一種可互動(dòng)的玩具恐龍的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可互動(dòng)的玩具恐龍，包括具有恐龍外形的外殼、設(shè)于外殼中的操作機(jī)構(gòu)、揚(yáng)聲器、用于控制操作機(jī)構(gòu)和揚(yáng)聲器的控制電路，所述外殼由非活動(dòng)部分和至少一個(gè)活動(dòng)部分組成，所述活動(dòng)部分與所述操作機(jī)構(gòu)相連，在所述外殼上設(shè)有用于感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的傳感器，所述控制電路具有微處理器，所述微處理器接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，控制揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或/和通過(guò)操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分動(dòng)作。本實(shí)用新型采用傳感器感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的方式觸發(fā)玩具動(dòng)作和發(fā)出聲音，觸發(fā)玩具的操作比較簡(jiǎn)單，與現(xiàn)有采用接觸開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)玩具的方式相比，玩起來(lái)更為方便，玩法多樣，趣味性強(qiáng)，也增強(qiáng)了玩者和玩具之間的互動(dòng)性。
【專利說(shuō)明】
一種可互動(dòng)的玩具恐龍
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具，特別涉及一種可以與玩者互動(dòng)的玩具恐龍，能夠?qū)τ谕嬲叩拇禋饣蛘甙l(fā)出的聲音做出反應(yīng)并且在其反應(yīng)中互動(dòng)或獨(dú)自動(dòng)作。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玩具，以玩具鳥(niǎo)為例，雖然種類繁多、形態(tài)各異，但是，玩具鳥(niǎo)通常呈固定姿態(tài)，使其可玩性和趣味性不高，玩者容易產(chǎn)生枯燥乏味的感覺(jué)，即使有些玩具鳥(niǎo)可以動(dòng)作，但是，驅(qū)動(dòng)玩具鳥(niǎo)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大都采用機(jī)械傳動(dòng)方式，其組成結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，不僅導(dǎo)致玩具的體積龐大、笨重，而且制造成本相對(duì)較高，無(wú)法廣泛推廣。
[0003]目前，已出現(xiàn)了采用線圈和磁鐵配合驅(qū)動(dòng)玩具鳥(niǎo)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，例如中國(guó)實(shí)用新型授權(quán)專利(專利號(hào):201520177175.X)公開(kāi)了一種玩具鳥(niǎo)新型驅(qū)動(dòng)裝置，包括磁鐵、線圈、驅(qū)動(dòng)架和聯(lián)動(dòng)板，鳥(niǎo)體的頭部上設(shè)有固定上鄂和活動(dòng)下鄂，該鳥(niǎo)體的尾部設(shè)有活動(dòng)尾巴，驅(qū)動(dòng)架包括上驅(qū)動(dòng)臂和與該上驅(qū)動(dòng)臂的一端相連接的下驅(qū)動(dòng)臂，該下驅(qū)動(dòng)臂與上驅(qū)動(dòng)臂成一定的夾角，夾角部位通過(guò)銷軸活動(dòng)設(shè)置在鳥(niǎo)體上，該下驅(qū)動(dòng)臂與活動(dòng)尾巴連接，上驅(qū)動(dòng)臂的另一端與聯(lián)動(dòng)板的一端相連接，聯(lián)動(dòng)板的另一端與活動(dòng)下鄂連接，磁鐵設(shè)置在上驅(qū)動(dòng)臂的另一端底面，線圈對(duì)應(yīng)磁鐵的下方位置設(shè)置在鳥(niǎo)體上。在接通電源后，線圈交互產(chǎn)生與磁鐵相吸、相斥的磁場(chǎng)，迫使磁鐵帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)架作往復(fù)上下晃動(dòng)，相應(yīng)通過(guò)聯(lián)動(dòng)板使活動(dòng)下鄂向固定上鄂做靠攏或分開(kāi)動(dòng)作，達(dá)到張嘴與閉嘴的效果;還包括聲光裝置，聲光裝置和線圈相連，聲光裝置包括聲光控制電路板和分別與該聲光控制電路板相連的喇叭和LED燈，當(dāng)線圈通電時(shí)，相應(yīng)觸發(fā)聲光控制電路板工作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)喇叭和LED燈工作，以產(chǎn)生發(fā)光和發(fā)音的效果。
[0004]雖然，上述驅(qū)動(dòng)玩具動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)成本低，解決了機(jī)械傳動(dòng)方式存在的諸多問(wèn)題，而且，還可使玩具產(chǎn)生發(fā)光和發(fā)音的效果，但是還存在以下缺陷:
[0005]⑴動(dòng)作和聲音、發(fā)光之間缺乏協(xié)調(diào)和配合，動(dòng)作和聲音、發(fā)光一成不變，容易使玩者日久生厭。
[0006]⑵互動(dòng)式玩具作為智能玩具的主流產(chǎn)品，趣味性強(qiáng)，能夠更加引發(fā)玩者的興趣，但是，目前的互動(dòng)式玩具通常只能執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，這種玩具往往設(shè)置有多個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，每個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出預(yù)定的動(dòng)作和聲音，動(dòng)作和聲音一旦完成，玩具就不再動(dòng)作和發(fā)出聲音了，上述專利文獻(xiàn)中所述的玩具鳥(niǎo)就屬于這種情況，而且這種啟動(dòng)方式也十分單調(diào)和麻煩，玩者必須接觸到啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，玩起來(lái)十分不方便，具有較大的局限性，趣味性較差；
