專利名稱:刀具夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的刀具夾具。
背景技術(shù):
由DE 101 36 459 A1公開(kāi)了手操縱的角磨機(jī)的一種構(gòu)成開(kāi)頭所述類型的、用于帶有盤狀的轂的插接式刀具的刀具夾具。該刀具夾具具有一個(gè)帶有板簧的攜動(dòng)裝置,借助該攜動(dòng)裝置可使插接式刀具在軸向上被夾緊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及帶有一個(gè)基本上盤狀的轂的插接式刀具的刀具夾具,尤其是用于手操縱的角磨機(jī)或手操作式圓鋸,該刀具夾具具有一個(gè)包括一個(gè)板簧單元的攜動(dòng)裝置,借助該攜動(dòng)裝置可使插接式刀具在軸向上被夾緊。
本發(fā)明提出板簧單元具有至少一個(gè)至少部分地在圓周方向上延伸的自由的彈簧片,由此可成本合適地實(shí)現(xiàn)一個(gè)節(jié)省位置的、具有可簡(jiǎn)單地制造的輪廓及具有有利的力傳遞的板簧單元。在此,自由的彈簧片應(yīng)被理解為具有至少一個(gè)自由端部的彈簧片。
如果彈簧片通過(guò)至少一個(gè)至少基本上徑向延伸的、尤其徑向地向內(nèi)延伸的連接片與一個(gè)保持環(huán)相連接,則可在板簧單元中實(shí)現(xiàn)有利的、尤其可簡(jiǎn)單預(yù)確定的應(yīng)力曲線。但原則上彈簧片也可基本上不具有徑向連接片地例如螺旋形地向外和/或向內(nèi)延伸。
彈簧片可由一個(gè)附加的、固定在保持環(huán)上的部件構(gòu)成或可至少部分地與保持環(huán)一體地構(gòu)成,由此可節(jié)省附加的部件、組裝成本及費(fèi)用。
此外還提出,連接片與彈簧片至少基本上構(gòu)成T形的和/或彈簧片向著其自由端部具有減小的寬度??稍诎寤蓡卧袑?shí)現(xiàn)一個(gè)可簡(jiǎn)單地預(yù)確定的應(yīng)力曲線以及有利的應(yīng)力分布并由此導(dǎo)致材料的有利的充分利用。
如果彈簧片還在其自由端部具有一個(gè)由整平部分構(gòu)成的、成形出的支承面,則可有利地達(dá)到通過(guò)大的面?zhèn)鬟f力及由此引起的小的表面壓力、小的磨損及長(zhǎng)的使用壽命。
在本發(fā)明的另一構(gòu)型中提出,彈簧片具有在0.7mm與1.1mm之間的厚度,由此可在材料成本與制造成本的有利的情況下實(shí)現(xiàn)高的彈簧力。
此外,板簧單元還有利地具有至少一個(gè)在組裝時(shí)與攜動(dòng)裝置的至少一個(gè)部件相關(guān)聯(lián)的編碼機(jī)構(gòu),以避免板簧單元的錯(cuò)誤組裝,其中,對(duì)于該錯(cuò)誤組裝尤其應(yīng)理解為面顛倒的組裝??杀苊庥捎阱e(cuò)誤組裝引起的損壞及對(duì)功能的不利影響。
該刀具夾具有利地包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,它具有至少一個(gè)非切削地成形的形狀配合連接件,用于在圓周方向上與攜動(dòng)裝置的一個(gè)單元、尤其是與一個(gè)攜動(dòng)法蘭形狀配合地連接,以傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由此可結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及成本合適地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸、攜動(dòng)裝置與插接式刀具之間的連接,通過(guò)該連接可傳遞高的轉(zhuǎn)矩,并且尤其是通過(guò)可成本合適地?zé)o至少明顯地使材料削弱地達(dá)到大的傳遞面積來(lái)進(jìn)行。因此根據(jù)本發(fā)明的方案特別適用于大功率的機(jī)器,如尤其適用于電網(wǎng)供電的機(jī)器。在此,驅(qū)動(dòng)軸可由一個(gè)電動(dòng)機(jī)軸、一個(gè)傳動(dòng)裝置尤其是一個(gè)錐齒輪傳動(dòng)裝置的輸出軸、或由一個(gè)在插接式刀具方向上與傳動(dòng)裝置的輸出軸連接的軸構(gòu)成。
