爬墻玩具及其吸盤的制作方法
【專利摘要】一種爬墻玩具的吸盤,包含一個(gè)吸盤本體,及一個(gè)吸盤架,該吸盤本體由軟質(zhì)材料制成,能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,該吸盤架連接該吸盤本體且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè),在該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面,通過(guò)所述吸盤架設(shè)置于軟質(zhì)的所述吸盤本體的外側(cè),能使該吸附單元于真空狀態(tài)時(shí)能支撐更大的重量,因此吸附效果更好且更為省電。
【專利說(shuō)明】
爬墻玩具及其吸盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種爬墻玩具,特別是涉及一種爬墻玩具及其吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖1,一種現(xiàn)有的爬墻玩具9,如日本專利編號(hào)特開2000-245975所示,包括一個(gè)前擺臂91、一個(gè)受該前擺臂91連動(dòng)的后擺臂92、兩個(gè)樞設(shè)于該前擺臂91兩端的前吸盤93、兩個(gè)樞設(shè)于該后擺臂92兩端的后吸盤94,及一個(gè)分別對(duì)所述前吸盤93及所述后吸盤94進(jìn)行進(jìn)氣及抽氣的電動(dòng)栗單元(圖未示),所述前吸盤93及所述后吸盤94是由硬質(zhì)塑膠制成。
[0003]使用時(shí),將對(duì)角設(shè)置的前吸盤93及后吸盤94分為兩組,定義第一吸盤組是左前吸盤931與右后吸盤941,而第二吸盤組是右前吸盤932與左后吸盤942,透過(guò)該電動(dòng)栗單元對(duì)該第一吸盤組抽氣后,使該第一吸盤組吸附于墻面,此時(shí)相對(duì)應(yīng)的左前吸盤931與右后吸盤941會(huì)因該電動(dòng)栗單元的吸力而些微變形,接著驅(qū)使該前擺臂91擺動(dòng),就會(huì)連動(dòng)該后擺臂92是與該前擺臂91以同方向擺動(dòng),此時(shí)該第二吸盤組就會(huì)被帶動(dòng)而移動(dòng)位置,接著再以該電動(dòng)栗單元對(duì)該第二吸盤組抽氣,使該第二吸盤組吸附于墻面,此時(shí)相對(duì)應(yīng)的右前吸盤932與左后吸盤942會(huì)因該電動(dòng)栗單元的吸力而些微變形,接著對(duì)該第一吸盤組進(jìn)氣,使該第一吸盤組不再吸附于墻面,就能夠繼續(xù)驅(qū)使該前擺臂91擺動(dòng),進(jìn)而達(dá)到于墻面上移動(dòng)的效果。
[0004]然而,為了使所述前吸盤93及所述后吸盤94能吸附于墻面,該電動(dòng)栗單元必須以非常大的吸力進(jìn)行抽氣,即便該爬墻玩具9不移動(dòng)時(shí),該電動(dòng)栗單元也必須持續(xù)運(yùn)作以保持吸力,否則該爬墻玩具9就會(huì)掉落而損壞,此外,該爬墻玩具9在移動(dòng)時(shí),所述前吸盤93及所述后吸盤94無(wú)法脫離墻面,因此擬真效果較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是在提供一種爬墻玩具及其吸盤。
[0006]本實(shí)用新型爬墻玩具,包含一個(gè)主支架單元、一個(gè)馬達(dá)單元、一個(gè)移動(dòng)單元、一個(gè)吸附單元,及一個(gè)栗單元。
[0007]該馬達(dá)單元設(shè)置于該主支架單元,且包括一個(gè)馬達(dá)本體,及受該馬達(dá)本體同時(shí)驅(qū)動(dòng)且朝彼此相異的方向延伸的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿,該移動(dòng)單元包括一個(gè)連接并能夠受該第一驅(qū)動(dòng)桿的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一曲柄模組,及一個(gè)受該第一曲柄模組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二曲柄模組,該吸附單元包括一個(gè)第一吸盤,及一個(gè)第二吸盤,該第一吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第一曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,該第二吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第二曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,每一個(gè)吸盤本體能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,每一個(gè)吸盤架在相對(duì)應(yīng)的該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面,該栗單元包括一個(gè)連通并對(duì)該第一吸盤進(jìn)氣的第一進(jìn)氣模組、一個(gè)連通并對(duì)該第二吸盤進(jìn)氣的第二進(jìn)氣模組,及一個(gè)連通該第一吸盤及該第二吸盤并依序解除吸盤真空狀態(tài)的氣閥模組。
[0008]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該第一吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第一吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第一曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第一進(jìn)氣模組的貫孔,該第二吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第二吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第二曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第二進(jìn)氣模組的貫孔。
