一種遙控車遙控裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種遙控車遙控裝置，包括遙控器、遙控車體、安裝在遙控車體前端的前輪以及設(shè)置在遙控車體后端的左后輪、右后輪，左后輪、右后輪分別連接有左馬達(dá)、右馬達(dá)，遙控器包括遙控器本體、安裝在遙控器本體上的第一雙軸加速度傳感器、與第一雙軸加速度傳感器相連接的第一單片機(jī)、與第一單片機(jī)相連接的編碼器以及與編碼器相連接的無線發(fā)射模組，遙控車體上設(shè)置有無線接收模組、與無線接收模組相連接的解碼器、與解碼器相連接的第二單片機(jī)以及與第二單片機(jī)相連接的第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，第一驅(qū)動(dòng)電路與左馬達(dá)相連接，第二驅(qū)動(dòng)電路與右馬達(dá)相連接。本實(shí)用新型的遙控器上無需操控按鍵，操作方便。
【專利說明】
一種遙控車遙控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遙控車，尤其涉及一種遙控車遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]Wii的娛樂性在世界各地延燒，引起許多人的好奇和研究，并且在象征其心臟的遙控器中發(fā)現(xiàn)了一項(xiàng)已不是新奇玩意的元件加速度1C。其實(shí)陀螺儀和角速度感測(cè)1C，在較新型的電子產(chǎn)品中已經(jīng)隨處可見，對(duì)于現(xiàn)在的市場(chǎng)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，陀螺儀在已經(jīng)融入我們的生活當(dāng)中，知識(shí)大多數(shù)人沒發(fā)現(xiàn)而已，舉例來說，較早的蘋果電腦第四代iPOD nano已經(jīng)推出了采用陀螺儀來呈現(xiàn)Cover Flow選擇界面以及影片功能，讓使用者可以用搖動(dòng)iPOD的方式，來選擇想要播放的歌曲或照片、影片等。并且，在之后的iPOD touth的功能中，還能偵測(cè)使用者是否將它由橫向轉(zhuǎn)為縱向，或者由縱向轉(zhuǎn)為橫向，進(jìn)而同時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換屏幕畫面的方向。除此之外，現(xiàn)今的飛機(jī)與導(dǎo)彈都需要陀螺儀作為定位坐標(biāo)和控制方向的工具。
[0003]現(xiàn)有遙控車的遙控器為按鍵式遙控器或搖桿式遙控器，其遙控器上需要設(shè)置多個(gè)操作按鍵，使得遙控器的體積變大，而且操作時(shí)需要按下不同的操作按鍵，非常繁雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小、操作方便的遙控車遙控裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種遙控車遙控裝置，包括遙控器、遙控車體、安裝在所述遙控車體前端的前輪以及設(shè)置在所述遙控車體后端的左后輪、右后輪，所述左后輪、右后輪分別連接有左馬達(dá)、右馬達(dá)，所述遙控器包括遙控器本體、安裝在所述遙控器本體上的第一雙軸加速度傳感器、與所述第一雙軸加速度傳感器相連接的第一單片機(jī)、與所述第一單片機(jī)相連接的編碼器以及與所述編碼器相連接的無線發(fā)射模組，所述遙控車體上設(shè)置有無線接收模組、與所述無線接收模組相連接的解碼器、與所述解碼器相連接的第二單片機(jī)以及與所述第二單片機(jī)相連接的第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，所述第一驅(qū)動(dòng)電路與所述左馬達(dá)相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電路與所述右馬達(dá)相連接。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述遙控車體上安裝有平衡臺(tái)、X軸馬達(dá)和Y軸馬達(dá)，所述平衡臺(tái)的下端安裝有第二雙軸加速度傳感器，所述第二雙軸加速度傳感器連接有第三單片機(jī)、第四單片機(jī)，所述第三單片機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)電路與所述X軸馬達(dá)相連接，所述第四單片機(jī)通過第四驅(qū)動(dòng)電路與所述Y軸馬達(dá)相連接。