螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及流體力學(xué)領(lǐng)域。螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，包括至少一電動機(jī)，電動機(jī)連接有螺旋槳；還包括電源系統(tǒng)和電動機(jī)控制系統(tǒng)，電源系統(tǒng)連接電動機(jī)控制系統(tǒng)；電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接電動機(jī)；紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；還包括外殼，外殼上還設(shè)有固定機(jī)構(gòu)；紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括紅外發(fā)光二極管，和紅外接收元件；紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè)，紅外接收元件的光線接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件接收，并轉(zhuǎn)換為電信號，實現(xiàn)監(jiān)測傳感。
【專利說明】
螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及流體力學(xué)領(lǐng)域，具體涉及浮力飛行設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]氣球在是一種常用的玩具、裝飾品、會場用品。在生活和工作中，經(jīng)常會用到氣球。氣球在生活和工作中的應(yīng)用，已經(jīng)有百年以上的歷史。
[0003]隨著科技的發(fā)展，氣球的形狀、顏色越來越豐富，材料也越來越牢固。但是整體變化不大。在整個設(shè)計中，相對單調(diào)，缺乏創(chuàng)意。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一電動機(jī)，所述電動機(jī)連接有一螺旋槳；
[0007]還包括一電源系統(tǒng)和一電動機(jī)控制系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)連接所述電動機(jī)控制系統(tǒng)；
[0008]所述電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu);所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接所述電動機(jī)；
[0009]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)；
[0010]還包括一外殼，所述電動機(jī)、電源系統(tǒng)以及電動機(jī)控制系統(tǒng)，均設(shè)置在所述外殼上；
[0011 ]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括至少一紅外發(fā)光二極管，和至少一紅外接收元件;所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向所述外殼外側(cè)，所述紅外接收元件的光線接收方向也朝向所述外殼外側(cè)；
[0012]所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。
[0013]所述外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu)。
[0014]在距離地面或者其他物體較近時，紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件接收，并轉(zhuǎn)換為電信號，實現(xiàn)監(jiān)測傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時，則因為紅外接收元件難以接收到達(dá)到閾值的反射光線，而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號。
[0015]所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時，碰到其他物體。
[0016]所述螺旋槳的吹風(fēng)方向朝向所述開口。
[0017]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于10cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
[0020]通過上述設(shè)計，可以通過紅外反射式傳感器系統(tǒng)監(jiān)測螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)與地面的距離，進(jìn)而根據(jù)距離反饋，調(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)動狀況，進(jìn)而調(diào)整螺旋槳的推力。所固定的氣球，可以是氫氣球或者氦氣球。
[0021]所述固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子、掛鉤或者繩子中的至少一種。
[0022]所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼上部。
[0023]優(yōu)選為設(shè)置在所述外殼頂部。
[0024]所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)。
[0025]所述外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個電動機(jī)。以便于提供更強(qiáng)動力，并且便于調(diào)整飛行方式。
[0026]還設(shè)有至少兩個螺旋槳，至少兩個電動機(jī)分別連接至少兩個螺旋槳。
[0027]至少兩個螺旋槳可以由一個電動機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動。
[0028]至少兩個螺旋槳同一高度平行放置。以便于消除旋轉(zhuǎn)時造成的反向作用力，避免氣球自傳。
[0029]優(yōu)選為，所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面，與所述開口所在平面的夾角小于40度。可以盡量設(shè)置為，所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面平行。
[0030]所述開口處設(shè)有柵格，稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳。
[0031]所述遮擋柵格，可以是網(wǎng)狀柵格。所述遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0032]所述外殼優(yōu)選為塑料外殼，所述柵格優(yōu)選為塑料柵格。
[0033]所述腔體設(shè)有一上方透氣口，所述上方透氣口位置的高度，高于所述螺旋槳所在高度。
[0034]優(yōu)選為所述上方透氣口設(shè)置在所述腔體側(cè)面?？梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
[0035]所述紅外發(fā)光二極管和紅外接收元件，均設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳高度的位置。
[0036]所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射方向朝下，所述紅外接收元件的光線接收方向朝下。
[0037]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體，特別是接近地面時，做成信號反應(yīng)。
[0038]所述電源系統(tǒng)，采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號電池盒。
[0039]所述電源系統(tǒng)也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
[0040]所述電動機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述螺旋槳中部設(shè)有插接孔，所述插接孔插接在所述轉(zhuǎn)動軸上。采用直接插接的方式，可以使系統(tǒng)更加簡化。當(dāng)然也可以使電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)，比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳。
