專利名稱：電動(dòng)訂書機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)訂書機(jī)，其上下分離具有打出訂書釘?shù)尿?qū)動(dòng)器單元與敲彎(clinch)訂書釘?shù)哪_的敲彎單元，并在各單元上搭載有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器及敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，收容于例如復(fù)印機(jī)或印刷機(jī)等內(nèi)部，以使多張裝訂紙裝訂在一起的電動(dòng)訂書機(jī)就為人們所知。在這樣的電動(dòng)訂書機(jī)中，上下彼此分離地配置驅(qū)動(dòng)器單元和敲彎單元，且使裝訂紙能夠通過(guò)各單元之間，所述驅(qū)動(dòng)器單元用于朝向裝訂紙打出訂書釘，所述敲彎單元用于折彎穿過(guò)裝訂紙的訂書釘腳。相關(guān)的公知的電動(dòng)訂書機(jī)是將裝訂紙配置在各個(gè)單元之間之后，將敲彎單元朝向配置在傳送路上的裝訂紙下降來(lái)將裝訂紙夾在與驅(qū)動(dòng)器單元的上面之間，之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)器朝向被夾住的裝訂紙打出訂書釘，此后，通過(guò)運(yùn)行敲彎單元的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)將穿過(guò)裝訂紙的訂書機(jī)的腳部沿著裝訂紙的背面彎曲而裝訂裝訂紙，再此后驅(qū)動(dòng)以使各單元復(fù)位到彼此遠(yuǎn)離了的原位置(參照例如特開(kāi)平09-136302號(hào)公報(bào))。
在特開(kāi)平09-136302號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了為了避免由于通過(guò)1個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)利用凸輪機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元和敲彎單元，而導(dǎo)致各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變得復(fù)雜，且裝置大型化等問(wèn)題，而按以下所述的方式構(gòu)成的電動(dòng)訂書機(jī)，即，分別在驅(qū)動(dòng)器單元和敲彎單元上設(shè)置專用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并由驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，而且，通過(guò)敲彎單元上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使敲彎單元的敲彎基座上下地運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，運(yùn)行敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)，從而能夠簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小型化。
為了如上所述那樣通過(guò)設(shè)置在各單元上的專用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)各單元，需要通過(guò)配置在各部上的傳感器檢測(cè)通過(guò)敲彎單元夾住完畢、通過(guò)驅(qū)動(dòng)器單元打入訂書釘完畢、以及通過(guò)敲彎單元敲彎完畢的各時(shí)刻的信號(hào)，并且，根據(jù)這些信號(hào)控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)/停止。
如圖12所示，上述控制裝置通過(guò)將裝訂紙配置到裝訂位置而發(fā)出的起動(dòng)信號(hào)s1，驅(qū)動(dòng)敲彎單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2，使敲彎基座下降，并與驅(qū)動(dòng)器單元的上面之間的間隔夾住裝訂紙，并通過(guò)裝訂紙的夾住完畢的傳感器信號(hào)s2停止敲彎單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器，朝向夾住的裝訂紙打出訂書釘，并通過(guò)打入訂書釘完畢的傳感器信號(hào)s3停止驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1，再驅(qū)動(dòng)敲彎單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2，運(yùn)行敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)，使穿過(guò)裝訂紙的訂書釘?shù)哪_部沿著裝訂紙的背面彎曲，由此，裝訂裝訂紙，然后通過(guò)敲彎完畢的傳感器信號(hào)s4驅(qū)動(dòng)兩個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1、m2，運(yùn)行各單元使之復(fù)位，并通過(guò)各單元的HP信號(hào)h1、h2停止各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1、m2，使各單元停止在原位置。
然而，在上述以往技術(shù)中，通過(guò)敲彎單元在敲彎完畢的時(shí)刻停止敲彎單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1，做出打入操作，另外，在打入完畢的時(shí)刻停止驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1，并再次驅(qū)動(dòng)敲彎單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2，運(yùn)行敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)，但是，一般在馬達(dá)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)馬達(dá)需要轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)時(shí)間，在這個(gè)起動(dòng)時(shí)間段將不進(jìn)行原來(lái)的運(yùn)行，從而，存在比訂書釘裝訂的1個(gè)周期所需的時(shí)間就變長(zhǎng)該起動(dòng)時(shí)間L1、L2、L3的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述以往技術(shù)上的問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠縮短通過(guò)分別設(shè)置在敲彎單元和驅(qū)動(dòng)器單元上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝訂訂書釘1次所需的1個(gè)周期的運(yùn)行時(shí)間的電動(dòng)訂書機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的電動(dòng)訂書機(jī)，其由以下各部分構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