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述遙控車體上安裝有底座，所述Y軸馬達(dá)安裝在所述底座上，所述Y軸馬達(dá)的輸出端與所述X軸馬達(dá)固定，所述平衡臺(tái)的下端固定有立板，所述X軸馬達(dá)的輸出端與所述立板固定。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述遙控車體上設(shè)置有照明燈，所述照明燈與第二單片機(jī)相連接。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、第三單片機(jī)的型號(hào)均為HT48F50E。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述編碼器的型號(hào)為HT12E，所述解碼器的型號(hào)為HT12D。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述第一雙軸加速度傳感器、第二雙軸加速度傳感器的型號(hào)均為ADXL202E。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種遙控車遙控裝置進(jìn)一步包括所述第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路、第三驅(qū)動(dòng)電路和第四驅(qū)動(dòng)電路的型號(hào)均為TA7291。
[0013]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0014](I)遙控器上無需操控按鍵，遙控器體積小巧，不占空間，使用時(shí)只要擺動(dòng)遙控器本體的傾斜角度，就可以控制遙控車體的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎以及照明燈的亮度，操作方便，即使在光線昏暗的晚上，也可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作。
[0015](2)平衡臺(tái)可根據(jù)遙控車體的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)改變，自動(dòng)調(diào)整到水平位置，在平衡臺(tái)上放置物品時(shí)，物品將不會(huì)滑落。
[0016](3)可以訓(xùn)練使用者的平衡感、身體的協(xié)調(diào)感又不失其趣味性，同時(shí)也打破了遙控器單一控制的限制。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的遙控器發(fā)射電路框圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的遙控車體控制電路框圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的平衡臺(tái)控制電路框圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的遙控車體控制電路圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的平衡臺(tái)控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1-圖3所示，一種遙控車遙控裝置，包括遙控器2、遙控車體4、安裝在遙控車體