[0041]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為，所述電動機(jī)以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳高度。
[0042]所述紅外發(fā)光二極管和所述紅外接收元件設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳高度以下。
[0043]所述紅外發(fā)光二極管通過柵格上的孔透射光線。
[0044]所述紅外接收元件通過所述柵格上的孔接收光線。
[0045]所述紅外發(fā)光二極管透射光線的孔，與所述紅外接收元件接收光線的孔，不是同一個孔。以避免干擾。
[0046]所述紅外接收元件，可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件，集成有光敏三極管和信號處理電路，具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點。
[0047]所述紅外發(fā)光二極管通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管發(fā)光亮度?？梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0048]所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在所述外殼上。
[0049]所述調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。
[0050]所述調(diào)節(jié)開關(guān)與所述電源開關(guān)合成在一個撥鈕開關(guān)上。
[0051]所述撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為所述電源開關(guān)，另一排作為所述調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0052]紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接有一延時模塊，所述延時模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動機(jī)。以實現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時間延時，使電動機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時間。避免電動機(jī)頻繁啟停，以保護(hù)電動機(jī)和降低能耗。
[0053]所述延時模塊設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，所述信號輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)，信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0054]所述延時模塊，可以采用電容充放電延時模塊，還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時模塊。
[0055]所述延時模塊的延時時間為3秒?40秒的延時模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時模塊。
[0056]所述外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)，以及至少一配重，所述配重固定機(jī)構(gòu)與所述配重可拆卸連接。
[0057]通過調(diào)整配重的數(shù)量，可以調(diào)整整體重量，金額適應(yīng)不同的氣球。
[0058]所述配重固定機(jī)構(gòu)可以為一容納腔，所述容納腔設(shè)有至少一開口，所述配重放置在所述容納腔內(nèi)。
[0059 ] 所述配重固定機(jī)構(gòu)還可以是一立柱，所述配重掛在所述立柱上。
[0060] 所述固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤，所述配重掛在所述掛鉤上。
[0061 ]電動機(jī)控制系統(tǒng)【具體實施方式】一:
[0062]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一，與所述頻率發(fā)生模塊信號頻率匹配的選頻模塊。通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測距離。
[0063]所述選頻模塊設(shè)有一信號輸出端，所述信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動機(jī)。實現(xiàn)對電動機(jī)的控制。
[0064]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為一三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。
[0065]所述信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接所述電動機(jī)。
[0066]控制連接的方式可以為，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極一個連接電源系統(tǒng)，另一個受控極連接電動機(jī)的一個電源端。電動機(jī)的另一個電源端連接電源系統(tǒng)。
[0067]在所述信號輸出端輸出有效信號時，驅(qū)動三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極導(dǎo)通，進(jìn)而為電動機(jī)供電，實現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，調(diào)整與螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)固定連接的氣球的高度。
[0068]還可以是，所述選頻模塊的所述信號輸出端連接有一延時模塊，所述延時模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動機(jī)。以實現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時間延時，使電動機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時間。避免電動機(jī)頻繁啟停，以保護(hù)電動機(jī)和降低能耗。
[0069]所述延時模塊設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，所述信號輸入端連接連接所述選頻模塊，信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0070]電動機(jī)控制系統(tǒng)【具體實施方式】二:
[0071]電動機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端；
[0072]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端。所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類似小型處理器系統(tǒng)。
[0073]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號頻率匹配的選頻模塊；
[0074]所述選頻模塊設(shè)有一信號輸出端，所述信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端。
[0075]或者，一所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊，所述脈沖輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。
[0076]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0077]所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)，所述選頻模塊，也可以采用單片機(jī)的計數(shù)功能實現(xiàn)。所述延時模塊，也可以采用單片機(jī)的延時程序?qū)崿F(xiàn)。