[0009]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該馬達(dá)本體還包括一個(gè)受該馬達(dá)本體驅(qū)動(dòng)且朝相反該第一驅(qū)動(dòng)桿的延伸方向延伸的一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿,該栗單元還包括一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿的第一凸輪、一個(gè)連接該第二驅(qū)動(dòng)桿的第二凸輪,及一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿的第三凸輪,該第一進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第一凸輪推抵的第一氣囊,及一個(gè)連通該第一氣囊及該第一吸盤的貫孔的第一氣管,該第二進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第三凸輪推抵的第二氣囊,及一個(gè)連通該第二氣囊及該第二吸盤的貫孔的第二氣管,該氣閥模組具有一個(gè)位于該第二凸輪的一側(cè)并連接該第一氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第一氣閥,及一個(gè)位于該第二凸輪的另一側(cè)并連接該第二氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第二氣閥。
[0010]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該第一曲柄模組具有一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿的第一驅(qū)動(dòng)齒輪、一個(gè)嚙合并受該第一驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪組、兩個(gè)連接并受該第一齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿,及一個(gè)樞接并受所述第一連桿連動(dòng)而相對(duì)該第一齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第一支撐腳,該第二曲柄模組具有一個(gè)受該第一齒輪組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪組、兩個(gè)連接并受該第二齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿,及一個(gè)樞接并受所述第二連桿的連動(dòng)而相對(duì)該第二齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐腳,該第一吸盤的連接部連接于該第一支撐腳,該第二吸盤的連接部連接于該第二支撐腳。
[0011]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該移動(dòng)單元還包括一個(gè)連接并能夠受該第三驅(qū)動(dòng)桿的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三曲柄模組,及一個(gè)受該第三曲柄模組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四曲柄模組,該吸附單元還包括一個(gè)第三吸盤,及一個(gè)第四吸盤,該第三吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第三曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,該第四吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第四曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,每一個(gè)吸盤本體能夠在變形后排氣,并與該平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,每一個(gè)吸盤架在相對(duì)應(yīng)的該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面,該栗單元還包括一個(gè)連通并對(duì)該第三吸盤進(jìn)氣的第三進(jìn)氣模組,及一個(gè)連通并對(duì)該第四吸盤進(jìn)氣的第四進(jìn)氣模組,該氣閥模組連通該第三吸盤及該第四吸盤并依序解除吸盤真空狀態(tài)。
[0012]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該第三吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第三吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第三曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第三進(jìn)氣模組的貫孔,該第四吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第四吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第四曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第四進(jìn)氣模組的貫孔。