[0007]⑶還有一些互動(dòng)式玩具，可以在兩個(gè)不同的玩具之間利用紅外線傳輸信號(hào)，其中一個(gè)玩具安裝有發(fā)射器，另一個(gè)玩具安裝有接收器，但是，這種通信方式是單向的，若帶有接收器的玩具與帶有發(fā)射器的玩具失去聯(lián)系或者檢測(cè)不到帶有發(fā)射器的玩具發(fā)出的信號(hào)，帶有接收器的玩具就不會(huì)相應(yīng)或最出有意義的動(dòng)作。
[0008]綜上，現(xiàn)有的互動(dòng)式玩具不僅動(dòng)作、發(fā)聲單一，而且玩具之間受信號(hào)傳輸方式的限制，互動(dòng)性差，且啟動(dòng)操作繁瑣，玩者玩起來(lái)不方便，玩法單一，趣味性較差?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、趣味性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)玩者與玩具之間互動(dòng)、玩具與玩具之間互動(dòng)的可互動(dòng)的玩具恐龍。
[0010]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):一種可互動(dòng)的玩具恐龍，包括具有恐龍外形的外殼、設(shè)于外殼中的操作機(jī)構(gòu)、揚(yáng)聲器、用于控制操作機(jī)構(gòu)和揚(yáng)聲器的控制電路，其特征在于:所述外殼由非活動(dòng)部分和至少一個(gè)活動(dòng)部分組成，所述活動(dòng)部分與所述操作機(jī)構(gòu)相連，在所述外殼上設(shè)有用于感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的傳感器，所述控制電路具有微處理器，所述微處理器接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，控制揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或/和通過(guò)操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型采用傳感器感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的方式觸發(fā)玩具動(dòng)作和發(fā)出聲音，觸發(fā)玩具的操作比較簡(jiǎn)單，與現(xiàn)有采用接觸開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)玩具的方式相比，玩起來(lái)更為方便，玩法多樣，趣味性強(qiáng)，也增強(qiáng)了玩者和玩具之間的互動(dòng)性。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述互動(dòng)玩具為多個(gè)，所述附近的聲音是玩者發(fā)出的聲音或者揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，由玩者發(fā)出的聲音觸發(fā)的互動(dòng)玩具作為領(lǐng)頭玩具，其它互動(dòng)玩具作為從動(dòng)玩具，所述領(lǐng)頭玩具的揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音用于觸發(fā)從動(dòng)玩具?？蓪?shí)現(xiàn)玩具之間的互動(dòng)，玩起來(lái)方便，而且趣味性強(qiáng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述操作機(jī)構(gòu)主要由包括線圈和磁鐵及其復(fù)位元素的電磁機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述磁鐵通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)部分連接，所述微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活所述線圈，一次脈沖激活依次地吸引或/和排斥或/和釋放所述磁鐵，被釋放的磁鐵在復(fù)位元素的作用下復(fù)位，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使至少一個(gè)活動(dòng)部分完成一次動(dòng)作。所述的復(fù)位元素是重力作用、彈簧或者磁鐵。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述操作機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部分做搖擺動(dòng)作的第一操作機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部分做左右轉(zhuǎn)動(dòng)及居中動(dòng)作的第二操作機(jī)構(gòu)。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述第一操作機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵、第一線圈和作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承軸，身體為殼體狀，第一活動(dòng)部分的近身端伸入身體內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定于身體內(nèi)的支承軸上，所述第一磁鐵固定在第一活動(dòng)部分上，所述第一線圈固定在位于身體內(nèi)的具有控制電路的固定板的后部且與控制電路相連，所述第一磁鐵與第一線圈相對(duì)，所述控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式啟動(dòng)所述第一線圈，使得當(dāng)?shù)谝痪€圈中有單向電流通過(guò)時(shí)，第一線圈產(chǎn)生與第一磁鐵相斥的推力，帶動(dòng)第一活動(dòng)部分繞支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)部分朝向一個(gè)方向擺動(dòng)，當(dāng)?shù)谝痪€圈斷電時(shí)，第一活動(dòng)部分在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)部分朝向相反方向擺動(dòng)，即所述復(fù)位元素是第一活動(dòng)部分的自身重力作用。