[0078]通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測距離。
[0079]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接所述電動機(jī)。
[0080]控制連接的方式可以為，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極一個連接電源系統(tǒng)，另一個受控極連接電動機(jī)的一個電源端。電動機(jī)的另一個電源端連接電源系統(tǒng)。
[0081]所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配套有一無線遙控終端。
[0082]螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)通過所述無線通信系統(tǒng)和無線遙控終端實現(xiàn)信息交互。并通過無線遙控終端實現(xiàn)遙控。
[0083]所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端也連接所述無線通信系統(tǒng)。以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
【附圖說明】
[0084]圖1為實用新型的一種電路框圖；
[0085]圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086]圖3為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0087]圖4為本實用新型電動機(jī)控制系統(tǒng)采用【具體實施方式】一的一種電路框圖；
[0088]圖5為本實用新型電動機(jī)控制系統(tǒng)【具體實施方式】二的一種電路框圖。
【具體實施方式】
[0089]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0090]參照圖1、圖2、圖3，螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，包括至少一電動機(jī)3，電動機(jī)3連接有一螺旋槳51 ；還包括一電源系統(tǒng)I和一電動機(jī)控制系統(tǒng)2，電源系統(tǒng)I連接電動機(jī)控制系統(tǒng)2;電動機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21;電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21連接電動機(jī)3 ；紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ；還包括一外殼，電動機(jī)3、電源系統(tǒng)I以及電動機(jī)控制系統(tǒng)2，均設(shè)置在外殼上;外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu);紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，包括至少一紅外發(fā)光二極管31，和至少一紅外接收元件33;紅外發(fā)光二極管31的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè)，紅外接收元件33的光線接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時，紅外發(fā)光二極管31發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射，被紅外接收元件33接收，并轉(zhuǎn)換為電信號，實現(xiàn)監(jiān)測傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時，則因為紅外接收元件33難以接收到達(dá)到閾值的反射光線，而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號。
[0091]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，選擇為感應(yīng)距離大于10cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。通過上述設(shè)計，可以通過紅外反射式傳感器系統(tǒng)22監(jiān)測螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)與地面的距離，進(jìn)而根據(jù)距離反饋，調(diào)整電動機(jī)3的轉(zhuǎn)動狀況，進(jìn)而調(diào)整螺旋槳51的推力。所固定的氣球，可以是氫氣球或者氦氣球。
[0092]固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子43、掛鉤或者繩子中的至少一種。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼上部。優(yōu)選為設(shè)置在外殼頂部。
[0093]外殼上設(shè)有電源開關(guān)42，電源開關(guān)42連接電源系統(tǒng)I。
[0094]外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，螺旋槳51設(shè)置在腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳51在旋轉(zhuǎn)時，碰到其他物體。螺旋槳51的吹風(fēng)方向朝向開口。
[0095]外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個電動機(jī)3。以便于提供更強(qiáng)動力，并且便于調(diào)整飛行方式。還設(shè)有至少兩個螺旋槳51，至少兩個電動機(jī)3分別連接至少兩個螺旋槳51。
[0096]至少兩個螺旋槳51可以由一個電動機(jī)3通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動。
[0097]至少兩個螺旋槳51同一高度平行放置。以便于消除旋轉(zhuǎn)時造成的反向作用力，避免氣球自傳。
[0098]優(yōu)選為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面，與開口所在平面的夾角小于40度?？梢员M量設(shè)置為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面與開口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與開口所在平面平行。
[0099]開口處設(shè)有柵格9，稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳51。遮擋柵格，可以是網(wǎng)狀柵格。遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0100]外殼優(yōu)選為塑料外殼，柵格9優(yōu)選為塑料柵格。腔體設(shè)有一上方透氣口8，上方透氣口 8位置的高度，高于螺旋槳51所在高度。優(yōu)選為上方透氣口 8設(shè)置在腔體側(cè)面?？梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
[0101]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33，均設(shè)置在外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳51高度的位置。紅外發(fā)光二極管31的發(fā)射方向朝下，紅外接收元件33的光線接收方向朝下。
[0102]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體，特別是接近地面時，做成信號反應(yīng)。
[0103]電源系統(tǒng)I，采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號電池盒。電源系統(tǒng)I也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