[0013]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該第三進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第三凸輪推抵的第三氣囊,及一個(gè)連通該第三氣囊及該第三吸盤的貫孔的第三氣管,該第四進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第一凸輪推抵的第四氣囊,及一個(gè)連通該第四氣囊及該第四吸盤的貫孔的第四氣管,該氣閥模組還具有一個(gè)相鄰該第一氣閥并連接該第三氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第三氣閥,及一個(gè)相鄰該第二氣閥并連接該第四氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第四氣閥。
[0014]本實(shí)用新型所述爬墻玩具,該第三曲柄模組具有一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿的第二驅(qū)動(dòng)齒輪、一個(gè)嚙合并受該第二驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪組、兩個(gè)連接并受該第三齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿,及一個(gè)樞接并受所述第三連桿連動(dòng)而相對(duì)該第三齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐腳,該第四曲柄模組具有一個(gè)受該第三齒輪組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四齒輪組、兩個(gè)連接并受該第四齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿,及一個(gè)樞接并受所述第四連桿的連動(dòng)而相對(duì)該第四齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第四支撐腳,該第三吸盤的連接部連接于該第三支撐腳,該第四吸盤的連接部連接于該第四支撐腳。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)該第一曲柄模組及該第二曲柄模組的交互上下動(dòng)作,而使該爬墻玩具能模擬行走行為,使擬真效果更好。
[0016]本實(shí)用新型爬墻玩具的吸盤,包含一個(gè)吸盤本體,及一個(gè)吸盤架。
[0017]該吸盤本體由軟質(zhì)材料制成,能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,該吸盤架連接該吸盤本體且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè),在該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面。
[0018]本實(shí)用新型所述爬墻玩具的吸盤,該吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該吸盤架具有一個(gè)連接該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通該氣孔的貫孔。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)所述吸盤架設(shè)置于軟質(zhì)的所述吸盤本體的外偵U,能使該吸附單元于真空狀態(tài)時(shí)能支撐更大的重量,因此吸附效果更好且更為省電。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是一個(gè)現(xiàn)有的爬墻玩具的示意圖;
[0021]圖2是本實(shí)用新型爬墻玩具及其吸盤的一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)不完整的立體圖;
[0022]圖3是該實(shí)施例的一個(gè)不完整的左側(cè)視圖;
[0023]圖4是該實(shí)施例的一個(gè)不完整的右側(cè)視圖;
[0024]圖5是該實(shí)施例的一個(gè)吸附單元的立體分解圖;
[0025]圖6是該實(shí)施例的一個(gè)不完整的俯視圖;
[0026]圖7是該實(shí)施例的一個(gè)立體圖;
[0027]圖8是該實(shí)施例于另一個(gè)視角的一個(gè)立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]參閱圖2、3、4,本實(shí)用新型爬墻玩具的一個(gè)實(shí)施例,包含一個(gè)主支架單元2、一個(gè)馬達(dá)單元3、一個(gè)移動(dòng)單元4、一個(gè)吸附單元5,及一個(gè)栗單元6。
[0030]該馬達(dá)單元3設(shè)置于該主支架單元2,且包括一個(gè)馬達(dá)本體31,及受該馬達(dá)本體31同時(shí)驅(qū)動(dòng)且朝彼此相異的方向延伸的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿32、一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿33,及一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿34,該第三驅(qū)動(dòng)桿34是朝相反該第一驅(qū)動(dòng)桿32的延伸方向延伸。于本實(shí)施例中,該第二驅(qū)動(dòng)桿33是朝上方延伸,該第一驅(qū)動(dòng)桿32及該第三驅(qū)動(dòng)桿34是分別朝該主支架單元2的兩相反側(cè)延伸。
[0031]該移動(dòng)單元4包括一個(gè)連接并能夠受該第一驅(qū)動(dòng)桿32的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一曲柄模組41、一個(gè)受該第一曲柄模組41的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二曲柄模組42、一個(gè)連接并能夠受該第三驅(qū)動(dòng)桿34的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三曲柄模組43,及一個(gè)受該第三曲柄模組43的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四曲柄模組44。
