可以向二個(gè)鎖釘器70供送螺釘，鎖釘器70既有單體式，也有雙體式，均為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品；在橫移裝置4的橫移平臺(tái)30上還安裝有橫向定位裝置，橫向定位裝置共有4個(gè)，分別安裝在橫移平臺(tái)30的兩側(cè)，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸31、定位板32、導(dǎo)向桿37和導(dǎo)向套38，定位氣缸31的缸體通過支架固定在橫移平臺(tái)30上，定位板32鉸接在定位氣缸31的氣缸桿上，導(dǎo)向套38安裝在橫移平臺(tái)30上，導(dǎo)向桿37安裝在導(dǎo)向套38中，并固定在定位板32上，導(dǎo)向套38對(duì)導(dǎo)向桿37及定位板32起到導(dǎo)向作用，橫向定位裝置以集裝箱的箱體兩側(cè)內(nèi)壁為基準(zhǔn)、通過定位板32定位，并使行走裝置5保持正確位置；在行走裝置5的下部還安裝有負(fù)壓吸盤7，負(fù)壓吸盤7通過管路與外部負(fù)壓氣源相連接，負(fù)壓吸盤7的作用是，將行走裝置5吸附固定在集裝箱地板上，防止行走裝置5工作時(shí)移動(dòng)；在行走裝置5的上部還安裝有氣動(dòng)固定裝置，氣動(dòng)固定裝置由一個(gè)支座6和四個(gè)氣缸8構(gòu)成，支座6安裝在行走裝置5的車體13上，四個(gè)氣缸構(gòu)8設(shè)置在支座 6的四個(gè)角上，鉆孔或鎖釘時(shí)，四個(gè)氣缸8的氣缸桿向上伸出，并頂在集裝箱的頂板上，氣動(dòng)固定裝置的作用是，平衡鉆孔及鎖釘時(shí)的作用力，確保鉆孔裝置2和鎖釘裝置1正常工作。
工作時(shí)，先將本發(fā)明送入集裝箱內(nèi)，通過行走裝置5的轉(zhuǎn)向部分調(diào)整車體13在集裝箱中的位置，車體13的位置調(diào)整到位后，操縱橫向定位裝置的定位氣缸31，使定位板32 貼近集裝箱兩側(cè)的側(cè)壁，然后，使行走裝置5運(yùn)行到鉆孔鎖釘位置，起動(dòng)負(fù)壓吸盤7將車體 13固定，再起動(dòng)氣動(dòng)固定裝置，使氣動(dòng)固定裝置的氣缸8的氣缸桿頂?shù)郊b箱的頂部，然后，起動(dòng)鉆孔裝置2，鉆孔完成后，通過換位裝置3將鉆孔裝置2移開，并使鎖釘裝置1對(duì)準(zhǔn)鉆好的孔，起動(dòng)鎖釘裝置1，將螺釘旋入地板及底橫梁，完成一排螺釘?shù)陌惭b；然后，松開負(fù)壓吸盤7和氣動(dòng)固定裝置，將行走裝置5運(yùn)行到下一排鉆孔鎖釘位置，即可進(jìn)行下一排螺釘?shù)你@孔和鎖釘。
權(quán)利要求
1.一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，它有一個(gè)行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)輪、輪軸、傳動(dòng)帶及伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪安裝在輪軸上，輪軸通過支承座安裝在車體上， 伺服電機(jī)通過傳動(dòng)帶與輪軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向部分包括步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、帶有齒條的驅(qū)動(dòng)桿、連接桿、轉(zhuǎn)向桿、輪架、支承桿、滑動(dòng)桿及滑動(dòng)套， 滑動(dòng)套固定在車體上，滑動(dòng)桿安裝在滑動(dòng)套中，滑動(dòng)桿通過支承桿與驅(qū)動(dòng)桿相連接，驅(qū)動(dòng)桿與連接桿鉸接，連接桿與轉(zhuǎn)向桿鉸接，轉(zhuǎn)向桿與輪架固定在一起，轉(zhuǎn)向輪安裝在輪架上，在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，該齒輪與驅(qū)動(dòng)桿上的齒條相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的橫移裝置包括橫移導(dǎo)軌、橫移滑塊、橫移平臺(tái)及橫移氣缸，橫移導(dǎo)軌固定在車體上，橫移滑塊固定在橫移平臺(tái)的下部，并與橫移導(dǎo)軌裝配在一起，橫移氣缸的缸體固定在車體上，橫移氣缸的氣缸桿固定在橫移平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的換位裝置包括縱移換位導(dǎo)軌、縱移換位滑塊、縱移換位平臺(tái)及縱移換位氣缸，縱移換位導(dǎo)軌固定在橫移平臺(tái)上，縱移換位滑塊固定在縱移換位平臺(tái)的下部，并與縱移換位導(dǎo)軌裝配在一起，縱移換位氣缸的缸體固定在橫移平臺(tái)上，縱移換位氣缸的氣缸桿固定在縱移換位平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鉆孔裝置由單鉆頭鉆孔器、寬間距雙鉆頭鉆孔器和窄間距雙鉆頭鉆孔器構(gòu)成，所述的單鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、鉆頭卡子及鉆頭，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺(tái)上，連接頭安裝在升降氣缸的氣缸桿上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺(tái)上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