器單元，其具有朝向裝訂紙打出訂書釘?shù)尿?qū)動(dòng)器；敲彎單元，其與驅(qū)動(dòng)器單元上下分離地配置，具有支撐著敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)的敲彎基座，所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于敲彎穿過(guò)了裝訂紙的訂書釘?shù)哪_部；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器單元上，用來(lái)使驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在敲彎單元上，用于運(yùn)行敲彎基座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和敲彎動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸，其被所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)軸，其被所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)及所述敲彎基座動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)；敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)。并且，所述脈沖信號(hào)被輸入到控制裝置中進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是根據(jù)所述脈沖的計(jì)數(shù)值而被控制起動(dòng)·停止的。
另外，所述控制裝置，在所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后，在被計(jì)數(shù)的從所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器輸出的脈沖達(dá)到規(guī)定數(shù)后，并在敲彎單元的敲彎動(dòng)作結(jié)束前，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)器單元驅(qū)動(dòng)后，在被計(jì)數(shù)的從所述驅(qū)動(dòng)軸編碼器輸出的脈沖達(dá)到規(guī)定數(shù)后，并在通過(guò)驅(qū)動(dòng)器單元的打入工序結(jié)束前，再次起動(dòng)敲彎單元的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)訂書機(jī)的立體圖。
圖2是圖1中的電動(dòng)訂書機(jī)的側(cè)面圖。
圖3是圖1中的電動(dòng)訂書機(jī)的驅(qū)動(dòng)器單元的剖面圖。
圖4是表示圖3中的驅(qū)動(dòng)器單元的運(yùn)行狀態(tài)的剖面圖。
圖5是表示圖3中的驅(qū)動(dòng)器單元的驅(qū)動(dòng)軸的剖面圖。
圖6是圖1中的電動(dòng)訂書機(jī)的敲彎單元的剖面圖。
圖7是表示圖6中的敲彎單元的運(yùn)行狀態(tài)的剖面圖。
圖8是表示圖3中的敲彎單元的驅(qū)動(dòng)軸的剖面圖。
圖9是表示圖1中的電動(dòng)訂書機(jī)的控制系統(tǒng)的流程圖。
圖10是通過(guò)圖9的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制時(shí)間表。
圖11(a)、11(b)、11(c)、11(d)、及11(e)是表示通過(guò)圖1中的電動(dòng)訂書機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖12是通過(guò)相關(guān)技術(shù)上的電動(dòng)訂書機(jī)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間表。
圖中1-電動(dòng)訂書機(jī)，2-驅(qū)動(dòng)器單元，3-敲彎單元，6-打入機(jī)構(gòu)，8-敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)，9-敲彎基座，12-驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸，21-驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器，22-縫隙板，23-光遮斷器，24-發(fā)光元件，25-受光元件，30-敲彎驅(qū)動(dòng)軸，40-敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器，41-縫隙板，42-光遮斷器，43-發(fā)光元件，44-受光元件，47-控制裝置，M1-驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，M2-敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
具體實(shí)施例方式
下面，基于附圖的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)訂書釘?shù)膶?shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，電動(dòng)訂書釘1被收容于例如復(fù)印機(jī)或印刷機(jī)等內(nèi)部、且被設(shè)置在傳送復(fù)印或印刷后的裝訂紙的傳送路的路徑中，并由配置在所述傳送路的下面?zhèn)鹊尿?qū)動(dòng)器單元2和配置在傳送路的上面?zhèn)鹊那脧潌卧?構(gòu)成。將驅(qū)動(dòng)器單元2和敲彎單元3以?shī)A著裝訂紙的傳送路上下分離的狀態(tài)配置，彼此遠(yuǎn)離而能夠使裝訂紙通過(guò)兩個(gè)單元2、3，并能夠沿架設(shè)在框4之間的引導(dǎo)軸5在與裝訂紙的傳送方向垂直的方向上同步移動(dòng)，所述框4配設(shè)在上述傳送路的兩側(cè)。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)器單元2，具有送出機(jī)構(gòu)(未圖示)，其將層疊收容在釘盒內(nèi)的訂書釘S順次供給到打出部，所述釘盒安裝在釘室部，所述釘室部形成在驅(qū)動(dòng)器單元2內(nèi)，且未圖示；打出打入機(jī)構(gòu)6，其將供給到打出部的訂書釘S朝向配置在驅(qū)動(dòng)器單元2的上面?zhèn)鹊难b訂紙打出；和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其用于驅(qū)動(dòng)這些送出機(jī)構(gòu)或打入機(jī)構(gòu)6。
另一方面，敲彎單元3上，具有敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8，其用于將被所述打入機(jī)構(gòu)6打出且貫穿了裝訂紙的訂書釘?shù)哪_沿裝訂紙的背面?zhèn)日矍?；敲彎基?，其用于支撐所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8，且能夠在該敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8與所述驅(qū)動(dòng)器單元2之間的在夾持裝訂紙的下方位置和遠(yuǎn)離裝訂紙的上方位置之間上下移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，其用于使所述敲彎基座9上下動(dòng)作的同時(shí)，運(yùn)行敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8。