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述第二操作機(jī)構(gòu)包括第二線圈、柱狀的第二磁鐵、作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)件和作為復(fù)位元素的復(fù)位磁鐵，在固定板的前部設(shè)置有安裝座，所述聯(lián)動(dòng)件由聯(lián)動(dòng)環(huán)、安裝環(huán)和聯(lián)動(dòng)桿組成，所述安裝環(huán)通過(guò)向頭部彎折的桿件與聯(lián)動(dòng)環(huán)相連，所述安裝座上開(kāi)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第二線圈，所述安裝環(huán)的外緣設(shè)有一對(duì)連接軸，所述連接軸鉸接在第二線圈的內(nèi)壁上，第二磁鐵套裝在安裝環(huán)內(nèi)且使第二磁鐵位于第二線圈的中心位置，在所述第二磁鐵的一端設(shè)有復(fù)位磁鐵，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端固定在第二活動(dòng)部分上，另一端則伸至聯(lián)動(dòng)環(huán)內(nèi)，所述控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活所述第二線圈，使電流沿著一個(gè)方向流過(guò)第二線圈，或電流沿著相反方向流過(guò)第二線圈，以使第二磁鐵帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)環(huán)撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿左右擺動(dòng)以便帶動(dòng)第二活動(dòng)部分左右轉(zhuǎn)動(dòng)，或無(wú)電流流過(guò)第二線圈，復(fù)位磁鐵與第二磁鐵相吸使聯(lián)動(dòng)環(huán)撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿居中以便帶動(dòng)第二活動(dòng)部分居中。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述外殼為暴龍或劍龍或長(zhǎng)頸龍的形狀，所述第一活動(dòng)部分是尾部，所述尾部為殼體狀，所述尾部位于身體的后部，尾部的近身端伸入身體中，所述第一磁鐵固定在尾部?jī)?nèi)，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾部朝向上擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)尾部朝向下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾部的上下擺動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步的，所述外殼為劍龍的形狀，沿著身體頂部長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)個(gè)背鰭，所述第一活動(dòng)部分還包括至少一個(gè)背鰭，該背鰭的近身端伸入身體內(nèi)，為第一活動(dòng)部分的兩個(gè)以上背鰭的近身端在身體內(nèi)相連并朝向下伸至固定板后部上方設(shè)置所述第一磁鐵，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)背鰭朝向左或右擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)朝向右或左擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)背鰭的左右擺動(dòng)。
[0019]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二活動(dòng)部分是頭部，所述頭部與頸部為一體，并與身體獨(dú)立設(shè)置，頸部固定在頸部安裝板上，所述頸部安裝板朝向身體內(nèi)伸出一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定在身體內(nèi)的頸部固定板上，所述聯(lián)動(dòng)桿固定在頸部安裝板的板面上實(shí)現(xiàn)其與第二活動(dòng)部分的連接。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述外殼為長(zhǎng)頸龍的形狀，嘴部由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部為一體，所述下鄂的中部鉸接在頭部?jī)?nèi)，下鄂的后端設(shè)有環(huán)形圍骨，頸部安裝板的上板面朝向環(huán)形圍骨伸出一固定桿，當(dāng)下鄂隨頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述環(huán)形圍骨由固定桿頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部打開(kāi)動(dòng)作，當(dāng)頭部居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下繞鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部的開(kāi)合動(dòng)作;或者所述外殼為暴龍或劍龍的形狀，所述嘴部由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部為一體，所述下鄂的中部鉸接在頭部?jī)?nèi)，下鄂的后端伸出一桿體，頸部安裝板的板面上向所述桿體伸出一撥動(dòng)桿，當(dāng)下鄂隨頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述桿體由撥動(dòng)桿頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部打開(kāi)動(dòng)作，而當(dāng)頭部居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下繞鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部的開(kāi)合動(dòng)作。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下顯著的效果:
[0022]⑴本實(shí)用新型采用傳感器感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或玩者發(fā)出的聲音的方式來(lái)開(kāi)啟玩具，由于不用接觸啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，因此，開(kāi)啟操作簡(jiǎn)單方便，且趣味性強(qiáng)。由微處理器接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，控制使揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分動(dòng)作，增強(qiáng)了玩者和玩具之間的互動(dòng)性。
[0023]⑵本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)玩具之間的互動(dòng)，玩起來(lái)方便，增強(qiáng)了趣味性。因此，本實(shí)用新型不僅可以獨(dú)自動(dòng)作，而且也可以在玩具之間進(jìn)行互動(dòng)，玩法多樣，大大提高了玩者的興趣。
[0024]⑶本實(shí)用新型可以預(yù)設(shè)恐龍不同狀態(tài)下的叫聲，同時(shí)預(yù)存多首歌曲、音樂(lè)以及對(duì)應(yīng)不同的觸發(fā)方式，并與活動(dòng)部分的動(dòng)作協(xié)調(diào)配合，多種組合方式，使本實(shí)用新型的趣味性更強(qiáng)。
[0025]⑷本實(shí)用新型的第一操作機(jī)構(gòu)和第二操作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可較好地實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部分動(dòng)作，成本低，易于實(shí)現(xiàn);其中，第二操作機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部分的擺動(dòng)和居中。
[0026](5)本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，可以廣泛推廣和適用。
【附圖說(shuō)明】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1外殼形狀為暴龍的側(cè)視圖；
[0029]圖2是實(shí)施例1的俯視圖；
[0030]圖3是實(shí)施例1的側(cè)剖視圖；
[0031]圖4是實(shí)施例1的上部局部側(cè)剖視圖；
[0032]圖5是實(shí)施例1的下部局部側(cè)剖視圖；
[0033]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2外殼形狀為劍龍的側(cè)視圖；
[0034]圖7是實(shí)施例2的俯視圖；
[0035]圖8是實(shí)施例2的仰視圖；
[0036]圖9是實(shí)施例2的前視圖；
[0037]圖10是實(shí)施例2的側(cè)剖視圖；
[0038]圖11是實(shí)施例2的前部側(cè)剖視圖；
[0039]圖12是實(shí)施例2的后部側(cè)剖視圖；
[0040]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例3外殼形狀為長(zhǎng)頸龍的側(cè)視圖；
[0041 ]圖14是實(shí)施例3的俯視圖；
[0042]圖15是實(shí)施例3的仰視圖；
[0043]圖16是實(shí)施例3的前視圖；
[0044]圖17是實(shí)施例3的側(cè)剖視圖；
[0045]圖18是實(shí)施例3的局部側(cè)剖視圖；
[0046]圖19是實(shí)施例3的尾部側(cè)剖視圖；
[0047]圖20是控制電路的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]實(shí)施例1
[0049]如圖1?5所示，是本實(shí)用新型一種可互動(dòng)的玩具恐龍，包括具有暴龍外形的外殼、設(shè)于外殼中的操作機(jī)構(gòu)、揚(yáng)聲器U、用于控制操作機(jī)構(gòu)和揚(yáng)聲器11的控制電路，外殼由非活動(dòng)部分和至少一個(gè)活動(dòng)部分組成，活動(dòng)部分為頭部、嘴部、足部或尾部，在本實(shí)施例中，非活動(dòng)部分是身體和足部5、6，活動(dòng)部分是頭部1、嘴部22和尾部21，頭部1、身體及尾部21均為殼體狀，頭部I和尾部21分別與操作機(jī)構(gòu)相連，在外殼上設(shè)有用于感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的傳感器，控制電路具有微處理器，微處理器接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，控制揚(yáng)聲器11發(fā)出聲音或/和通過(guò)操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分動(dòng)作。
[0050]互動(dòng)玩具可以為多個(gè)，附近的聲音是玩者發(fā)出的聲音或者揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，由玩者發(fā)出的聲音觸發(fā)的互動(dòng)玩具作為領(lǐng)頭玩具，其它互動(dòng)玩具作為從動(dòng)玩具，領(lǐng)頭玩具的揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音用于觸發(fā)從動(dòng)玩具。
[0051]操作機(jī)構(gòu)主要由包括線圈和磁鐵及其復(fù)位元素的電磁機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成磁鐵通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)部分連接，微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活線圈，一次脈沖激活依次地吸引或/和排斥或/和釋放磁鐵，被釋放的磁鐵在復(fù)位元素的作用下復(fù)位，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使至少一個(gè)活動(dòng)部分完成一次動(dòng)作。復(fù)位元素可以是重力作用，也可以是彈簧，還可以采用磁鐵。