[0032]該第一曲柄模組41具有一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿32的第一驅(qū)動(dòng)齒輪411、一個(gè)嚙合并受該第一驅(qū)動(dòng)齒輪411帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪組412、兩個(gè)連接并受該第一齒輪組412驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿413,及一個(gè)樞接并受所述第一連桿413連動(dòng)而相對(duì)該第一齒輪組412轉(zhuǎn)動(dòng)的第一支撐腳414。
[0033]該第二曲柄模組42具有一個(gè)受該第一齒輪組412的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪組421、兩個(gè)連接并受該第二齒輪組421驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿422,及一個(gè)樞接并受所述第二連桿422的連動(dòng)而相對(duì)該第二齒輪組421轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐腳423。
[0034]該第三曲柄模組43具有一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿34的第二驅(qū)動(dòng)齒輪431、一個(gè)嚙合并受該第二驅(qū)動(dòng)齒輪431帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪組432、兩個(gè)連接并受該第三齒輪組432驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿433,及一個(gè)樞接并受所述第三連桿433連動(dòng)而相對(duì)該第三齒輪組432轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐腳434。
[0035]該第四曲柄模組44具有一個(gè)受該第三齒輪組432的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四齒輪組441、兩個(gè)連接并受該第四齒輪組441驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿442,及一個(gè)樞接并受所述第四連桿442的連動(dòng)而相對(duì)該第四齒輪組441轉(zhuǎn)動(dòng)的第四支撐腳443。
[0036]參閱圖2、5、6,該吸附單元5包括一個(gè)第一吸盤51、一個(gè)第二吸盤52、一個(gè)第三吸盤53,及一個(gè)第四吸盤54。
[0037]該第一吸盤51具有一個(gè)由軟質(zhì)材料制成的吸盤本體511,及一個(gè)連接該吸盤本體511及該第一曲柄模組41且設(shè)置于該吸盤本體511的外側(cè)的吸盤架512。
[0038]該第二吸盤52具有一個(gè)由軟質(zhì)材料制成的吸盤本體521、一個(gè)連接該吸盤本體521及該第二曲柄模組42且設(shè)置于該吸盤本體521的外側(cè)的吸盤架522。
[0039]該第三吸盤53具有一個(gè)由軟質(zhì)材料制成的吸盤本體531,及一個(gè)連接該吸盤本體531及該第三曲柄模組43且設(shè)置于該吸盤本體531的外側(cè)的吸盤架532。
[0040]該第四吸盤54具有一個(gè)由軟質(zhì)材料制成的吸盤本體541,及一個(gè)連接該吸盤本體541及該第四曲柄模組44且設(shè)置于該吸盤本體541的外側(cè)的吸盤架542。
[0041 ] 每一個(gè)吸盤本體511、521、531、541能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面(圖未示)間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,每一個(gè)吸盤架512、522、532、542在相對(duì)應(yīng)的該吸盤本體511、521、531、541吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面。于本實(shí)施例中,該平面為一個(gè)墻面。
[0042]該第一吸盤51的吸盤本體511具有一個(gè)吸附面513、一個(gè)相反該吸附面513并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架512的連接面514,及一個(gè)貫穿該吸附面513及該連接面514的氣孔515,該第一吸盤51的吸盤架512具有一個(gè)連接該第一曲柄模組41的該第一支撐腳414及相對(duì)應(yīng)的該連接面514的連接部516、多個(gè)自該連接部516朝外延伸的幅條517、一個(gè)連接所述幅條517且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面513的外側(cè)的接觸環(huán)518,及一個(gè)位于該連接部516且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔515的貫孔519。