如圖3所示，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器單元2上的打入機(jī)構(gòu)6由貫穿形成在驅(qū)動(dòng)器單元2內(nèi)的副架11被配置的驅(qū)動(dòng)軸12和被安裝在驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12上的驅(qū)動(dòng)器凸輪13、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由地被安裝在所述副架11上的驅(qū)動(dòng)器連桿15、和安裝在所述驅(qū)動(dòng)器連桿15上的驅(qū)動(dòng)器16及成形板17等構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)器連桿15上轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)置有滾輪18，如圖4所示，凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與驅(qū)動(dòng)器凸輪13的周面抵接的所述滾筒18而驅(qū)動(dòng)器連桿15以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)器16和成形板17沿長(zhǎng)孔19上下運(yùn)動(dòng)。即，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器凸輪13轉(zhuǎn)1圈而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16及成形板17上下做1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將訂書釘成形為“コ”形的同時(shí)朝向裝訂紙打出。
運(yùn)行上述驅(qū)動(dòng)器單元2的打入機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，由配置在驅(qū)動(dòng)器單元2內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、安裝在所述馬達(dá)的輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪、與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的減速齒輪、以及與所述減速齒輪嚙合的同時(shí)安裝在所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12的一端的從動(dòng)齒輪20構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12是貫穿形成副架11的側(cè)板及驅(qū)動(dòng)器單元2的框架的兩側(cè)板，且其兩端部突出到側(cè)板的外側(cè)，如圖5所示，在驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12的一端側(cè)的端部形成有由通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器21。
如圖5所示，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器21，具有縫隙板22，其安裝在驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12上，其形成有沿周方向以規(guī)定間隔配置的多個(gè)縫隙孔；光遮斷器，其由夾著所述縫隙板22對(duì)向配置的發(fā)光元件24和受光元件25構(gòu)成。縫隙板22被一體安裝在所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12上，設(shè)成使光遮斷器23隨著驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P1。在沿著所述縫隙板22的側(cè)面的圓周方向上有一處形成凹部26，且微型開(kāi)關(guān)27的接觸端子卡合在所述凹部，使在驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)到將所述驅(qū)動(dòng)器16配置在起始位置的位置時(shí)，微型開(kāi)關(guān)27輸出驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)H1。
如圖6所示，使設(shè)置在所述敲彎單元3上的敲彎基座9在上下方向上動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，由未圖示的安裝在驅(qū)動(dòng)軸30上通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)凸輪31、通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)凸輪31驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1連桿32、由所述第1連桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)而借助拉伸彈簧33動(dòng)作的第2連桿34、以及通過(guò)所述第2連桿34而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)連桿35構(gòu)成。設(shè)置在第1連桿32的中間部上的滾輪32a抵接驅(qū)動(dòng)凸輪31的周面，使驅(qū)動(dòng)凸輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，由此第1連桿32轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，設(shè)置在第1連桿32的上部的軸32b可活動(dòng)地嵌在形成在第2連桿34的中間部的長(zhǎng)孔34a內(nèi)，并在所述軸32b和設(shè)置在第2連桿34的右端部的軸34b之間卡有拉伸彈簧33，通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第1連桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述拉伸彈簧34，使轉(zhuǎn)動(dòng)連桿35借由第2連桿34而轉(zhuǎn)動(dòng)。
在形成在轉(zhuǎn)動(dòng)連桿35上的槽36內(nèi)可活動(dòng)地嵌有設(shè)置在敲彎基座9上的銷37，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿35的轉(zhuǎn)動(dòng)使敲彎基座9運(yùn)動(dòng)到下方，在敲彎基座9的下面與所述驅(qū)動(dòng)器單元2的上面之間夾持裝訂紙P。從而，通過(guò)敲彎驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)1圈使敲彎基座9在上下方向上做1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
