控制中的從室12內(nèi)部排出空氣的方法和加壓控制中的向室12內(nèi)部流入空氣的方法。栗21配置于降壓用三通閥22與加壓用三通閥23之間，且被驅(qū)動(dòng)以使空氣從降壓用三通閥22向加壓用三通閥23流動(dòng)。
[0043]如圖3所示，當(dāng)進(jìn)行降壓控制時(shí)，降壓用三通閥22—邊將室12側(cè)以及栗21側(cè)設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)，一邊將大氣側(cè)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，加壓用三通閥23—邊將栗21側(cè)以及大氣側(cè)設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)，一邊將室12側(cè)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)。因此，室12內(nèi)部的空氣按照降壓用三通閥22、栗21、外部的流經(jīng)順序被排出。此時(shí)，為了使室12內(nèi)部不會(huì)缺氧，從外部氣體流入部26向室12流入比通過(guò)降壓控制排出的空氣少量的空氣，并且通過(guò)調(diào)節(jié)壓力調(diào)整閥24的開(kāi)度來(lái)調(diào)整室12內(nèi)部的壓力。
[0044]如圖4所示，當(dāng)加壓控制時(shí)，降壓用三通閥22—邊將栗21側(cè)以及大氣側(cè)設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)，一邊將室12側(cè)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)，加壓用三通閥23—邊將室12側(cè)以及栗21側(cè)設(shè)置為打開(kāi)狀態(tài)，一邊將大氣側(cè)設(shè)置為關(guān)閉狀態(tài)。因此，從外部按照如下的順序通過(guò)栗21、加壓用三通閥23向室12內(nèi)部流入空氣。此時(shí)，從外部氣體流入部26排出比通過(guò)加壓控制流入的空氣少量的空氣，并且通過(guò)調(diào)節(jié)壓力調(diào)整閥24的開(kāi)度來(lái)調(diào)整室12內(nèi)部的壓力。
[0045]接下來(lái)，針對(duì)本實(shí)施方式中的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)3的具體的結(jié)構(gòu)，利用圖5進(jìn)行說(shuō)明。壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)3的控制是利用壓力傳感器P、計(jì)算部31、判斷部32、控制部33、存儲(chǔ)壓力波形映射35的存儲(chǔ)部34、更新壓力波形映射35的映射更新部36進(jìn)行的。壓力傳感器P中的電信號(hào)的數(shù)字處理和存儲(chǔ)部34由硬件構(gòu)成，計(jì)算部31、判斷部32、控制部33、映射更新部36由軟件構(gòu)成。此外，也可以利用邏輯門等硬件來(lái)構(gòu)成計(jì)算部31、判斷部32、控制部33、映射更新部36。
[0046]計(jì)算部31由工作時(shí)間計(jì)算部311、實(shí)際壓力計(jì)算部312、壓力差計(jì)算部313構(gòu)成。該工作時(shí)間計(jì)算部311計(jì)算從壓力調(diào)整室I工作的累計(jì)時(shí)間。該實(shí)際壓力計(jì)算部312基于從壓力傳感器P傳達(dá)的壓力信號(hào)來(lái)計(jì)算室12內(nèi)部的實(shí)際壓力。該壓力差計(jì)算部313計(jì)算實(shí)際壓力與基于壓力波形映射35的目標(biāo)壓力的壓力差。為了準(zhǔn)確地測(cè)量使用者受到的壓力，由實(shí)際壓力計(jì)算部312計(jì)算出的室12內(nèi)部的實(shí)際壓力是通過(guò)將來(lái)自多個(gè)的壓力傳感器P1、P2的測(cè)量值平均取得的。此外，例如，在能夠根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值推測(cè)使用者受到的壓力的情況下，也可以將壓力傳感器P設(shè)置為一個(gè)，此時(shí)，能夠省略實(shí)際壓力計(jì)算部312。另外，計(jì)算部31的各個(gè)構(gòu)成部分中的任一個(gè)或者兩個(gè)以上也可以組合。