4前端的前輪6以及設(shè)置在遙控車體4后端的左后輪8、右后輪10，前輪6為活動(dòng)輪，左后輪8、右后輪10分別連接有左馬達(dá)12、右馬達(dá)14，遙控器2包括遙控器本體16、安裝在遙控器本體16上的第一雙軸加速度傳感器18、與第一雙軸加速度傳感器18相連接的第一單片機(jī)20、與第一單片機(jī)20相連接的編碼器22以及與編碼器22相連接的無線發(fā)射模組24，遙控車體4上設(shè)置有無線接收模組26、與無線接收模組26相連接的解碼器28、與解碼器28相連接的第二單片機(jī)30以及與第二單片機(jī)30相連接的第一驅(qū)動(dòng)電路32和第二驅(qū)動(dòng)電路34，第一驅(qū)動(dòng)電路32與左馬達(dá)12相連接，第二驅(qū)動(dòng)電路34與右馬達(dá)14相連接。當(dāng)遙控器本體16的前后傾斜角度和左右傾斜角度有所改變時(shí)，第一雙軸加速度傳感器18的X軸和Y軸的脈沖信號(hào)寬度立刻跟著變化，經(jīng)過第一單片機(jī)20計(jì)算脈沖寬度值后，經(jīng)編碼器22編碼，再通過無線發(fā)射模組24發(fā)出無線電信號(hào)，無線接收模組26接收到來自無線發(fā)射模組24的信號(hào)后，先由解碼器28解碼，再將解碼后的資料交由第一單片機(jī)20作為動(dòng)作功能判斷，并依判斷結(jié)果來下達(dá)指令給第一驅(qū)動(dòng)電路32和第二驅(qū)動(dòng)電路34，從而通過左馬達(dá)12和右馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)遙控車體4前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。
[0026]如圖1、圖4所示，本實(shí)用新型優(yōu)選遙控車體4上安裝有平衡臺(tái)36、X軸馬達(dá)38和Y軸馬達(dá)40，平衡臺(tái)36的下端安裝有第二雙軸加速度傳感器42，第二雙軸加速度傳感器42連接有第三單片機(jī)44、第四單片機(jī)45，第三單片機(jī)44通過第三驅(qū)動(dòng)電路46與X軸馬達(dá)38相連接，第四單片機(jī)45通過第四驅(qū)動(dòng)電路48與Y軸馬達(dá)40相連接。當(dāng)遙控車體4處于不同的狀態(tài)時(shí)，平衡臺(tái)36的狀態(tài)跟著作出相應(yīng)的改變，通過第二雙軸加速度傳感器42將平衡臺(tái)36的X軸和Y軸方向傾斜角度及時(shí)傳送給第三單片機(jī)44做處理，并且迅速控制X軸馬達(dá)38和Y軸馬達(dá)40往平衡方向修正，達(dá)到使平衡臺(tái)36平衡扶正的功能。第二雙軸加速度傳感器42偵測(cè)X軸和Y軸的PffM脈寬，預(yù)先在第三單片機(jī)44中設(shè)定平衡值，當(dāng)X軸脈寬小于平衡值時(shí)，X軸馬達(dá)38正轉(zhuǎn)；當(dāng)X軸脈寬大于平衡值時(shí)，X軸馬達(dá)38反轉(zhuǎn)；當(dāng)Y軸脈寬小于平衡值時(shí)，Y軸馬達(dá)40正轉(zhuǎn)；當(dāng)Y軸脈寬大于平衡值時(shí)，Y軸馬達(dá)40反轉(zhuǎn)。當(dāng)然平衡臺(tái)36并不局限于是一塊平板，也可以是座椅，這樣，乘客坐在上面時(shí)，將會(huì)免去暈車的痛苦。
[0027]遙控車體4上安裝有底座50，Y軸馬達(dá)40安裝在底座50上，Y軸馬達(dá)40的輸出端51與X軸馬達(dá)38固定，平衡臺(tái)36的下端固定有立板52，X軸馬達(dá)38的輸出端53與立板52固定。X軸馬達(dá)38正轉(zhuǎn)時(shí)，通過立板52帶動(dòng)平衡臺(tái)36往前傾斜;X軸馬達(dá)38反轉(zhuǎn)時(shí)，通過立板52帶動(dòng)平衡臺(tái)36往后傾斜;Y軸馬達(dá)40正轉(zhuǎn)時(shí)，通過X軸馬達(dá)38、立板52帶動(dòng)平衡臺(tái)36往左傾斜;Y軸馬達(dá)40反轉(zhuǎn)時(shí)，通過X軸馬達(dá)38、立板52帶動(dòng)平衡臺(tái)36往右傾斜。
[0028]遙控車體上4設(shè)置有照明燈54，照明燈54與第二單片機(jī)30相連接，預(yù)先在第二單片機(jī)30中設(shè)定平衡值，當(dāng)解碼器28得到的X軸輸入信號(hào)脈寬小于平衡值時(shí)，照明燈54的燈光變亮；當(dāng)解碼器28得到的X軸輸入信號(hào)脈寬大于平衡值時(shí)，照明燈54的燈光變暗；當(dāng)解碼器28得到的X軸輸入信號(hào)脈寬等于平衡值時(shí)，照明燈54的燈光熄滅；當(dāng)解碼器28得到的Y軸輸入信號(hào)脈寬小于平衡值時(shí)，照明燈54的燈光不變。
