專利名稱:手持式工具機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的手持式工具機。
背景技術(shù):
在DE 102 30 726 A1中公開了一種具有一個直線電動機的鑰孔鋸(Stichsaege),該直線電動機可使刀具進行可調(diào)節(jié)的、不均勻地被加速的運動,以致于該刀具分別針對每種加工情況在作用工件時可以緩慢地以較高轉(zhuǎn)矩或快速地以較低轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)地運動。
穩(wěn)固的、可用于手持式工具機的直線電動機對于在手持式工具機中的廣泛應用來說太重并且太貴。
發(fā)明內(nèi)容
具有權(quán)利要求1所述特征的手持式工具機具有這樣的優(yōu)點,即馬達和運動傳遞部件上的負載和磨損更小并且手持式工具機的總效率以及使用壽命被明顯地改善。
通過使用一種可特別精確地被控制的、穩(wěn)固的馬達可以在特定的手持式工具機中省去在其它情況下通常的傳動裝置。
通過將驅(qū)動裝置構(gòu)造為液壓-或氣動缸,該驅(qū)動裝置可以特別精確地被控制。
刀具是插接式刀具,則它可針對不同的使用目的容易地與不同的刀具相更換。
通過使用一種傳統(tǒng)的、均勻轉(zhuǎn)動的電動機,該電動機的運動通過一個傳動裝置被這樣地改變,使得均勻的馬達運動例如通過非圓齒輪或非圓齒形帶被轉(zhuǎn)換為傳動裝置的不均勻的輸出運動,則對于每種類型的手持式工具機可將一種成本更低的、更穩(wěn)固的馬達與專門的、可個別選擇的傳動裝置組合,通過該傳動裝置尤其是在空轉(zhuǎn)時節(jié)約能量并且降低力傳遞元件的負荷。
該傳動裝置是連桿傳動裝置或分級傳動裝置(Schrittgetriebe)或凸輪傳動裝置,則該刀具可以被用周期性不均勻的運動驅(qū)動。
不均勻地驅(qū)動的馬達與一個同樣產(chǎn)生不均勻的運動的傳動裝置相組合,則在刀具上可調(diào)節(jié)地實現(xiàn)多個不均勻的運動方案,以在幾乎所有可能的工作情況中實現(xiàn)最佳的工作進程。
通過將手持式工具機作為刨削機或手持式銑削機,作為鉆孔機、錘鉆、沖擊錘,作為超精磨削機、偏心磨削機或角磨機,作為圓鋸或往復直線運動鋸,作為刮削機或作為剪切機構(gòu)成,在利用相應的手持式工具進行相應專門的加工中,在刀具未作用到工件上時可以快速地調(diào)節(jié)到節(jié)約能量的并且最小磨損的運動方式。
下面根據(jù)一個實施例及所屬的附圖詳細地說明本發(fā)明。
附圖表示圖1根據(jù)本發(fā)明的手持式往復直線運動鋸機的立體側(cè)視圖,圖2根據(jù)圖1的手持式往復直線運動鋸機的縱向剖面圖,以及圖3力圖達到的、不均勻的刀具運動的典型運動曲線。
具體實施例方式
圖1示出帶有一個長形殼體11的手持式往復直線運動鋸機10,殼體的后面區(qū)域用作電動機殼體12以及殼體的前部區(qū)域用作傳動裝置殼體14。
從電動機殼體12后部伸出一個電流連接纜線16及從傳動裝置殼體14前面伸出一個可往復或前后運動的、長形的鋸片18。
圖2以根據(jù)圖1的手持式往復直線運動鋸機10的縱向剖面圖示出一個支承在馬達殼體12中的、作為驅(qū)動裝置的、具有一個電機軸24的電動機20,該電機軸24可與一個傳動裝置輸入軸23耦聯(lián),該傳動裝置輸入軸屬于一個傳動裝置22,該傳動裝置支承在手持式往復直線運動鋸機10的傳動裝置殼體14中。
在觀察方向上左邊從傳動裝置22中伸出的一個從動推桿(Abtriebsstoessel)26進行直線的前后運動,該前后運動被傳遞到該鋸片18上并且通過運動箭頭28示出。伺服電動機或步進電動機可以用作驅(qū)動裝置,但是具有相應的調(diào)節(jié)裝置的液壓或氣動缸也可以用作驅(qū)動裝置。
傳動裝置22可以是一個具有一些非圓齒輪的圓柱齒輪傳動裝置或者是一個具有非圓齒形帶的齒形帶傳動裝置或者構(gòu)造為連桿傳動裝置或分級傳動裝置或凸輪傳動裝置。在所述的傳動方式與均勻轉(zhuǎn)動的伺服電動機組合時,運動的不均勻性通過上述傳動方式的幾何尺寸或調(diào)節(jié)確定。在所述傳動方式與一個可單獨地控制的步進電動機或與一個液壓或氣動缸組合時,分別單獨地產(chǎn)生的加速形式不僅可以通過所述驅(qū)動裝置而且通過該傳動裝置相互組合,以形成刀具上的輸出運動的大的可變性。
因此,例如在錘鉆中不僅沖擊運動、即錘鉆的軸向運動而且它的轉(zhuǎn)動可以不均勻地、變化地構(gòu)型。
在刨削機中,如果在作用到工件上時利用較小的圓周速度并且較高的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動刨削刀,但在刨削刀的未作用區(qū)域中刨削刀在最小的轉(zhuǎn)矩的情況下被更快地轉(zhuǎn)動,則刨削的效率可以被刨削刀的不均勻運動提高。