[0052]操作機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部分做搖擺動(dòng)作的第一操作機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部分做左右轉(zhuǎn)動(dòng)及居中動(dòng)作的第二操作機(jī)構(gòu)。
[0053]第一活動(dòng)部分是尾部21，身體和尾部21均為殼體狀，第一操作機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵14、第一線圈15和作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承軸35-2，尾部21位于身體(由兩個(gè)部分23、24組成)的后部，尾部21的近身端伸入身體中且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定于身體內(nèi)的支承軸35-2上，第一磁鐵14固定在在尾部?jī)?nèi)，第一線圈15固定在位于身體內(nèi)的具有控制電路的固定板39的后部且與控制電路相連，第一磁鐵14與第一線圈15相對(duì)，控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式啟動(dòng)第一線圈15，使得當(dāng)?shù)谝痪€圈15中有單向電流通過(guò)時(shí)，第一線圈15產(chǎn)生與第一磁鐵14相斥的推力，帶動(dòng)尾部21繞支承軸35-2轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)尾部朝向上擺動(dòng)，當(dāng)?shù)谝痪€圈15斷電時(shí)，尾部在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)尾部朝向下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾部的上下擺動(dòng)(參見(jiàn)圖1的①方向)即復(fù)位元素是尾部的自身重力作用。
[0054]第二活動(dòng)部分是頭部I，頭部I與頸部為一體，并與身體獨(dú)立設(shè)置，頸部固定在頸部安裝板36-1上，頸部安裝板36-1朝向身體內(nèi)伸出一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定在身體內(nèi)的頸部固定板36上，第二操作機(jī)構(gòu)包括第二線圈17、柱狀的第二磁鐵16、作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)件和作為復(fù)位元素的復(fù)位磁鐵40，在固定板39的前部設(shè)置有安裝座，聯(lián)動(dòng)件由聯(lián)動(dòng)環(huán)31、安裝環(huán)30和聯(lián)動(dòng)桿32組成，安裝環(huán)30通過(guò)向頭部彎折的桿件30-1與聯(lián)動(dòng)環(huán)31相連，安裝座上開(kāi)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有第二線圈17，安裝環(huán)30的外緣設(shè)有一對(duì)連接軸，連接軸鉸接在第二線圈17的內(nèi)壁上，第二磁鐵16套裝在安裝環(huán)30內(nèi)且使第二磁鐵16位于第二線圈17的中心位置，在第二磁鐵16的一端設(shè)有復(fù)位磁鐵40，聯(lián)動(dòng)桿32的一端固定在頸部安裝板36-1的板面上，另一端則伸至聯(lián)動(dòng)環(huán)31內(nèi)，控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活第二線圈17，使電流沿著一個(gè)方向流過(guò)第二線圈17，或電流沿著相反方向流過(guò)第二線圈17，以使第二磁鐵16帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)環(huán)31撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿32左右擺動(dòng)以便帶動(dòng)頭部I左右轉(zhuǎn)動(dòng)，或無(wú)電流流過(guò)第二線圈17，復(fù)位磁鐵40與第二磁鐵16相吸使聯(lián)動(dòng)環(huán)31撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿32居中以便帶動(dòng)頭部居中(參見(jiàn)圖2的②方向)。
[0055]嘴部22由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部I為一體，下鄂的中部鉸接在頭部I內(nèi)，下鄂的后端伸出一桿體34，頸部安裝板36-1的上板面上向桿體34伸出一撥動(dòng)桿33，當(dāng)下鄂隨頭部I左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桿體34由撥動(dòng)桿33頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部22打開(kāi)動(dòng)作，而當(dāng)頭部I居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下繞鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部22關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部22的開(kāi)合動(dòng)作。
[0056]固定板39位于身體內(nèi)下部，在固定板39的下方設(shè)有用于為控制電路提供電力的電池18，電池18安裝在電池盒內(nèi)，身體的底部對(duì)應(yīng)于電池盒部位設(shè)有電池蓋9，電池盒兩端設(shè)有與電池正負(fù)極相連的電池觸點(diǎn)19，在外殼前下部設(shè)有主開(kāi)關(guān)10，揚(yáng)聲器11位于固定板的上方且處于外殼的背部側(cè)面，該部位與揚(yáng)聲器11相對(duì)應(yīng)的部分設(shè)有數(shù)個(gè)小孔，傳感器采用麥克風(fēng)12，外殼與麥克風(fēng)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有通孔12-1。