動(dòng)皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，所述的主軸是一個(gè)空心軸，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，鉆頭卡子安裝在升降軸的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的寬間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，其中，鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭及升降軸的安裝方式與單鉆頭鉆孔器的安裝方式相同，所述的升降支架由一個(gè)橫梁、二個(gè)滑動(dòng)桿及一個(gè)矩形框架構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿位于矩形框架的上面，橫梁位于滑動(dòng)桿的上面，構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架上，并分別通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上；所述的窄間距雙鉆頭鉆孔器包括鉆孔電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、軸承座、主軸、升降氣缸、連接頭、升降軸、升降支架、鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭，所述的升降支架由一個(gè)橫梁、二個(gè)滑動(dòng)桿及一個(gè)矩形框架構(gòu)成，二個(gè)滑動(dòng)桿位于矩形框架的上面，橫梁位于二個(gè)滑動(dòng)桿的上面， 構(gòu)成一個(gè)剛性框架，滑動(dòng)桿通過滑動(dòng)套安裝在縱移換位平臺(tái)上，橫梁固定在升降氣缸的氣缸桿上，升降氣缸的缸體通過支承架安裝在縱移換位平臺(tái)上，連接頭安裝在升降支架的橫梁上，升降軸的上端通過軸承與連接頭相連接，軸承座安裝在縱移換位平臺(tái)上，主軸通過軸承安裝在軸承座中，并通過傳動(dòng)皮帶與鉆孔電機(jī)的輸出軸相連接，升降軸通過滑移鍵安裝在主軸中，所述的鉆桿、鉆頭卡子及鉆頭分別有二個(gè)，二個(gè)鉆桿通過軸承及軸承座安裝在升降支架的矩形框架的上，并通過皮帶與升降軸相連接，鉆頭卡子安裝在鉆桿的下端，鉆頭安裝在鉆頭卡子上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，所述的鎖釘裝置包括螺釘排序供送裝置、螺釘輸送管、鎖釘器、支承板、導(dǎo)軌、滑塊、安裝板及升降氣缸，螺釘排序供送裝置安裝在縱移換位平臺(tái)上，支承板固定在縱移換位平臺(tái)的下部，導(dǎo)軌安裝在支承板上，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，并與安裝板固定在一起，鎖釘器安裝在安裝板上，升降氣缸的缸體安裝在支承板上，升降氣缸的氣缸桿與安裝板固定在一起，螺釘排序供送裝置通過螺釘輸送管與鎖釘器相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在橫移裝置的橫移平臺(tái)上還安裝有橫向定位裝置，所述的橫向定位裝置包括定位氣缸、定位板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套，定位氣缸通過支架固定在橫移平臺(tái)上，定位板鉸接在定位氣缸的氣缸桿上，導(dǎo)向套安裝在橫移平臺(tái)上，導(dǎo)向桿安裝在導(dǎo)向套中，并固定在定位板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在行走裝置的下部還安裝有負(fù)壓吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，其特征在于，在行走裝置的上部還安裝有氣動(dòng)固定裝置，氣動(dòng)固定裝置由一個(gè)支座和四個(gè)氣缸構(gòu)成。
全文摘要
一種集裝箱地板鉆孔鎖釘裝置，解決了集裝箱木地板安裝依靠工人手工操作、生產(chǎn)效率低的問題；它有一個(gè)行走裝置，行走裝置包括車體、驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分，在車體上部裝有橫移裝置，在橫移裝置上部裝有換位裝置，在換位裝置上裝有鉆孔裝置和鎖釘裝置，橫移裝置、換位裝置、鉆孔裝置及鎖釘裝置與車體一起間歇移動(dòng)，完成鉆孔、鎖釘功能；優(yōu)點(diǎn)在于，采用機(jī)械裝置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺釘?shù)你@孔與鎖釘，既降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了生產(chǎn)效率，降低了集裝箱的生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；由于采用機(jī)械裝置進(jìn)行鉆孔與鎖釘，鉆孔的位置更加精確，鎖釘?shù)牧Χ纫哺泳鶆蛞恢?，從而提高了集裝箱地板的裝配質(zhì)量。
文檔編號(hào)B27C3/04GK102490214SQ201110412379
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者王宏祥, 王曉磊, 王紀(jì)周, 陳建軍, 陳曄, 陳邦林 申請(qǐng)人:東方國(guó)際集裝箱(錦州)有限公司, 王宏祥