[0047]判斷部32由異常判斷部321、工作時(shí)間判斷部322、閾值超過(guò)判斷部323、壓力差判斷部324、保持壓力判斷部325構(gòu)成。異常判斷部321判斷是否是緊急事態(tài)。即，在因任何的原因而切斷電源的情況或者使用者的身體狀況惡化而按下非正常停止按鈕等情況下，判斷為異常。工作時(shí)間判斷部322判斷實(shí)際工作時(shí)間是否達(dá)到目標(biāo)工作時(shí)間。閾值超過(guò)判斷部323判斷實(shí)際壓力是否比目標(biāo)下限值低或者比目標(biāo)上限值高。壓力差判斷部324判斷利用壓力差計(jì)算部313計(jì)算出的壓力差是否超過(guò)規(guī)定范圍。保持壓力判斷部325判斷實(shí)際壓力是否達(dá)到預(yù)定保持壓力。此外，判斷部32的各個(gè)構(gòu)成部分中的任一個(gè)或者兩個(gè)以上也可以組合。
[0048 ] 控制部3 3由安全閥控制部3 31、栗控制部3 3 2、降壓閥控制部3 3 3、加壓閥控制部334、調(diào)整閥控制部335構(gòu)成。安全閥控制部331在由異常判斷部321判斷為異常的情況下，停止安全閥25的通電并控制在打開(kāi)狀態(tài)下，使室12內(nèi)部與外部連通。雖然栗控制部332即使不設(shè)置成在工作中以基本上相同的輸出進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)也可以，但是例如在必需提高降壓或者加壓速度的情況下，也調(diào)整栗21的輸出。如上所述，降壓閥控制部333、加壓閥控制部334、調(diào)整閥控制部335為了當(dāng)降壓控制或者加壓控制時(shí)調(diào)整室12內(nèi)部的壓力而工作。此外，由調(diào)整閥控制部335取代安全閥控制部331的功能等的控制部33的各個(gè)構(gòu)成部分中的任一個(gè)或者兩個(gè)以上也可以組合。
[0049]在存儲(chǔ)部34中保存有多個(gè)降壓控制的目標(biāo)下限值、加壓控制的目標(biāo)上限值、用于階段性地降壓或者加壓的壓力保持時(shí)間、基于降壓/加壓周期等創(chuàng)建的壓力波形映射35。壓力波形映射35是指使降壓控制與加壓控制不斷反復(fù)的壓力波形，S卩，一邊重復(fù)降壓與壓力保持一邊階段性地進(jìn)行降壓之后，一邊重復(fù)加壓與壓力保持一邊階段性地加壓，并不斷反復(fù)。當(dāng)接通電源時(shí)，從存儲(chǔ)部34讀出壓力波形映射35并向壓力差計(jì)算部313輸出。
[0050]例如，映射更新部36具有基于當(dāng)降壓控制時(shí)使用者按壓降壓停止按鈕的輸入信息，更新壓力波形映射35的功能。映射更新部36從存儲(chǔ)部34讀出當(dāng)前正使用的壓力波形映射35，將當(dāng)按壓降壓停止按鈕時(shí)的實(shí)際壓力更新為目標(biāo)下限值。接著，向存儲(chǔ)部34輸出更新后的壓力波形映射35并反映在下次的降壓控制上。即，壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)3具有使用者能夠用來(lái)調(diào)整室12的內(nèi)部壓力的手動(dòng)調(diào)整單元，并且具有記憶手動(dòng)調(diào)整單元的壓力的學(xué)習(xí)功能。此夕卜，也可以不設(shè)置學(xué)習(xí)功能而僅具有每當(dāng)使用者使用壓力調(diào)整室I時(shí)就操作停止按鈕等的手動(dòng)調(diào)整單元。
[0051]該手動(dòng)調(diào)整單元也可以在壓力調(diào)整室I中設(shè)置操作面板，使得使用者能夠任意地選擇目標(biāo)下限值、目標(biāo)上限值、壓力保持時(shí)間、降壓/加壓周期等。在這種情況下，基于來(lái)自操作面板的輸入信息來(lái)更新壓力波形映射35。