[0104]電動機(jī)3設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，螺旋槳51中部設(shè)有插接孔，插接孔插接在轉(zhuǎn)動軸上。采用直接插接的方式，可以使系統(tǒng)更加簡化。當(dāng)然也可以使電動機(jī)3通過傳動機(jī)構(gòu)，比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳51。
[0105]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為，電動機(jī)3以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，均設(shè)置在外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳51高度。
[0106]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳51高度以下。紅外發(fā)光二極管31通過柵格9上的孔透射光線。紅外接收元件33通過柵格9上的孔接收光線。
[0107]紅外發(fā)光二極管31透射光線的孔，與紅外接收元件33接收光線的孔，不是同一個孔。以避免干擾。
[0108]紅外接收元件33，可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件，集成有光敏三極管和信號處理電路，具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點。
[0109]紅外發(fā)光二極管31通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)I。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管31發(fā)光亮度?？梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0110]功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在外殼上。調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。調(diào)節(jié)開關(guān)與電源開關(guān)合成在一個撥鈕開關(guān)上。撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為電源開關(guān)，另一排作為調(diào)節(jié)開關(guān)。
[0111]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接有一延時模塊，延時模塊連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動機(jī)3。以實現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時間延時，使電動機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時間。避免電動機(jī)3頻繁啟停，以保護(hù)電動機(jī)3和降低能耗。
[0112]延時模塊設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，信號輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，信號輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21。延時模塊，可以采用電容充放電延時模塊，還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時模塊。延時模塊的延時時間為3秒?40秒的延時模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時模塊。
[0113]外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)7，以及至少一配重，配重固定機(jī)構(gòu)7與配重可拆卸連接。
[0114]通過調(diào)整配重的數(shù)量，可以調(diào)整整體重量，金額適應(yīng)不同的氣球。
[0115]配重固定機(jī)構(gòu)7可以為一容納腔，容納腔設(shè)有至少一開口，配重放置在容納腔內(nèi)。配重固定機(jī)構(gòu)7還可以是一立柱，配重掛在立柱上。
[0116]固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤，配重掛在掛鉤上。
[0117]電動機(jī)控制系統(tǒng)【具體實施方式】一:
[0118]參見圖4，紅外發(fā)光二極管31連接有一頻率發(fā)生模塊32，紅外接收元件33連接有一選頻模塊34，選頻模塊34為一，與頻率發(fā)生模塊32信號頻率匹配的選頻模塊34。通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測距離。
[0119]選頻模塊34設(shè)有一信號輸出端，信號輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動機(jī)3。實現(xiàn)對電動機(jī)3的控制。
[0120]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21可以為一三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。
[0121]信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接電動機(jī)3。
[0122]控制連接的方式可以為，三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極一個連接電源系統(tǒng)，另一個受控極連接電動機(jī)的一個電源端。電動機(jī)的另一個電源端連接電源系統(tǒng)。
[0123]在信號輸出端輸出有效信號時，驅(qū)動三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極導(dǎo)通，進(jìn)而為電動機(jī)3供電，實現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生推力，調(diào)整與螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)固定連接的氣球的高度。
[0124]還可以是，選頻模塊34的信號輸出端連接有一延時模塊35，延時模塊35連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動機(jī)3。以實現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時間延時，使電動機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時間。避免電動機(jī)3頻繁啟停，以保護(hù)電動機(jī)3和降低能耗。
[0125]延時模塊35設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，信號輸入端連接連接選頻模塊34，信號輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21。
[0126]電動機(jī)控制系統(tǒng)【具體實施方式】二:
[0127]參見圖5，電動機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)5，紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號輸入端；電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21的控制信號輸入端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號輸出端。微型處理器系統(tǒng)5可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類似小型處理器系統(tǒng)。
[0128]紅外發(fā)光二極管31連接有一頻率發(fā)生模塊，紅外接收元件33連接有一選頻模塊34，選頻模塊34為一與頻率發(fā)生模塊信號頻率匹配的選頻模塊34;選頻模塊34設(shè)有一信號輸出端，信號輸出端連接微型處理器系統(tǒng)5的信號輸入端?；蛘撸晃⑿吞幚砥飨到y(tǒng)5設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)5作為頻率發(fā)生模塊，脈沖輸出管腳連接紅外發(fā)光二極管31ο