[0043]該第二吸盤52的吸盤本體521具有一個(gè)吸附面523、一個(gè)相反該吸附面523并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架522的連接面524,及一個(gè)貫穿該吸附面523及該連接面524的氣孔525,該第二吸盤52的吸盤架522具有一個(gè)連接該第二曲柄模組42的該第二支撐腳423及相對(duì)應(yīng)的該連接面524的連接部526、多個(gè)自該連接部526朝外延伸的幅條527、一個(gè)連接所述幅條527且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面523的外側(cè)的接觸環(huán)528,及一個(gè)位于該連接部526且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔525的貫孔529。
[0044]該第三吸盤53的吸盤本體531具有一個(gè)吸附面533、一個(gè)相反該吸附面533并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架532的連接面534,及一個(gè)貫穿該吸附面533及該連接面534的氣孔535,該第三吸盤53的吸盤架532具有一個(gè)連接該第三曲柄模組43的該第三支撐腳434及相對(duì)應(yīng)的該連接面534的連接部536、多個(gè)自該連接部536朝外延伸的幅條537、一個(gè)連接所述幅條537且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面533的外側(cè)的接觸環(huán)538,及一個(gè)位于該連接部536且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔535的貫孔539。
[0045]該第四吸盤54的吸盤本體541具有一個(gè)吸附面543、一個(gè)相反該吸附面543并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架542的連接面544,及一個(gè)貫穿該吸附面543及該連接面544的氣孔545,該第四吸盤54的吸盤架542具有一個(gè)連接該第四曲柄模組44的該第四支撐腳443及相對(duì)應(yīng)的該連接面544的連接部546、多個(gè)自該連接部546朝外延伸的幅條547、一個(gè)連接所述幅條547且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面543的外側(cè)的接觸環(huán)548,及一個(gè)位于該連接部546且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔545的貫孔549。
[0046]參閱圖3、4、5、7,該栗單元6包括一個(gè)連通并對(duì)該第一吸盤51進(jìn)氣的第一進(jìn)氣模組61、一個(gè)連通并對(duì)該第二吸盤52進(jìn)氣的第二進(jìn)氣模組62、一個(gè)連通并對(duì)該第三吸盤53進(jìn)氣的第三進(jìn)氣模組63,及一個(gè)連通并對(duì)該第四吸盤54進(jìn)氣的第四進(jìn)氣模組64、一個(gè)連通該第一吸盤51、該第二吸盤52、該第三吸盤53及該第四吸盤54并依序解除吸盤真空狀態(tài)的氣閥模組65、一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿32的第一凸輪66、一個(gè)連接該第二驅(qū)動(dòng)桿33的第二凸輪67,及一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿34的第三凸輪68。
[0047]該第一進(jìn)氣模組61具有一個(gè)能夠受該第一凸輪66推抵的第一氣囊611,及一個(gè)連通該第一氣囊611及該第一吸盤51的貫孔519的第一氣管612。
[0048]參閱圖4、5、8,該第二進(jìn)氣模組62具有一個(gè)能夠受該第三凸輪68推抵的第二氣囊621,及一個(gè)連通該第二氣囊621及該第二吸盤52的貫孔529的第二氣管622。
[0049]該第三進(jìn)氣模組63具有一個(gè)能夠受該第三凸輪68推抵的第三氣囊631,及一個(gè)連通該第三氣囊631及該第三吸盤53的貫孔539的第三氣管632。
[0050]參閱圖3、5、7,該第四進(jìn)氣模組64具有一個(gè)能夠受該第一凸輪66推抵的第四氣囊641,及一個(gè)連通該第四氣囊641及該第四吸盤54的貫孔549的第四氣管642。
[0051]參閱圖7、8,于本實(shí)施例中,該第一氣囊611及該第四氣囊641是設(shè)置于該第一凸輪66的兩相反側(cè),而能夠于該第一凸輪66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依序受到該第一凸輪66的推抵,該第二氣囊621及該第三氣囊631是設(shè)置于該第三凸輪68的兩相反側(cè),而能夠于該第三凸輪68轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依序受到該第三凸輪68的推抵。
[0052]該氣閥模組65具有一個(gè)位于該第二凸輪67的一側(cè)并連接該第一氣管612且能夠受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第一氣閥651、一個(gè)位于該第二凸輪67的另一側(cè)并連接該第二氣管622且能夠受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第二氣閥652、一個(gè)相鄰該第一氣閥651并連接該第三氣管632且能夠受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第三氣閥653,及一個(gè)相鄰該第二氣閥652并連接該第四氣管642且能夠受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第四氣閥654。