形狀配合連接件可由一個(gè)成形出的槽構(gòu)成,在其中可固定一個(gè)附加的、例如齒狀的傳遞機(jī)構(gòu),由此該傳遞機(jī)構(gòu)在其材料特性方面可有目的地適配于當(dāng)前的負(fù)荷,或該形狀配合連接件可有利地直接用于與攜動(dòng)裝置的所述單元相接觸,由此可節(jié)省附加的部件、安裝成本及費(fèi)用。
如果形狀配合連接件通過(guò)一個(gè)壓制工序成形在驅(qū)動(dòng)軸上,則該形狀配合連接件可有利地、成本合適地以小公差來(lái)實(shí)現(xiàn)。除壓制工序外也可考慮其它的、本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的方法,非切削地使形狀配合連接件成形在驅(qū)動(dòng)軸上的,例如澆注方法。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)可從以下的
中得到。在附圖中表示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。附圖,說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)包含了多個(gè)組合的特征。奔領(lǐng)域技術(shù)人員可符合目的地單個(gè)地使用這些特征及總結(jié)出有意義的其它組合。
附圖表示圖1一個(gè)角磨機(jī)的示意性俯視圖,圖2具有一個(gè)插接式刀具的轂的刀具夾具的解體圖,圖3圖2中的攜動(dòng)法蘭的放大視圖,及圖4圖2中的板簧單元的放大視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示從上面看的一個(gè)角磨機(jī)32,它具有一個(gè)支承在殼體34中的、未詳細(xì)示出的電動(dòng)機(jī)。該角磨機(jī)32可通過(guò)一個(gè)在背離插接式刀具14的側(cè)上集成在殼體34上的、縱向延伸的第一手把36及可通過(guò)一個(gè)在插接式刀具14的區(qū)域中固定在一個(gè)傳動(dòng)裝置殼體38上的、橫向于縱向延伸的第二手把40操作。借助該電動(dòng)機(jī),通過(guò)一個(gè)未詳細(xì)示出的錐齒輪傳動(dòng)裝置及一個(gè)包括驅(qū)動(dòng)軸16和攜動(dòng)裝置12的刀具夾具可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)插接式刀具14(圖2)。
由錐齒輪傳動(dòng)裝置的輸出軸構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)軸16在其自由端部具有三個(gè)非切削地通過(guò)一個(gè)擠壓工序成型的形狀配合連接件100,用于在圓周方向50,52上與一個(gè)構(gòu)成用于插接式刀具14的接觸面30的攜動(dòng)法蘭30形狀配合地連接以傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在擠壓工序后,在驅(qū)動(dòng)軸16內(nèi)開(kāi)設(shè)內(nèi)螺紋140,驅(qū)動(dòng)軸16通過(guò)車削被精加工、進(jìn)行表面硬化及接著在確定的區(qū)域中、尤其在支承區(qū)域中被磨削。
形狀配合連接件100在驅(qū)動(dòng)軸16的軸向方向64上具有一個(gè)比其高度104大的長(zhǎng)度延伸102及構(gòu)造有一個(gè)矩形橫截面。