[0029]第一單片機(jī)20、第二單片機(jī)30、第三單片機(jī)44、第四單片機(jī)45的型號(hào)均為HT48F50E。編碼器22的型號(hào)為HT12E，解碼器28的型號(hào)為HT12D。無線發(fā)射模組24和無線接收模組26的工作頻率均為315MHz RF。第一雙軸加速度傳感器18、第二雙軸加速度傳感器42的型號(hào)均為ADXL202E，ADXL202E具有雙軸P麗脈沖輸出，不需要經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換，就可以將P麗信號(hào)直接接至第一單片機(jī)20、第三單片機(jī)44和第四單片機(jī)45，然后通過第一單片機(jī)20、第三單片機(jī)44和第四單片機(jī)45計(jì)算脈寬來得到加速度值或傾斜值。由于左馬達(dá)12、右馬達(dá)14以及X軸馬達(dá)38、Y軸馬達(dá)40均為DC12V3W小馬達(dá)，第一驅(qū)動(dòng)電路32、第二驅(qū)動(dòng)電路34、第三驅(qū)動(dòng)電路46和第四驅(qū)動(dòng)電路48的型號(hào)均為ΤΑ7291。進(jìn)一步優(yōu)選第一驅(qū)動(dòng)電路32、第二驅(qū)動(dòng)電路34、第三驅(qū)動(dòng)電路46和第四驅(qū)動(dòng)電路48的型號(hào)均為ΤΑ7291Ρ。
[0030]圖5是遙控車體4控制電路圖，無線接收模組26通過接插件Jl與解碼器28的第14腳相連接，由解碼器28解碼，再將解碼后的資料傳遞給第二單片機(jī)30，第二單片機(jī)30進(jìn)行計(jì)算并判斷，第二單片機(jī)30的第17腳、第18腳分別與第一驅(qū)動(dòng)電路32的第5腳、第6腳相連接，第二單片機(jī)30的第15腳、第16腳分別與第二驅(qū)動(dòng)電路34的第5腳、第6腳相連接，第一驅(qū)動(dòng)電路32的第2腳和第10腳均與左馬達(dá)12相連接，第二驅(qū)動(dòng)電路34的第2腳、第10腳均與右馬達(dá)14相連接。
[0031]圖6是平衡臺(tái)36控制電路圖，第一雙軸加速度傳感器18通過接插件J2將X軸的PWM信號(hào)傳遞給第三單片機(jī)44的第14腳、將Y軸的PWM信號(hào)傳遞給第四單片機(jī)45的第14腳，第三單片機(jī)44進(jìn)行計(jì)算并判斷，第三單片機(jī)44的第15腳、第16腳與第三驅(qū)動(dòng)電路46的第5腳、第6腳相連接，第三驅(qū)動(dòng)電路46的第2腳、第10腳均通過接插件J3與X軸馬達(dá)38相連接，第四單片機(jī)45的第15腳、第16腳與第四驅(qū)動(dòng)電路48的第5腳、第6腳相連接，第四驅(qū)動(dòng)電路48的第2腳、第10腳均通過接插件J3與Y軸馬達(dá)40相連接。
[0032]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0033]當(dāng)遙控器本體16保持水平時(shí)，遙控車體4靜止不動(dòng);遙控器本體16向右傾斜時(shí)，遙控車體4原地右轉(zhuǎn)彎;遙控器本體16向左傾斜時(shí)，遙控車體4原地左轉(zhuǎn)彎;遙控器本體16向前傾斜時(shí)，遙控車體4慢速前進(jìn)，傾斜角度加大時(shí)，遙控車體4便快速前進(jìn)，如果傾斜角度更大時(shí)，車速變得更快，共有三段速度，同時(shí)，照明燈54的亮度逐漸提高;遙控器本體16向前傾斜又向右(或向左)傾斜時(shí)，車子則一邊前進(jìn)一邊右(或左)轉(zhuǎn)彎，共有三段速度;遙控器本體16向后方傾斜時(shí)，遙控車體4后退，同時(shí)，照明燈54的亮度逐漸減小。
[0034]當(dāng)路面不平衡導(dǎo)致遙控車體4有歪斜時(shí)，位于遙控車體4上的平衡臺(tái)36也歪斜，通過第二雙軸加速度傳感器42將平衡臺(tái)36的X軸和Y軸方向傾斜角度及時(shí)傳送給第三單片機(jī)44做處理，控制X軸馬達(dá)38和Y軸馬達(dá)40正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將平衡臺(tái)36調(diào)整到水平狀態(tài)；當(dāng)遙控車體4在啟動(dòng)加速度時(shí)，通過第二雙軸加速度傳感器42將平衡臺(tái)36的X軸傾斜角度傳送給第三單片機(jī)44，控制X軸馬達(dá