在刮削機中,刮削刀具的往復直線運動可以向前以高的轉(zhuǎn)矩進行而接著不作用在工件上的回程可快速并且以很小的轉(zhuǎn)矩進行。
在剪切機或毛坯下料機中,剪刀架的剪切行程可以以高的轉(zhuǎn)矩并且慢的速度進行而用于打開的回程可以以高速并且小的轉(zhuǎn)矩進行。在擺鋸機中,加工行程可以用比鋸片不作用時的空行程更低的速度并且更高的轉(zhuǎn)矩進行,而在雕刻機(Oberfraesen)、超精—及偏心磨削機、角磨機、圓鋸和類似工具機中,在均勻旋轉(zhuǎn)期間以脈沖的形式進行的運動的疊加改善了工作性能,例如在用傳感器控制的情況下,在所屬的刀具未作用在工件上時,功率或轉(zhuǎn)矩準自動地減小。
在不均勻地驅(qū)動的驅(qū)動裝置中,可以在馬達和刀具之間連接一個傳動裝置或能量被直接傳遞給刀具。不均勻工作的傳動裝置將不僅與均勻轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置而且與不均勻轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置相組合。
圖3示出作為位移時間曲線的、周期性不均勻變化的轉(zhuǎn)動運動的振動曲線。例如在往復直線運動鋸片的返回時的空行程中高速轉(zhuǎn)動而在往復直線運動鋸片作用在工件上時的工作行程中慢速有力地轉(zhuǎn)動。
不言而喻,本發(fā)明不被限制在手持式工具機上,而是可以毫無困難地用于固定的機床。
權(quán)利要求
1.機床,尤其是手持式工具機,具有通過一個驅(qū)動裝置、尤其是馬達(20)的驅(qū)動而運動的刀具(18),其特征在于,該驅(qū)動裝置是一個均勻轉(zhuǎn)動的電動機,后者的運動通過一個傳動裝置(22)轉(zhuǎn)換成不均勻的運動并且被傳遞給該刀具(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其特征在于,該驅(qū)動裝置被構(gòu)造為尤其是具有一個配置的控制裝置的液壓-或氣動缸。
3.機床,尤其是手持式工具機,具有通過一個驅(qū)動裝置、尤其是馬達(20)的驅(qū)動而運動的刀具(18),其特征在于,該驅(qū)動裝置被構(gòu)造為伺服電動機或步進電動機,后者可調(diào)節(jié)地、不均勻加速地驅(qū)動刀具(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1,2或3所述的機床,其特征在于,該刀具(18)是一種插接式刀具,例如鑰孔鋸片或鉆頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1,2,3或4所述的機床,其特征在于,該傳動裝置(22)設(shè)置有非對稱齒輪或非對稱齒形帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其特征在于,該傳動裝置(22)是連桿傳動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其特征在于,該傳動裝置(22)是分級傳動裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床,其特征在于,該傳動裝置(22)是凸輪傳動裝置。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的機床,其特征在于,所述的馬達中的一個根據(jù)權(quán)利要求1或2構(gòu)造并且與根據(jù)權(quán)利要求4至7所述的這些傳動裝置中的一個耦聯(lián)。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的機床,其特征在于,該機床是作為刨削機或刮削機或剪切機或圓鋸或往復直線運動鋸、作為銑削機或磨削機——如角磨機或超精-及偏心磨削機或作為鉆孔機、錘鉆或沖擊錘構(gòu)成的手持式工具機。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機床,尤其是手持式工具機,具有通過一個驅(qū)動裝置、尤其是馬達(20)的驅(qū)動而運動的刀具(18),通過這種方式在能耗更小并且使用壽命更長的同時獲得更高的效率,即該驅(qū)動裝置是一個均勻轉(zhuǎn)動的電動機,后者的運動通過一個傳動裝置(22)轉(zhuǎn)換成不均勻的運動并且被傳遞給該刀具(18)。
文檔編號B27B3/12GK1874871SQ200480032349
公開日2006年12月6日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月11日
發(fā)明者安德烈亞斯·施特拉塞爾, 蒂洛·亨克, 安德烈亞斯·施萊格爾 申請人:羅伯特·博世有限公司