形成在所述敲彎基座9內(nèi)的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8與所述敲彎基座9一體在遠(yuǎn)離裝訂紙P的上方位置和接近裝訂紙P的上面的下方位置之間移動(dòng)，在敲彎基座9與驅(qū)動(dòng)器單元2的上面之間夾持裝訂紙P時(shí)，如圖8所示，通過(guò)安裝在敲彎驅(qū)動(dòng)軸30上的驅(qū)動(dòng)凸輪38借由未圖示的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)等使敲彎基座9動(dòng)作，將貫穿裝訂紙的訂書釘S的腳部沿裝訂紙的背面壓曲。敲彎驅(qū)動(dòng)軸30通過(guò)設(shè)置在敲彎單元3上的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)借由安裝在敲彎驅(qū)動(dòng)軸30上的從動(dòng)齒輪39而轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖8所示，在敲彎驅(qū)動(dòng)軸30上形成有用于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出敲彎脈沖信號(hào)P2的編碼器40。這個(gè)敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器40具有縫隙板41，其安裝在敲彎驅(qū)動(dòng)軸30上，且沿周方向以規(guī)定間隔配置有多個(gè)縫隙孔；光遮斷器42，其由夾著所述縫隙板41對(duì)向配置的發(fā)光元件43和受光元件44構(gòu)成?？p隙板41被一體安裝在所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸30上，設(shè)成隨敲彎驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)而使光遮斷器42輸出敲彎脈沖信號(hào)P2。在沿所述縫隙板41的側(cè)面的圓周方向上有一處形成凹部45，并且微型開(kāi)關(guān)46的接觸端子卡在該凹部，使在敲彎驅(qū)動(dòng)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)到所述敲彎基座9復(fù)位到上方的起始位置的位置時(shí)，微型開(kāi)關(guān)46輸出敲彎HP信號(hào)H2。
如圖9所示，敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1和敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2是通過(guò)由CPU芯片等構(gòu)成的控制裝置47控制的，所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1被設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器單元2上用于驅(qū)動(dòng)打入機(jī)構(gòu)3，所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2設(shè)置在敲彎單元3內(nèi)用于使敲彎基座9上下動(dòng)作和使敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8動(dòng)作。在控制裝置47輸入由所述編碼器21、40輸出的驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P1及敲彎脈沖信號(hào)P2、由所述微型開(kāi)關(guān)27、46輸出的驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)P2、由所述微型開(kāi)關(guān)27、46輸出的驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)H1及敲彎HP信號(hào)H2、以及起動(dòng)電動(dòng)訂書機(jī)的訂書釘裝訂的運(yùn)行的起動(dòng)信號(hào)S1，并且，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P1和敲彎脈沖信號(hào)P2進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)，根據(jù)這些計(jì)數(shù)的數(shù)量、起動(dòng)信號(hào)S1、驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)H1及敲彎HP信號(hào)H2控制所述各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1、M2的驅(qū)動(dòng)/停止。
其次，參照?qǐng)D10、圖11(a)、圖11(b)、圖11(c)、圖11(d)、以及圖11(e)對(duì)上述實(shí)施例的電動(dòng)訂書機(jī)1的運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。
在運(yùn)行電動(dòng)訂書機(jī)1前的起始狀態(tài)下，如圖11(a)所示，驅(qū)動(dòng)器單元2的打入機(jī)構(gòu)3和敲彎單元3的敲彎基座9都待機(jī)在原位置，并將微型開(kāi)關(guān)27、46的接觸端子卡在各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸12、30上安裝的縫隙板22、41的凹部26、45中而從微型開(kāi)關(guān)27、46輸出驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)H1及敲彎HP信號(hào)H2。
如果將裝訂紙P設(shè)置在裝訂位置，從復(fù)印機(jī)等輸出起動(dòng)信號(hào)S1，則控制裝置47將驅(qū)動(dòng)敲彎單元3的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2(圖10中的T1)。通過(guò)這個(gè)敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2的驅(qū)動(dòng)，如圖11(b)所示，敲彎驅(qū)動(dòng)軸30將轉(zhuǎn)動(dòng)，使敲彎基座9下降。同時(shí)，通過(guò)敲彎驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)而光遮斷器41轉(zhuǎn)動(dòng)，并由敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器40輸出敲彎脈沖信號(hào)P2而通過(guò)控制裝置47對(duì)脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。另外，如果縫隙板41轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定角度，則微型開(kāi)關(guān)46的接觸端子從縫隙板41的凹部45離開(kāi)，因此，此時(shí)從微型開(kāi)關(guān)46輸出的敲彎HP信號(hào)H2被解除。