[0052](控制方法)
[0053 ]接下來(lái)，利用圖6-8，說(shuō)明本實(shí)施方式中的具體的控制方法。
[0054]首先，利用圖6來(lái)說(shuō)明基本的控制方法。使用者按壓壓力調(diào)整室I的門13的打開(kāi)按鈕進(jìn)入室12之后，當(dāng)坐在椅子上時(shí)，判斷門13是否適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉(#61)。例如，在門13夾著物體而沒(méi)有適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉的情況(#61判斷為否(No))下，利用聲音等通知(#62)使用者重新進(jìn)入。在門13被適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉的情況(#61判斷為是(Yes))下，進(jìn)行降壓控制(#63)。
[0055]每隔進(jìn)行降壓控制的規(guī)定時(shí)間(例如Is)，就利用閾值超過(guò)判斷部323來(lái)判斷從壓力傳感器P輸出的實(shí)際壓力是否達(dá)到目標(biāo)下限值(例如，850hPa)(#64)。在實(shí)際壓力未達(dá)到目標(biāo)下限值的情況(#64判斷為否(No))下，繼續(xù)進(jìn)行降壓控制(#63)。在實(shí)際壓力達(dá)到目標(biāo)下限值的情況(#64判斷為是(Yes))下，轉(zhuǎn)而進(jìn)行加壓控制(#65)。
[0056]同樣地，每隔進(jìn)行加壓控制的規(guī)定時(shí)間，就利用閾值超過(guò)判斷部323來(lái)判斷從壓力傳感器P輸出的實(shí)際壓力是否達(dá)到目標(biāo)上限值(例如1150hPa)(#66)。在實(shí)際壓力未達(dá)到目標(biāo)上限值的情況(#66判斷為否(No))下，繼續(xù)進(jìn)行加壓控制(#65)。在實(shí)際壓力達(dá)到目標(biāo)上限值的情況(#66判斷為是(Yes))下，利用工作時(shí)間判斷部322來(lái)判斷實(shí)際工作時(shí)間是否小于結(jié)束時(shí)間的目標(biāo)工作時(shí)間小(#67)。在實(shí)際工作時(shí)間不到結(jié)束時(shí)間的情況(#67判斷為是(Yes))下，再次轉(zhuǎn)而進(jìn)行降壓控制(#63)并反復(fù)進(jìn)行一系列降壓、加壓控制。在實(shí)際工作時(shí)間是結(jié)束時(shí)間的情況(#67判斷為否(No))下，結(jié)束工作控制。此外，有時(shí)，工作時(shí)間判斷部322在降壓控制的中途就達(dá)到結(jié)束時(shí)間的情況下，進(jìn)行結(jié)束判斷。
[0057]另外，通過(guò)使用者在降壓控制、加壓控制的中途感覺(jué)難受等情況下按壓非常停止按鈕，異常判斷部321判斷出異常，利用安全閥控制部331來(lái)切斷電力(#68)。因此，偏置構(gòu)件作用于閥來(lái)打開(kāi)安全閥25(#69)，室12內(nèi)部與外部連通。通過(guò)這種方式，室12內(nèi)部的壓力恢復(fù)到大氣壓，并且防止缺氧。
[0058]再次，利用圖7，將上述的降壓控制作為一個(gè)例子具體地進(jìn)行說(shuō)明。
[0059]首先，讀出在存儲(chǔ)部34中保存的壓力波形映射35來(lái)開(kāi)始進(jìn)行降壓控制(#71)。接著，基于讀出的壓力波形，按照規(guī)定梯度降低室12內(nèi)部的壓力(#72)。此時(shí)，將壓力差判斷部324的判斷結(jié)果反饋至控制部33，并適當(dāng)調(diào)整壓力調(diào)整閥24的開(kāi)度以使實(shí)際壓力接近目標(biāo)壓力。接著，利用保持壓力判斷部325判斷實(shí)際壓力是否僅降低了規(guī)定的值(例如50hPa)(#73)，在實(shí)際壓力達(dá)到預(yù)定保持壓力的情況(#73判斷為是(Yes))下，保持當(dāng)前的壓力(#74)。另一方面，在實(shí)際壓力未達(dá)到預(yù)定保持壓力的情況(#73判斷為否(No))下，繼續(xù)