在組裝狀態(tài)中,驅(qū)動(dòng)軸16的形狀配合連接件100配合在成型于由一個(gè)燒結(jié)件構(gòu)成的攜動(dòng)法蘭10的內(nèi)圓周上的形狀配合連接件106中,以便將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩直接傳遞到攜動(dòng)法蘭10上,所述形狀配合連接件106由一些貫通的軸向槽構(gòu)成(圖2及3)。攜動(dòng)法蘭10通過(guò)形狀配合連接件100的徑向朝外的外表面來(lái)對(duì)中。
在軸向64上,攜動(dòng)法蘭10通過(guò)一個(gè)由套筒構(gòu)成的間隔部件108支撐在驅(qū)動(dòng)軸16的一個(gè)凸緣130上。該間隔部件108覆蓋一個(gè)由制造形成的、在驅(qū)動(dòng)軸16的自由端上的以形狀配合連接件100為特征的區(qū)域與一個(gè)在軸向64上相鄰接的區(qū)域之間的過(guò)渡部分132。
在攜動(dòng)法蘭10上,在向著插接式刀具14的側(cè)上成型有一個(gè)軸環(huán)(Bund)26,通過(guò)該軸環(huán),插接式刀具14在組裝狀態(tài)中用其對(duì)中孔46在徑向上被對(duì)中。在軸環(huán)26上設(shè)置了三個(gè)成型部分22,它們由徑向上向外延伸的突出部構(gòu)成。這些與軸環(huán)26一體地構(gòu)成的成型部分22均勻分布地設(shè)置在軸環(huán)26的外圓周上并且在軸向54,64上相對(duì)接觸面30具有一個(gè)間隔28。軸環(huán)26用其向著插接式刀具14的端部在軸向54上延伸超過(guò)成型部分22。
在攜動(dòng)法蘭10的背離插接式刀具14的側(cè)上設(shè)有一個(gè)板材件48,它具有三個(gè)在圓周方向50,52上均勻地分布的、一體地成形的、在軸向方向54上延伸的夾緊鉤56,用于在軸向上固定插接式刀具14。這些夾緊鉤56在一個(gè)彎曲工序中成形在板材件48上。
在裝配攜動(dòng)裝置12時(shí),攜動(dòng)法蘭10、板簧單元58及板材件48被預(yù)組裝。在此情況下,板簧單元58被推套到攜動(dòng)法蘭10的一個(gè)軸環(huán)上,該軸環(huán)朝向背離插接式刀具14的方向。接著使板材件48的夾緊鉤56-它們?cè)谧杂啥松细骶哂幸粋€(gè)帶有向著圓周方向52的傾斜面94的鉤狀延續(xù)部(Fortsatz)-在軸向54上穿過(guò)攜動(dòng)法蘭10的空槽60(圖2及3)。通過(guò)板材件48及攜動(dòng)法蘭10的相互壓合及扭轉(zhuǎn)使板簧單元58被預(yù)緊及使板材件48及攜動(dòng)法蘭10在軸向54,64上形狀配合地連接(圖2及3)。被板簧單元58加載的板材件48接著通過(guò)鉤狀延續(xù)部的在軸向上朝向背離插接式刀具14的方向上的邊緣支撐在攜動(dòng)法蘭10的接觸面30上。
板簧單元58具有三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的、在圓周方向50,52上延伸的自由彈簧片110,這些彈簧片分別通過(guò)一個(gè)徑向地向內(nèi)延伸的連接片112與一個(gè)保持環(huán)114構(gòu)成整體(圖4)。連接片112與彈簧片110基本上T形地構(gòu)造,其中,彈簧片110弧形地構(gòu)造有兩個(gè)自由端部及連接片112連接在彈簧片110的中部上。彈簧片110向著其自由端部116,118具有減小的寬度120及具有約為0.9mm的厚度126。板簧單元58用其保持環(huán)114靠觸在攜動(dòng)法蘭10上,其中,這些彈簧片110分別從連接片112開(kāi)始在向著其自由端116,118的方向上向著背離攜動(dòng)法蘭10的方向上彎曲并且支撐在板材件48的接片68上。為了避免線狀接觸,在自由端部116,118上成形有由整平部分構(gòu)成的、成形上的支承面122,124,或彈簧片110的自由端部116,118在向著攜動(dòng)法蘭10的方向上略微彎起。