[0057]實(shí)施例2
[0058]如圖6?12所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別之處在于:外殼的形狀是劍龍的形狀，沿著身體頂部長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)個(gè)背鰭，第一活動(dòng)部分還包括至少一個(gè)背鰭，在本實(shí)施例中，為第一活動(dòng)部分的背鰭27為兩個(gè)，這兩個(gè)背鰭27的近身端伸入身體內(nèi)相連成連接板27-1并朝向下伸至固定板39后部上方設(shè)置第一磁鐵14，第一線圈15固定在固定板39的后部且與控制電路相連，第一磁鐵14與第一線圈15相對(duì)，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)背鰭27朝向左或右擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)朝向右或左擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)背鰭的左右擺動(dòng)(參見(jiàn)圖9的③方向)，其余背鰭固定不動(dòng)。本實(shí)施例的嘴部的活動(dòng)結(jié)構(gòu)和原理與實(shí)施例I的相同。
[0059]固定板39位于身體內(nèi)中部，在固定板39的下方設(shè)有用于為控制電路提供電力的電池18，電池18安裝在電池盒內(nèi)，在身體的底部對(duì)應(yīng)于電池盒部位設(shè)有電池蓋9，電池兩端設(shè)有與控制電路相連的電池觸點(diǎn)19，在外殼的底部設(shè)有主開(kāi)關(guān)10，揚(yáng)聲器11位于外殼的背部側(cè)面，該部位與揚(yáng)聲器11相對(duì)應(yīng)的部分設(shè)有數(shù)個(gè)小孔，傳感器采用麥克風(fēng)12，外殼與麥克風(fēng)相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有通孔12-1。
[0060]實(shí)施例3
[0061]如圖13?19所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別之處在于:外殼的形狀是長(zhǎng)頸龍的形狀，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾部21朝向上擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)尾部21朝向下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾部的上下擺動(dòng)(參見(jiàn)圖13的⑤方向)。由控制電路通過(guò)控制第二操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)及居中(參見(jiàn)圖14的⑥方向)。
[0062]嘴部22由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部為一體，下鄂的中部鉸接在頭部I內(nèi)，下鄂的后端設(shè)有環(huán)形圍骨34，頸部安裝板36-1的板面上朝向環(huán)形圍骨34伸出一固定桿33，當(dāng)下鄂隨頭部I左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形圍骨34由固定桿33頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部打開(kāi)動(dòng)作，當(dāng)頭部居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下以鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部的開(kāi)合動(dòng)作。
[0063 ]如圖20所示，控制電路包括感測(cè)電路、模擬數(shù)字電路和微處理器，其中感測(cè)電路依次由傳感器(本實(shí)施例中傳感器采用麥克風(fēng))、聲音前置放大器和采樣電路連接而成，采樣電路依次連接模擬數(shù)字電路和微處理器，由傳感器將氣流或聲音(玩者發(fā)出的聲音和魔調(diào))中含有不同信息特征的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)聲音前置放大器放大，然后采樣電路進(jìn)行聲音電平采樣，模擬數(shù)字電路將聲音電平轉(zhuǎn)換為數(shù)字化電信號(hào)的數(shù)字量，輸入至微處理器進(jìn)行數(shù)字化聲音電信號(hào)處理，微處理器按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行信息的識(shí)別處理，然后再輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給操作機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)電路和線圈)和揚(yáng)聲器進(jìn)行操作。
[0064]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0065]⑴與玩者互動(dòng)過(guò)程:
[0066]①玩者朝向通孔吹氣，麥克風(fēng)感測(cè)到吹氣所產(chǎn)生的氣流壓力，傳給微處理器，響應(yīng)氣流壓力生成指令，使得活動(dòng)部分動(dòng)作或者揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。
[0067]②玩者朝向外殼發(fā)出聲音，麥克風(fēng)感測(cè)到聲音，傳給微處理器，微處理器響應(yīng)聲音生成指令，使得活動(dòng)部分動(dòng)作或者揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。
[0068]③玩者使用口哨朝向外殼吹魔調(diào)，麥克風(fēng)感測(cè)到魔調(diào)音頻，傳給微處理器，微處理器響應(yīng)于魔調(diào)音頻的電信號(hào)，生成指令，使得活動(dòng)部分動(dòng)作或者揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。
[0069]⑵玩具之間互動(dòng)過(guò)程:
[0070]①在互動(dòng)玩具之間進(jìn)行互動(dòng)操作時(shí)，首個(gè)被啟動(dòng)操作的互動(dòng)玩具為領(lǐng)頭玩具，SP當(dāng)玩具第一個(gè)被啟動(dòng)操作時(shí)，微處理器會(huì)生成指令，令揚(yáng)聲器發(fā)出一串定義為“領(lǐng)頭身份宣告”的魔調(diào)，簡(jiǎn)稱“主音”；如果沒(méi)有其它互動(dòng)玩具的應(yīng)答，則該玩具微處理器自我確認(rèn)為領(lǐng)頭玩具；
[007?]②在領(lǐng)頭玩具之后啟動(dòng)的互動(dòng)玩具為從動(dòng)玩具，將從動(dòng)玩具的開(kāi)關(guān)開(kāi)啟至互動(dòng)檔，從動(dòng)玩具也會(huì)先發(fā)出一串“主音”，但領(lǐng)頭玩具在接收到從動(dòng)玩具所發(fā)出的主音時(shí)會(huì)進(jìn)行識(shí)別，然后發(fā)出一串定義為“從動(dòng)身份”魔調(diào)，簡(jiǎn)稱“從音”，通知這些后來(lái)開(kāi)啟的玩具為從動(dòng)玩具；
[0072]③所述從動(dòng)玩具的傳感器響應(yīng)領(lǐng)頭玩具發(fā)出的從音信號(hào)，傳遞給所述從動(dòng)玩具的微處理器識(shí)別并確認(rèn)，然后所述從動(dòng)玩具會(huì)自我確認(rèn)為從動(dòng)玩具的身份；
[0073]④領(lǐng)頭玩具和從動(dòng)玩具的身份確認(rèn)后，領(lǐng)頭玩具在感測(cè)到玩者不同的啟動(dòng)操作信號(hào)時(shí)，會(huì)先發(fā)出與后續(xù)操作相關(guān)聯(lián)的魔調(diào)給從動(dòng)玩具，由從動(dòng)玩具的微處理器接收識(shí)別后，生成跟隨指令，使從動(dòng)玩具執(zhí)行領(lǐng)頭玩具所做的相同操作。
[0074]本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實(shí)用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可互動(dòng)的玩具恐龍，包括具有恐龍外形的外殼、設(shè)于外殼中的操作機(jī)構(gòu)、揚(yáng)聲器、用于控制操作機(jī)構(gòu)和揚(yáng)聲器的控制電路，其特征在于:所述外殼由非活動(dòng)部分和至少一個(gè)活動(dòng)部分組成，所述活動(dòng)部分與所述操作機(jī)構(gòu)相連，在所述外殼上設(shè)有用于感測(cè)對(duì)外殼的氣流壓力或附近的聲音的傳感器，所述控制電路具有微處理器，所述微處理器接收傳感器發(fā)送的信號(hào)，控制揚(yáng)聲器發(fā)出聲音或/和通過(guò)操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述互動(dòng)玩具為多個(gè)，所述附近的聲音是玩者發(fā)出的聲音或者揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音，由玩者發(fā)出的聲音觸發(fā)的互動(dòng)玩具作為領(lǐng)頭玩具，其它互動(dòng)玩具作為從動(dòng)玩具，所述領(lǐng)頭玩具的揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音用于觸發(fā)從動(dòng)玩具。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)主要由包括線圈和磁鐵及其復(fù)位元素的電磁機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，所述磁鐵通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述活動(dòng)部分連接，所述微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活所述線圈，一次脈沖激活依次地吸引或/和排斥或/和釋放所述磁鐵，被釋放的磁鐵在復(fù)位元素的作用下復(fù)位，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使至少一個(gè)活動(dòng)部分完成一次動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述操作機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部分做搖擺動(dòng)作的第一操作機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部分做左右轉(zhuǎn)動(dòng)及居中動(dòng)作的第二操作機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述第一操作機(jī)構(gòu)包括第一磁鐵、第一線圈和作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承軸，身體為殼體狀，第一活動(dòng)部分的近身端伸入身體內(nèi)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定于身體內(nèi)的支承軸上，所述第一磁鐵固定在第一活動(dòng)部分上，所述第一線圈固定在位于身體內(nèi)的具有控制電路的固定板的后部且與控制電路相連，所述第一磁鐵與第一線圈相對(duì)，所述控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式啟動(dòng)所述第一線圈，使得當(dāng)?shù)谝痪€圈中有單向電流通過(guò)時(shí)，第一線圈產(chǎn)生與第一磁鐵相斥的推力，帶動(dòng)第一活動(dòng)部分繞支承軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)部分朝向一個(gè)方向擺動(dòng)，當(dāng)?shù)谝痪€圈斷電時(shí)，第一活動(dòng)部分在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)部分朝向相反方向擺動(dòng)，即所述復(fù)位元素是第一活動(dòng)部分的自身重力作用。