控制裝置47，在從敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器40輸出的敲彎脈沖信號(hào)P2的脈沖數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)時(shí)，將起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元2的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1。這個(gè)T1的時(shí)刻是在通過(guò)敲彎單元3結(jié)束夾住的時(shí)刻之前，并設(shè)定脈沖的計(jì)數(shù)值，使在驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1的起動(dòng)時(shí)間L1經(jīng)過(guò)后才結(jié)束夾住。如果敲彎基座9下降規(guī)定距離，如圖11(b)所示，通過(guò)敲彎基座9和驅(qū)動(dòng)器單元2的上端面夾住裝訂紙P。控制裝置47通過(guò)所述敲彎基座9夾住裝訂紙的操作結(jié)束的時(shí)刻的計(jì)數(shù)值(圖10中的T3)停止敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2。
通過(guò)已驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器單元2的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12，如圖11(c)所示，驅(qū)動(dòng)器16將運(yùn)行，并朝向所述的被夾住的裝訂紙P打出形成為“コ”形的訂書釘S，使訂書釘S的腳穿過(guò)裝訂紙P而向敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8側(cè)露出。在運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器16時(shí)光遮斷器17將接下來(lái)要打入的訂書釘成形為“コ”形。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)從驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器40輸出驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P1，控制裝置47將對(duì)這個(gè)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P1進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在脈沖的計(jì)數(shù)值達(dá)到規(guī)定數(shù)的時(shí)刻再次起動(dòng)敲彎單元3的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2(圖10中的T4)。這個(gè)T4的時(shí)刻是在通過(guò)驅(qū)動(dòng)器單元2打入訂書釘結(jié)束的時(shí)刻之前，并設(shè)定脈沖的計(jì)數(shù)值，使敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2的起動(dòng)時(shí)間L2經(jīng)過(guò)后才結(jié)束打入訂書釘?shù)牟僮鳌？刂蒲b置47是在通過(guò)驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)打入訂書釘已結(jié)束的時(shí)刻的計(jì)數(shù)值(圖10中的T5)亭子驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1。
通過(guò)再次驅(qū)動(dòng)敲彎單元3的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2，運(yùn)行敲彎基座9內(nèi)的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8，運(yùn)行敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8，將貫穿被夾著的裝訂紙的訂書釘?shù)哪_卡合而使腳沿裝訂紙的上面折曲。另外，通過(guò)再次驅(qū)動(dòng)敲彎單元3的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2而從敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器40輸出驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P2，控制裝置47將對(duì)這個(gè)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)P2進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在規(guī)定數(shù)的計(jì)數(shù)值的時(shí)刻(圖10中的T6)下，再次起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元2的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1。這個(gè)T6的時(shí)刻是在通過(guò)敲彎單元3的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8敲彎訂書釘結(jié)束的時(shí)刻之前，并設(shè)定脈沖的計(jì)數(shù)值，使驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1的起動(dòng)時(shí)間L3經(jīng)過(guò)后才結(jié)束訂書釘?shù)那脧潯?br> 如果由敲彎單元3的敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)8敲彎訂書釘腳結(jié)束，則敲彎單元3的敲彎基座9將通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10朝向上方的原位置動(dòng)作。另外，驅(qū)動(dòng)器單元2的驅(qū)動(dòng)器16及光遮斷器17將朝向下方的原位置運(yùn)行。如果各個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)軸12、30轉(zhuǎn)動(dòng)到原位置，則形成在縫隙板22、41上的凹部26、45將與微型開(kāi)關(guān)27、26的接觸端子卡合，并從微型開(kāi)關(guān)27、46輸出各個(gè)驅(qū)動(dòng)器HP信號(hào)和敲彎HP信號(hào)H2，而控制裝置47將根據(jù)HP信號(hào)H1、H2停止正在驅(qū)動(dòng)各個(gè)單元2、2的驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M1和敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M2(圖10中的T7、T8)，所述縫隙板22、41被安裝在各個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)軸12、30上。