為了避免誤組裝、尤其是板簧單元58的面顛倒地安裝,在保持環(huán)114的外圓周上除連接片112外還成形有徑向地向外延伸的編碼機(jī)構(gòu)128,它們?cè)诮M裝時(shí)與夾緊鉤56及攜動(dòng)裝置12的銷20相關(guān)聯(lián)。如果板簧單元58面顛倒地安裝,雖然板材件48可在一個(gè)扭轉(zhuǎn)位置上用其夾緊鉤56穿過(guò)板簧單元58的透孔,但接著攜動(dòng)盤96由于編碼機(jī)構(gòu)128不再能用其銷20穿過(guò)板簧單元58。
在帶有成形的夾緊鉤56的板材件48、板簧單元58及攜動(dòng)法蘭10預(yù)組裝后,將一個(gè)由螺旋壓簧構(gòu)成的彈簧件18及帶有三個(gè)均勻分布在圓周上的、在軸向54上延伸的銷20的攜動(dòng)盤96套在驅(qū)動(dòng)軸16上(圖2)。
接著,將預(yù)組裝的、由板材件48、板簧單元58及攜動(dòng)法蘭10組成的組件裝配到驅(qū)動(dòng)軸16上。銷20在組裝時(shí)穿過(guò)成形在板材件48外圍上的、具有孔70的接片68及穿過(guò)位于攜動(dòng)法蘭10中的通孔72并且在組裝后的狀態(tài)中配合穿過(guò)通孔72。驅(qū)動(dòng)軸16上的形狀配合連接件100被導(dǎo)入攜動(dòng)法蘭10的形狀配合連接件106中。此外在攜動(dòng)盤96的內(nèi)圓周上徑向地向內(nèi)延伸的造型結(jié)構(gòu)134被導(dǎo)入開(kāi)設(shè)在攜動(dòng)法蘭10的外圓周上的槽62中。板材件48及攜動(dòng)盤96通過(guò)銷20可防止相互扭轉(zhuǎn)。
攜動(dòng)裝置12被借助一個(gè)螺釘74固定在驅(qū)動(dòng)軸16上。由一個(gè)切割盤構(gòu)成的插接式刀具14具有一個(gè)由單獨(dú)的部件構(gòu)成的、基本上盤狀的板轂42,該板轂(Blechnabe)在圓周方向50,52上前后設(shè)有三個(gè)彼此均勻分布的、在軸向54上延伸的杯狀的孔帽76,孔帽的直徑稍微大于銷20的直徑。此外該板轂42具有三個(gè)在圓周方向50,52上均勻地分布的、在圓周方向50,52上延伸的空槽78,這些空槽78分別具有一個(gè)窄的及一個(gè)寬的區(qū)域80,82。金屬板轂42的對(duì)中孔46的直徑被這樣地選擇,以致該插接式刀具14也可用具有一個(gè)夾緊法蘭及一個(gè)絲杠螺母的傳統(tǒng)夾緊系統(tǒng)被夾緊在一個(gè)傳統(tǒng)的角磨機(jī)上。這可保證所謂的向下兼容性。
插接式刀具14的板轂42具有三個(gè)成型部分24,它們?cè)趫A周方向50,52上均勻地分布在對(duì)中孔46的圓周上(圖2)。在這里,這些成型部分24由一些空槽構(gòu)成。
刀具夾具的成型部分22及插接式刀具14的成型部分24是彼此匹配、相關(guān)聯(lián)的成型部分,以簡(jiǎn)化插接式刀具14的安裝。此外,相關(guān)聯(lián)的成型部分22,24構(gòu)成了一個(gè)編碼機(jī)構(gòu),用于避免安裝相同類型的不允許的插接式刀具。為此相關(guān)聯(lián)的成型部分22,24在插接式刀具14的直徑方面相互匹配,以使得用于使用在高轉(zhuǎn)速的機(jī)器中的插接式刀具具有一個(gè)寬的成型部分或者說(shuō)寬的編碼及用于使用在低轉(zhuǎn)速的機(jī)器中的插接式刀具具有窄的成型部分或者說(shuō)窄的編碼。
插接式刀具14的板轂42通過(guò)鉚接與磨料固定地連接及壓緊并且通過(guò)一個(gè)在軸向64上指向的造型結(jié)構(gòu)44盤狀地構(gòu)造。
在安裝插接式刀具14時(shí),插接式刀具14用其對(duì)中孔46套在軸環(huán)26的在軸向54上伸出超過(guò)成型部分22的部分上及徑向預(yù)對(duì)中。在此情況下插接式刀具14靠置在成型部分22的接觸面84上。插接式刀具14在圓周方向50,52上的扭轉(zhuǎn)使成型部分22,24相對(duì)準(zhǔn)。接著,插接式刀具14或者說(shuō)板轂42可在軸向64上向接觸面30滑動(dòng),并且板轂42被放置在銷20上。