[0053]參閱圖2、3,使用時(shí),該馬達(dá)單元3運(yùn)作后,該第一驅(qū)動(dòng)桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)連動(dòng)使該第一齒輪組412轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而連動(dòng)使該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42的轉(zhuǎn)動(dòng)位置是設(shè)計(jì)為相差180度角,因此隨著該第一驅(qū)動(dòng)桿32的轉(zhuǎn)動(dòng),該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42就會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)朝上、另一個(gè)朝下的交互上下動(dòng)作。
[0054]參閱圖2、4,相類似的,該第三驅(qū)動(dòng)桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)連動(dòng)使該第三齒輪組432轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而連動(dòng)使該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44的轉(zhuǎn)動(dòng)位置是設(shè)計(jì)為相差180度角,因此隨著該第三驅(qū)動(dòng)桿34的轉(zhuǎn)動(dòng),該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44就會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)朝上、另一個(gè)朝下的交互上下動(dòng)作。
[0055]由于對(duì)角設(shè)置的該第一曲柄模組41及該第三曲柄模組43是設(shè)計(jì)成同時(shí)朝上或同時(shí)朝下的動(dòng)作,以及對(duì)角設(shè)置的該第二曲柄模組42及該第四曲柄模組44是設(shè)計(jì)成同時(shí)朝上或同時(shí)朝下的動(dòng)作,因此,隨著該馬達(dá)單元3的運(yùn)作,就能夠產(chǎn)生模擬四足動(dòng)物的行走行為。
[0056]參閱圖2、3、4、7,而該馬達(dá)單元3運(yùn)作時(shí),該第一驅(qū)動(dòng)桿32、該第二驅(qū)動(dòng)桿33及該第三驅(qū)動(dòng)桿34的轉(zhuǎn)動(dòng)還會(huì)分別連動(dòng)該第一凸輪66、該第二凸輪67及該第三凸輪68同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]參閱圖3、7,該第一凸輪66轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)輪流推抵該第一氣囊611及該第四氣囊641,此時(shí)相對(duì)應(yīng)的該第一吸盤51及該第四吸盤54的其中一個(gè)由于前述的朝下動(dòng)作而貼靠于墻面,因此會(huì)因內(nèi)部的空氣擠壓而產(chǎn)生變形,并于排氣后形成真空狀態(tài)而吸附在墻面。
[0058]參閱圖4、8,相類似的,該第三凸輪68轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)輪流推抵該第二氣囊621及該第三氣囊631,此時(shí)相對(duì)應(yīng)的該第二吸盤52及該第三吸盤53的其中一個(gè)由于前述的朝下動(dòng)作而貼靠于墻面,因此會(huì)因內(nèi)部的空氣擠壓而產(chǎn)生變形,并于排氣后形成真空狀態(tài)而吸附在墻面。
[0059]參閱圖7、8,接著,該第二凸輪67轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)以該第一氣閥651及該第三氣閥653為一組,而該第二氣閥652及該第四氣閥654為另一組的形式輪流推抵,進(jìn)而破壞吸盤的真空狀態(tài)而使后續(xù)能朝上動(dòng)作。
[0060]簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是控制使吸盤朝下碰觸到墻面時(shí),使其排氣形成真空狀態(tài)而吸附在墻面,并于吸盤要朝上離開墻面時(shí),破壞吸盤的真空狀態(tài)而不再吸附在墻面,因此使本實(shí)施例能夠順利的于墻面上爬行。
[0061 ] 參閱圖2、5,另外,當(dāng)所述吸盤本體511、521、531、541吸附于墻面時(shí),由于對(duì)應(yīng)的所述吸盤架512、522、532、542的接觸環(huán)518、528、538、548是迫抵于該墻面,因此受到重力拉扯的所述吸盤本體511、521、531、541會(huì)有很大一部分的力量是轉(zhuǎn)由所述接觸環(huán)518、528、538、548承接,因此使所述吸盤本體511、521、531、541受力減少,而能維持真空狀態(tài),因此即使該馬達(dá)單元3不運(yùn)作時(shí),本實(shí)施例仍然不會(huì)自該墻面脫落,因此也較為節(jié)省電力。
[0062]綜上所述,通過(guò)所述吸盤架512、522、532、542設(shè)置于軟質(zhì)的所述吸盤本體511、521、531、541的外側(cè),能使該吸附單元5于真空狀態(tài)時(shí)能支撐更大的重量,且通過(guò)該第一曲柄模組41、該第二曲柄模組42、該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44的交互上下動(dòng)作,而使該爬墻玩具能模擬四足動(dòng)物的行走行為,因此相較于現(xiàn)有的爬墻玩具,本實(shí)用新型的吸附效果更好且更為省電,擬真效果也更好,所以確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬墻玩具,包含一個(gè)主支架單元、一個(gè)設(shè)置于該主支架單元的馬達(dá)單元、一個(gè)吸附單元,及一個(gè)栗單元,其特征在于:該爬墻玩具還包含一個(gè)移動(dòng)單元,該馬達(dá)單元包括一個(gè)馬達(dá)本體,及受該馬達(dá)本體同時(shí)驅(qū)動(dòng)且朝彼此相異的方向延伸的一