[0129]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0130]微型處理器系統(tǒng)5可以為單片機(jī)系統(tǒng)，選頻模塊34，也可以采用單片機(jī)的計數(shù)功能實現(xiàn)。延時模塊，也可以采用單片機(jī)的延時程序?qū)崿F(xiàn)。
[0131]通過選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測距離。
[0132]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21可以為三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。微型處理器系統(tǒng)5的信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接電動機(jī)。
[0133]控制連接的方式可以為，三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極一個連接電源系統(tǒng)，另一個受控極連接電動機(jī)的一個電源端。電動機(jī)的另一個電源端連接電源系統(tǒng)。
[0134]微型處理器系統(tǒng)5的信號輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)6，無線通信系統(tǒng)6配套有一無線遙控終端。螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)通過無線通信系統(tǒng)6和無線遙控終端實現(xiàn)信息交互。并通過無線遙控終端實現(xiàn)遙控。微型處理器系統(tǒng)5的信號輸出端也連接無線通信系統(tǒng)6。以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0135]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征以及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一電動機(jī)，所述電動機(jī)連接有一螺旋槳； 還包括一電源系統(tǒng)和一電動機(jī)控制系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)連接所述電動機(jī)控制系統(tǒng)； 所述電動機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu);所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接所述電動機(jī)； 所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)； 還包括一外殼，所述電動機(jī)、電源系統(tǒng)以及電動機(jī)控制系統(tǒng)，均設(shè)置在所述外殼上； 所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，包括至少一紅外發(fā)光二極管，和至少一紅外接收元件;所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向所述外殼外側(cè)，所述紅外接收元件的光線接收方向也朝向所述外殼外側(cè)； 所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)； 所述外殼內(nèi)還設(shè)有至少兩個螺旋槳，至少兩個螺旋槳同一高度平行放置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:至少兩個螺旋槳由一個電動機(jī)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:固定機(jī)構(gòu)是固定在外殼上的不干膠、夾子、掛鉤或者繩子中的至少一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開口，且開口向下，所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的吹風(fēng)方向朝向所述開口。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述腔體設(shè)有一上方透氣口，所述上方透氣口位置的高度，高于所述螺旋槳所在高度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接有一延時模塊，所述延時模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，所述信號輸入端連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)，信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:電動機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端； 所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有一用于固定氣球的所述固定機(jī)構(gòu)。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于1cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼上部。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼頂部。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼內(nèi)設(shè)有至少兩個電動機(jī)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:至少兩個電動機(jī)分別連接至少兩個螺旋槳。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面，與所述開口所在平面的夾角小于40度。20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面夾角小于10度。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面平行。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述開口處設(shè)有柵格，稱為遮擋柵格。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遮擋柵格是網(wǎng)狀柵格。24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述遮擋柵格是相間隔的平行條組成的柵格。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼為塑料外殼。26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述柵格為塑料柵格。27.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述上方透氣口設(shè)置在所述腔體側(cè)面。28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管和紅外接收元件，均設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳高度的位置。29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射方向朝下，所述紅外接收元件的光線接收方向朝下。30.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成一紅外接近傳感器。31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)，采用電池盒。32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)為紐扣電池盒或者7號電池盒。33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)為單節(jié)7號電池盒。34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電源系統(tǒng)采用蓄電池系統(tǒng)。