接著將板轂42向攜動(dòng)法蘭10的接觸面30的壓緊將引起通孔72中的銷20及攜動(dòng)盤96抵抗彈簧件18的彈簧力地在驅(qū)動(dòng)軸16上軸向地向著背離插接式刀具14的方向64移動(dòng)。在此情況下,攜動(dòng)盤96的徑向向外伸的造型結(jié)構(gòu)86配合到一個(gè)與傳動(dòng)裝置殼體固定38連接的支承法蘭90的相應(yīng)的鎖止槽88中并且使驅(qū)動(dòng)軸16鎖止。
當(dāng)將板轂42向下壓到接觸面30上時(shí),夾緊鉤56自動(dòng)地處于板轂42中的空槽78的寬區(qū)域82中。
如果夾緊鉤56的鉤狀延續(xù)部穿過(guò)板轂42的空槽78的寬區(qū)域82并且板轂42被完全地壓下,則可使板轂42逆著驅(qū)動(dòng)方向98扭轉(zhuǎn)。板轂42的該扭轉(zhuǎn)將一方面引起板轂42用其對(duì)中孔46的邊緣滑入攜動(dòng)法蘭10的成型部分22與接觸面30之間的間隔28中并且可由成型部分22在軸向上防止其脫下。另一方面,板轂42的扭轉(zhuǎn)將引起鉤狀延續(xù)部移動(dòng)到板轂42的空槽78的弧形的窄區(qū)域80中。在此情況下,板材板48由夾緊鉤56通過(guò)未詳細(xì)示出的傾斜面軸向上抵抗板簧單元58的壓力地在方向54上移動(dòng),直到鉤狀延續(xù)部的支承面在弧形的窄區(qū)域80中側(cè)向地靠觸在板轂42的空槽78旁為止。為了自凈化,在攜動(dòng)法蘭10的接觸面30中開(kāi)設(shè)有弧形的槽66,通過(guò)這些弧形槽可使位于接觸面30上的、不希望有的顆粒從攜動(dòng)裝置12向外輸送出。
在插接式刀具14的一個(gè)工作位置中,彈簧件18的壓力將引起攜動(dòng)盤96向上滑動(dòng)。銷20卡入到板轂42的杯形孔帽76中及在圓周方向50,52上形狀配合地固定這些孔帽。同時(shí)攜動(dòng)盤96的造型結(jié)構(gòu)86與支承法蘭90的鎖止槽88脫開(kāi)配合并且釋放驅(qū)動(dòng)軸16。
為了拆卸插接式刀具14,在軸向64上按壓一個(gè)解鎖鍵92。該解鎖鍵92在軸向64上壓攜動(dòng)盤96及使攜動(dòng)盤96的造型結(jié)構(gòu)86與鎖止槽88相配合。驅(qū)動(dòng)軸16被鎖止。在此情況下銷20與板轂42的孔帽76脫開(kāi)配合,并且可在圓周方向52上轉(zhuǎn)動(dòng)該板轂42,直到夾緊鉤56可滑動(dòng)穿過(guò)所述空槽78。在此情況下,成型部分22,24達(dá)到相關(guān)聯(lián)的位置,及可在軸向54上取出板轂42。
參考標(biāo)號(hào)表10攜動(dòng)法蘭 60空槽12攜動(dòng)裝置 62區(qū)域14插接式刀具64軸向方向16驅(qū)動(dòng)軸66區(qū)域18彈簧件68接片20鎖止件70孔22成型部分 72通孔24成型部分 74螺釘26軸環(huán) 76孔帽28間隔 78空槽30接觸面80區(qū)域32角磨機(jī)82區(qū)域34殼體 84接觸面36手把 86造型結(jié)構(gòu)38傳動(dòng)裝置殼體 88鎖止槽40手把 90支承法蘭42轂92解鎖鍵44造型結(jié)構(gòu) 94斜面46對(duì)中孔96攜動(dòng)盤48板材板98驅(qū)動(dòng)裝置50圓周方向 100形狀配合連接件52圓周方向 102長(zhǎng)度延伸54軸向方向 104高度56夾緊鉤106形狀配合連接件58板簧單元 108間隔部件
110彈簧片126厚度112連接片128編碼機(jī)構(gòu)114保持環(huán)130軸環(huán)116端部 132過(guò)渡部分118端部 134造型結(jié)構(gòu)120寬度 136槽122支承面138槽124支承面140內(nèi)螺紋
權(quán)利要求