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)桿及一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)桿,該移動(dòng)單元包括一個(gè)連接并能夠受該第一驅(qū)動(dòng)桿的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一曲柄模組,及一個(gè)受該第一曲柄模組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二曲柄模組,該吸附單元包括一個(gè)第一吸盤及一個(gè)第二吸盤,該第一吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第一曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,該第二吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第二曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,每一個(gè)吸盤本體能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,每一個(gè)吸盤架在相對(duì)應(yīng)的該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面,該栗單元包括一個(gè)連通并對(duì)該第一吸盤進(jìn)氣的第一進(jìn)氣模組、一個(gè)連通并對(duì)該第二吸盤進(jìn)氣的第二進(jìn)氣模組,及一個(gè)連通該第一吸盤及該第二吸盤并依序解除吸盤真空狀態(tài)的氣閥模組。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬墻玩具,其特征在于:該第一吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第一吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第一曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第一進(jìn)氣模組的貫孔,該第二吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第二吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第二曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第二進(jìn)氣模組的貫孔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬墻玩具,其特征在于:該馬達(dá)本體還包括一個(gè)受該馬達(dá)本體驅(qū)動(dòng)且朝相反該第一驅(qū)動(dòng)桿的延伸方向延伸的一個(gè)第三驅(qū)動(dòng)桿,該栗單元還包括一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿的第一凸輪、一個(gè)連接該第二驅(qū)動(dòng)桿的第二凸輪,及一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿的第三凸輪,該第一進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第一凸輪推抵的第一氣囊,及一個(gè)連通該第一氣囊及該第一吸盤的貫孔的第一氣管,該第二進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第三凸輪推抵的第二氣囊,及一個(gè)連通該第二氣囊及該第二吸盤的貫孔的第二氣管,該氣閥模組具有一個(gè)位于該第二凸輪的一側(cè)并連接該第一氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第一氣閥,及一個(gè)位于該第二凸輪的另一側(cè)并連接該第二氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第二氣閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬墻玩具,其特征在于:該第一曲柄模組具有一個(gè)連接該第一驅(qū)動(dòng)桿的第一驅(qū)動(dòng)齒輪、一個(gè)嚙合并受該第一驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪組、兩個(gè)連接并受該第一齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連桿,及一個(gè)樞接并受所述第一連桿連動(dòng)而相對(duì)該第一齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第一支撐腳,該第二曲柄模組具有一個(gè)受該第一齒輪組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第二齒輪組、兩個(gè)連接并受該第二齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連桿,及一個(gè)樞接并受所述第二連桿的連動(dòng)而相對(duì)該第二齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐腳,該第一吸盤的連接部連接于該第一支撐腳,該第二吸盤的連接部連接于該第二支撐腳。