)38正轉(zhuǎn)，使平衡臺(tái)36往前傾斜，達(dá)到平衡，遙控車體4的加速度越快時(shí)，平衡臺(tái)36往前的傾斜角度就越大;反之，當(dāng)遙控車體4在減速剎車時(shí)，通過第二雙軸加速度傳感器42將平衡臺(tái)36的X軸傾斜角度傳送給第三單片機(jī)44，控制X軸馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，使平衡臺(tái)36往后傾斜，遙控車體4剎車越急速，平衡臺(tái)36往后的傾斜角度就越大；當(dāng)遙控車體4左轉(zhuǎn)彎時(shí)，平衡臺(tái)36自動(dòng)往左邊傾斜;當(dāng)遙控車體4右轉(zhuǎn)彎時(shí)，平衡臺(tái)36自動(dòng)往右邊傾斜。
[0035]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控車遙控裝置，包括遙控器、遙控車體、安裝在所述遙控車體前端的前輪以及設(shè)置在所述遙控車體后端的左后輪、右后輪，所述左后輪、右后輪分別連接有左馬達(dá)、右馬達(dá)，其特征在于:所述遙控器包括遙控器本體、安裝在所述遙控器本體上的第一雙軸加速度傳感器、與所述第一雙軸加速度傳感器相連接的第一單片機(jī)、與所述第一單片機(jī)相連接的編碼器以及與所述編碼器相連接的無線發(fā)射模組，所述遙控車體上設(shè)置有無線接收模組、與所述無線接收模組相連接的解碼器、與所述解碼器相連接的第二單片機(jī)以及與所述第二單片機(jī)相連接的第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，所述第一驅(qū)動(dòng)電路與所述左馬達(dá)相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電路與所述右馬達(dá)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述遙控車體上安裝有平衡臺(tái)、X軸馬達(dá)和Y軸馬達(dá)，所述平衡臺(tái)的下端安裝有第二雙軸加速度傳感器，所述第二雙軸加速度傳感器連接有第三單片機(jī)、第四單片機(jī)，所述第三單片機(jī)通過第三驅(qū)動(dòng)電路與所述X軸馬達(dá)相連接，所述第四單片機(jī)通過第四驅(qū)動(dòng)電路與所述Y軸馬達(dá)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述遙控車體上安裝有底座，所述Y軸馬達(dá)安裝在所述底座上，所述Y軸馬達(dá)的輸出端與所述X軸馬達(dá)固定，所述平衡臺(tái)的下端固定有立板，所述X軸馬達(dá)的輸出端與所述立板固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述遙控車體上設(shè)置有照明燈，所述照明燈與第二單片機(jī)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述第一單片機(jī)、第二單片機(jī)、第三單片機(jī)、第四單片機(jī)的型號(hào)均為HT48F50E。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述編碼器的型號(hào)為HT12E，所述解碼器的型號(hào)為HT12D。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述第一雙軸加速度傳感器、第二雙軸加速度傳感器的型號(hào)均為ADXL202E。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遙控車遙控裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電路、第三驅(qū)動(dòng)電路和第四驅(qū)動(dòng)電路的型號(hào)均為TA7291。
【文檔編號(hào)】A63H17/267GK205461004SQ201620241264
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】凌璟, 劉訓(xùn)非, 吳琦, 朱飛燕
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院