35.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述螺旋槳中部設(shè)有插接孔，所述插接孔插接在所述轉(zhuǎn)動軸上。36.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電動機(jī)以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，均設(shè)置在所述外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳高度。37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管和所述紅外接收元件設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳高度以下。38.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管通過柵格上的孔透射光線。39.根據(jù)權(quán)利要求22所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件通過所述柵格上的孔接收光線。40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管透射光線的孔，與所述紅外接收元件接收光線的孔，不是同一個孔。41.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件，為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收元件，為紅外光接收頭。43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)。44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)是一可調(diào)電阻。45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在所述外殼上。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)開關(guān)與所述電源開關(guān)合成在一個撥鈕開關(guān)上。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān)，一排作為所述電源開關(guān)，另一排作為所述調(diào)節(jié)開關(guān)。49.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊，采用電容充放電延時模塊。50.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊，采用單片機(jī)架構(gòu)的延時模塊。51.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊的延時時間為3秒?40秒的延時模塊。52.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊的延時時間為5秒?20秒的延時模塊。53.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)，以及至少一配重，所述配重固定機(jī)構(gòu)與所述配重可拆卸連接。54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配重固定機(jī)構(gòu)為一容納腔，所述容納腔設(shè)有至少一開口，所述配重放置在所述容納腔內(nèi)。55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述配重固定機(jī)構(gòu)是一立柱，所述配重掛在所述立柱上。56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)是一掛鉤，所述配重掛在所述掛鉤上。57.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一，與所述頻率發(fā)生模塊信號頻率匹配的選頻模塊。58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述選頻模塊設(shè)有一信號輸出端，所述信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動機(jī)。59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)為一三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接所述電動機(jī)。61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:控制連接的方式為，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的兩個受控極一個連接電源系統(tǒng)，另一個受控極連接電動機(jī)的一個電源端;電動機(jī)的另一個電源端連接電源系統(tǒng)。62.根據(jù)權(quán)利要求58所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述選頻模塊的所述信號輸出端連接有一延時模塊，所述延時模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而連接所述電動機(jī)。63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊設(shè)有一信號輸入端和一信號輸出端，所述信號輸入端連接所述選頻模塊，信號輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。64.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)為單片機(jī)系統(tǒng)或ARM系統(tǒng)。65.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號頻率匹配的選頻模塊； 所述選頻模塊設(shè)有一信號輸出端，所述信號輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端。66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊，所述脈沖輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。67.根據(jù)權(quán)利要求65所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)為單片機(jī)系統(tǒng)，所述選頻模塊，采用單片機(jī)的計數(shù)功能實現(xiàn)。68.根據(jù)權(quán)利要求62所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述延時模塊，采用單片機(jī)的延時程序?qū)崿F(xiàn)。69.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)為三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管。70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端連接三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場效應(yīng)管控制連接所述電動機(jī)。71.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸入端還連接有一無線通信系統(tǒng)，所述無線通信系統(tǒng)配套有一無線遙控終端。72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的螺旋槳內(nèi)置的氣球高度控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微型處理器系統(tǒng)的信號輸出端也連接所述無線通信系統(tǒng)。
【文檔編號】A63H27/10GK205460999SQ201520802570
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年10月13日
【發(fā)明人】李興文, 孫倩倩
【申請人】上海科斗電子科技有限公司