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)根據(jù)如上所述的本發(fā)明可知，在驅(qū)動(dòng)器單元及敲彎單元上設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并在驅(qū)動(dòng)各個(gè)單元的驅(qū)動(dòng)軸上形成通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)出驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)的編碼器，在控制裝置上輸入所述驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)的同時(shí)，根據(jù)所述計(jì)數(shù)值控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)·停止，由此能夠不等一邊側(cè)的工序結(jié)束就先行起動(dòng)另一邊側(cè)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，從而，能夠縮短由各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的起動(dòng)時(shí)間構(gòu)成的1個(gè)周期的運(yùn)行時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)訂書機(jī)，其由以下各部分構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器單元，其具有向裝訂紙打出訂書釘?shù)尿?qū)動(dòng)器；敲彎單元，其與所述驅(qū)動(dòng)器單元上下分離地配置，具有保持著敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)的敲彎基座，所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于敲彎穿過(guò)了裝訂紙的訂書釘?shù)哪_部；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器單元上，用來(lái)使驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在敲彎單元上，用于使敲彎基座往復(fù)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行敲彎動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸，其被所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)軸，其被所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)及所述敲彎基座動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)；敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)，并且，所述脈沖信號(hào)被輸入到控制裝置中進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是根據(jù)所述脈沖的計(jì)數(shù)值而被控制起動(dòng)·停止的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)訂書機(jī)，其特征在于所述控制裝置，在所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后，被計(jì)數(shù)的從所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器輸出的脈沖達(dá)到規(guī)定數(shù)時(shí)，在敲彎單元的敲彎動(dòng)作結(jié)束前，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器馬達(dá)，在驅(qū)動(dòng)器單元驅(qū)動(dòng)后，在被計(jì)數(shù)的從所述驅(qū)動(dòng)軸編碼器輸出的脈沖達(dá)到規(guī)定數(shù)時(shí)，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)器單元的打入訂書釘?shù)墓ば蚪Y(jié)束前，再次起動(dòng)敲彎單元的敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
3.一種電動(dòng)訂書機(jī)，其由以下各部分構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器單元，其具有朝向裝訂紙打出訂書釘?shù)尿?qū)動(dòng)器；敲彎單元，其與驅(qū)動(dòng)器單元上下分離地配置，具有保持著敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)的敲彎基座，所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于敲彎穿過(guò)了裝訂紙的訂書釘?shù)哪_部；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器單元上，用來(lái)使驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其設(shè)置在敲彎單元上，用于運(yùn)行敲彎基座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和敲彎動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸，其被所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作；敲彎驅(qū)動(dòng)軸，其被所述敲彎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而使所述敲彎?rùn)C(jī)構(gòu)及所述敲彎基座動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)；敲彎驅(qū)動(dòng)軸編碼器，其通過(guò)所述敲彎驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出脈沖信號(hào)。
全文摘要
一種電動(dòng)訂書機(jī)，使打出訂書釘?shù)尿?qū)動(dòng)器單元(2)和敲彎訂書釘?shù)哪_部的敲彎單元(3)上下分離，在驅(qū)動(dòng)器單元(2)和敲彎單元(3)上分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M1、M2)，在用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器單元(2)及敲彎單元(3)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(12、30)上形成通過(guò)各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)出各個(gè)脈沖信號(hào)(P1、P2)的編碼器(21、40)，在控制裝置(47)上輸入所述脈沖信號(hào)(P1、P2)而計(jì)數(shù)的同時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)值通過(guò)控制裝置(47)控制各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(M1、M2)。
文檔編號(hào)B27F7/19GK1717303SQ200380104100
公開(kāi)日2006年1月4日 申請(qǐng)日期2003年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月26日
發(fā)明者小林久詞 申請(qǐng)人:美克司公司