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述第二操作機(jī)構(gòu)包括第二線圈、柱狀的第二磁鐵、作為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)件和作為復(fù)位元素的復(fù)位磁鐵，在固定板的前部設(shè)置有安裝座，所述聯(lián)動(dòng)件由聯(lián)動(dòng)環(huán)、安裝環(huán)和聯(lián)動(dòng)桿組成，所述安裝環(huán)通過(guò)向頭部彎折的桿件與聯(lián)動(dòng)環(huán)相連，所述安裝座上開(kāi)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)安裝有第二線圈，所述安裝環(huán)的外緣設(shè)有一對(duì)連接軸，所述連接軸鉸接在第二線圈的內(nèi)壁上，第二磁鐵套裝在安裝環(huán)內(nèi)且使第二磁鐵位于第二線圈的中心位置，在所述第二磁鐵的一端設(shè)有復(fù)位磁鐵，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端固定在第二活動(dòng)部分上，另一端則伸至聯(lián)動(dòng)環(huán)內(nèi)，所述控制電路的微處理器生成指令信號(hào)以脈沖方式激活所述第二線圈，使電流沿著一個(gè)方向流過(guò)第二線圈，或電流沿著相反方向流過(guò)第二線圈，以使第二磁鐵帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)環(huán)撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿左右擺動(dòng)以便帶動(dòng)第二活動(dòng)部分左右轉(zhuǎn)動(dòng)，或無(wú)電流流過(guò)第二線圈，復(fù)位磁鐵與第二磁鐵相吸使聯(lián)動(dòng)環(huán)撥動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿居中以便帶動(dòng)第二活動(dòng)部分居中。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述外殼為暴龍或劍龍或長(zhǎng)頸龍的形狀，所述第一活動(dòng)部分是尾部，所述尾部為殼體狀，所述尾部位于身體的后部，尾部的近身端伸入身體中，所述第一磁鐵固定在尾部?jī)?nèi)，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)尾部朝向上擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)尾部朝向下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾部的上下擺動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述外殼為劍龍的形狀，沿著身體頂部長(zhǎng)度方向設(shè)有數(shù)個(gè)背鰭，所述第一活動(dòng)部分還包括至少一個(gè)背鰭，該背鰭的近身端伸入身體內(nèi)，為第一活動(dòng)部分的兩個(gè)以上背鰭的近身端在身體內(nèi)相連并朝向下伸至固定板后部上方設(shè)置所述第一磁鐵，由控制電路通過(guò)控制第一操作機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)背鰭朝向左或右擺動(dòng)，并在其自身重力作用下下落實(shí)現(xiàn)朝向右或左擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)背鰭的左右擺動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述第二活動(dòng)部分是頭部，所述頭部與頸部為一體，并與身體獨(dú)立設(shè)置，頸部固定在頸部安裝板上，所述頸部安裝板朝向身體內(nèi)伸出一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定在身體內(nèi)的頸部固定板上，所述聯(lián)動(dòng)桿固定在頸部安裝板的板面上，實(shí)現(xiàn)其與第二活動(dòng)部分的連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可互動(dòng)的玩具恐龍，其特征在于:所述外殼為長(zhǎng)頸龍的形狀，嘴部由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部為一體，所述下鄂的中部鉸接在頭部?jī)?nèi)，下鄂的后端設(shè)有環(huán)形圍骨，頸部安裝板的上板面朝向環(huán)形圍骨伸出一固定桿，當(dāng)下鄂隨頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述環(huán)形圍骨由固定桿頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部打開(kāi)動(dòng)作，當(dāng)頭部居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下繞鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部的開(kāi)合動(dòng)作;或者所述外殼為暴龍或劍龍的形狀，所述嘴部由固定的上鄂和下鄂組成，即固定的上鄂與頭部為一體，所述下鄂的中部鉸接在頭部?jī)?nèi)，下鄂的后端伸出一桿體，頸部安裝板的板面上向所述桿體伸出一撥動(dòng)桿，當(dāng)下鄂隨頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述桿體由撥動(dòng)桿頂開(kāi)而使下鄂繞鉸接部位向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部打開(kāi)動(dòng)作，而當(dāng)頭部居中時(shí)，下鄂在自身重力作用下繞鉸接部位向上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)嘴部關(guān)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)嘴部的開(kāi)合動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】A63H13/02GK205412222SQ201520931894
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日
【發(fā)明人】蔡奇逢
【申請(qǐng)人】銀輝號(hào)有限公司