1.帶有一個(gè)基本上盤狀的轂(42)的插接式刀具(14)的刀具夾具,尤其是用于手操縱的角磨機(jī)(32)或手操作式圓鋸,該刀具夾具具有一個(gè)包括一個(gè)板簧單元(58)的攜動(dòng)裝置(12),借助該攜動(dòng)裝置可使插接式刀具(14)在軸向(64)上被夾緊,其特征在于板簧單元(58)具有至少一個(gè)至少部分地在圓周方向(50,52)上延伸的自由的彈簧片(110)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的刀具夾具,其特征在于該彈簧片(110)通過(guò)至少一個(gè)至少基本上徑向延伸的連接片(112)與一個(gè)保持環(huán)(114)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的刀具夾具,其特征在于所述彈簧片(110)至少部分地與一個(gè)保持環(huán)(114)一體地構(gòu)成。
4.至少根據(jù)權(quán)利要求2的刀具夾具,其特征在于所述連接片(112)與彈簧片(110)至少基本上構(gòu)造成T形的。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具,其特征在于所述彈簧片(110)向著其自由端部(116,118)具有減小的寬度(120)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具,其特征在于所述彈簧片(110)在其自由端部(116,118)上具有一個(gè)由整平部分構(gòu)成的、成形出的支承面(122,124)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具,其特征在于所述彈簧片(110)具有在0.7mm與1.1mm之間的厚度(126)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具,其特征在于所述板簧單元(58)具有至少一個(gè)在裝配時(shí)與攜動(dòng)裝置(12)的至少一個(gè)部件(20,56)相對(duì)應(yīng)的編碼機(jī)構(gòu)(128),以避免板簧單元(58)的錯(cuò)誤裝配。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具,其特征在于設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(16),它具有至少一個(gè)非切削地成形的形狀配合連接件(100),用于在圓周方向(50,52)上與攜動(dòng)裝置(12)的一個(gè)單元形狀配合地連接,以傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
10.一種角磨機(jī),其特征在于,它具有根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具。
11.一種手操作式圓鋸機(jī),其特征在于,它具有根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的刀具夾具。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有一個(gè)基本上盤狀的轂(42)的插接式刀具(14)的刀具夾具,尤其是用于手操縱的角磨機(jī)(32)或手操作式圓鋸,該刀具夾具具有一個(gè)包括一個(gè)板簧單元(58)的攜動(dòng)裝置(12),借助該攜動(dòng)裝置可使插接式刀具(14)在軸向(64)上被夾緊。本發(fā)明提出板簧單元(58)具有至少一個(gè)至少部分地在圓周方向(50,52)上延伸的自由的彈簧片(110)。
文檔編號(hào)B27B5/32GK1874873SQ200480032723
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月8日
發(fā)明者恩斯特·克倫茨勒, 彼得·施蒂爾勒, 阿爾布雷希特·霍夫曼, 于爾根·維克, 哈拉爾德·克龍多費(fèi)爾, 馬庫(kù)斯·黑克曼, 約阿希姆·沙多, 西泥沙·安德拉希奇, 托馬斯·朔米施 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司