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬墻玩具,其特征在于:該移動(dòng)單元還包括一個(gè)連接并能夠受該第三驅(qū)動(dòng)桿的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三曲柄模組,及一個(gè)受該第三曲柄模組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四曲柄模組,該吸附單元還包括一個(gè)第三吸盤,及一個(gè)第四吸盤,該第三吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第三曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,該第四吸盤具有一個(gè)軟質(zhì)的吸盤本體,及一個(gè)連接該吸盤本體及該第四曲柄模組且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè)的吸盤架,每一個(gè)吸盤本體能夠在變形后排氣,并與該平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,每一個(gè)吸盤架在相對(duì)應(yīng)的該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面,該栗單元還包括一個(gè)連通并對(duì)該第三吸盤進(jìn)氣的第三進(jìn)氣模組,及一個(gè)連通并對(duì)該第四吸盤進(jìn)氣的第四進(jìn)氣模組,該氣閥模組連通該第三吸盤及該第四吸盤并依序解除吸盤真空狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬墻玩具,其特征在于:該第三吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第三吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第三曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第三進(jìn)氣模組的貫孔,該第四吸盤的吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接相對(duì)應(yīng)的該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第四吸盤的吸盤架具有一個(gè)連接該第四曲柄模組及相對(duì)應(yīng)的該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于相對(duì)應(yīng)的該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通相對(duì)應(yīng)的該氣孔及該第四進(jìn)氣模組的貫孔。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬墻玩具,其特征在于:該第三進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第三凸輪推抵的第三氣囊,及一個(gè)連通該第三氣囊及該第三吸盤的貫孔的第三氣管,該第四進(jìn)氣模組具有一個(gè)能夠受該第一凸輪推抵的第四氣囊,及一個(gè)連通該第四氣囊及該第四吸盤的貫孔的第四氣管,該氣閥模組還具有一個(gè)相鄰該第一氣閥并連接該第三氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第三氣閥,及一個(gè)相鄰該第二氣閥并連接該第四氣管且能夠受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第四氣閥。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬墻玩具,其特征在于:該第三曲柄模組具有一個(gè)連接該第三驅(qū)動(dòng)桿的第二驅(qū)動(dòng)齒輪、一個(gè)嚙合并受該第二驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三齒輪組、兩個(gè)連接并受該第三齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連桿,及一個(gè)樞接并受所述第三連桿連動(dòng)而相對(duì)該第三齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐腳,該第四曲柄模組具有一個(gè)受該第三齒輪組的連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的第四齒輪組、兩個(gè)連接并受該第四齒輪組驅(qū)動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四連桿,及一個(gè)樞接并受所述第四連桿的連動(dòng)而相對(duì)該第四齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第四支撐腳,該第三吸盤的連接部連接于該第三支撐腳,該第四吸盤的連接部連接于該第四支撐腳。9.一種爬墻玩具的吸盤,包含一個(gè)吸盤本體,其特征在于:該爬墻玩具的吸盤還包含一個(gè)吸盤架,該吸盤本體由軟質(zhì)材料制成,能夠在變形后排氣,并與一個(gè)平面間形成真空狀態(tài)而吸附在該平面,及在破壞真空狀態(tài)后脫離該平面,該吸盤架連接該吸盤本體且設(shè)置于該吸盤本體的外側(cè),在該吸盤本體吸附在該平面時(shí),迫抵于該平面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的爬墻玩具的吸盤,其特征在于:該吸盤本體具有一個(gè)吸附面、一個(gè)相反該吸附面并連接該吸盤架的連接面,及一個(gè)貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該吸盤架具有一個(gè)連接該連接面的連接部、多個(gè)自該連接部朝外延伸的幅條、一個(gè)連接所述幅條且圍繞于該吸附面的外側(cè)的接觸環(huán),及一個(gè)位于該連接部且連通該氣孔的貫孔。
【文檔編號(hào)】A63H11/18GK205412220SQ201620128428
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】楊義銘
【申請(qǐng)人】智高實(shí)業(yè)股份有限公司