燈光智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體的說是一種集燈光藝術(shù)與多功能智能于一體的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步和科技的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不僅僅是用于科學(xué)的探討和研宄，而是更加貼近百姓的生活，目前在我國(guó)的很多旅游景點(diǎn)和城市中心廣場(chǎng)出現(xiàn)了能和游人簡(jiǎn)單互動(dòng)的機(jī)器人，但上述產(chǎn)品由于功能單一遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足人們的視覺和互動(dòng)功能的要求，市場(chǎng)上急需造型獨(dú)特、功能齊全，集燈光藝術(shù)與多功能智能于一體的機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，造型獨(dú)特、功能齊全，集燈光藝術(shù)與多功能智能于一體的機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)器人包括頭部、頸部、軀體A、右手臂、左手臂、右手、左手、照相總成、右行走履帶、左行走履帶、發(fā)電機(jī)總成、空調(diào)、工位座椅、打印機(jī)、點(diǎn)歌機(jī)組、計(jì)算機(jī)、控制臺(tái)，所述頭部?jī)蓚?cè)設(shè)置有眼睛，所述眼睛內(nèi)設(shè)置有眨眼電機(jī)，所述頸部設(shè)置在頭部的下面，頸部?jī)?nèi)帶有轉(zhuǎn)頭電機(jī)，所述軀體A上面帶有拍照倒計(jì)時(shí)燈，肩部帶有右拍照輔助照明燈和左拍照輔助照明燈，所述右手連接右手電機(jī)、右手臂連接右手臂電機(jī)，所述左手連接左手電機(jī)、左手臂連接左手臂電機(jī)，所述軀體A上還帶有大屏幕和輪廓照明燈，在大屏幕的四周設(shè)置有七彩變色燈，所述照相總成設(shè)置在軀體的下面，在照相總成上設(shè)置有取相口和3D相機(jī)，在照相總成的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有音響，所述發(fā)電機(jī)總成設(shè)置在照相總成的下面，在發(fā)電機(jī)總成內(nèi)部設(shè)置有右行走電機(jī)、左行走電機(jī)和逆變器總成，所述右行走履帶連接右行走電機(jī)、左行走履帶連接左行走電機(jī)；所述軀體A的后面帶有門，在軀體A內(nèi)部設(shè)置有空調(diào)、工位座椅、打印機(jī)、變頻器組、點(diǎn)歌機(jī)組、計(jì)算機(jī)和控制臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0006]1、本實(shí)用新型機(jī)器人由南昌美霓光環(huán)境科技發(fā)展有限公司研發(fā)制造，高3.8米、寬1.5米、長(zhǎng)2.8米、自重1.5噸，整機(jī)功率5.6KW，內(nèi)部空間可容納三名操作者，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)具有燈光藝術(shù)與多功能智能于一體的機(jī)器人。
[0007]2、本實(shí)用新型機(jī)器人可以在2分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)2D、3D立體照片打印并制作成8寸標(biāo)準(zhǔn)相框。照相、合成3D圖片、打印等都由操作人員控制計(jì)算機(jī)來完成。
[0008]3、本實(shí)用新型機(jī)器人聲音模擬并與游人進(jìn)行互動(dòng)，還可以與游人同臺(tái)演唱卡拉ok,控制臺(tái)可以自動(dòng)控制機(jī)器人伴隨音樂翩翩起舞。
[0009]4、本實(shí)用新型機(jī)器人整體機(jī)身除了塑膠履帶行走之外，其他動(dòng)作都與人接近相同，搖頭、眨眼、手臂揮舞、握手、轉(zhuǎn)身等等一系列的人體動(dòng)作。
[0010]5、本實(shí)用新型機(jī)器人供電具有三種模式:市電模式、自發(fā)電模式、和逆變器模式。
[0011]6、本實(shí)用新型機(jī)器人核心控制由32位ARM嵌入式系統(tǒng)完成，利用多點(diǎn)電子傳感器，并反饋機(jī)械位置給操控臺(tái)，操控臺(tái)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速，控制精密電機(jī)實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分的動(dòng)作。
[0012]7、本實(shí)用新型機(jī)器人室內(nèi)安裝有空調(diào)，可根據(jù)地獄的溫度不同調(diào)節(jié)人體所事宜的溫度。
[0013]8、本實(shí)用新型機(jī)器人白天是一個(gè)美觀漂亮的互動(dòng)機(jī)器人，夜晚由于燈光藝術(shù)的點(diǎn)綴使得機(jī)器人更加鮮活生動(dòng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:1、頭部，2、眼睛，3、眨眼電機(jī)，4、頸部，5、轉(zhuǎn)頭電機(jī)，6、拍照倒計(jì)時(shí)燈，7、右拍照輔助照明燈，8、左拍照輔助照明燈，9、右手臂，10、左手臂，11、右手，
12、左手，13、七彩變色燈，14、大屏幕，15、音響(左右對(duì)稱)，16、輪廓照明燈，17、照相總成，18、取相口，19、3D相機(jī)，20、右行走履帶，21、左行走履帶，22右行走電機(jī)，23左行走電機(jī)，24、逆變器總成，25發(fā)電機(jī)總成，26、門，27、空調(diào)，28、工位座椅，29、打印機(jī)，30、變頻器組，31、左手臂電機(jī)，32、右手臂電機(jī)，33、右手電機(jī)，34、左手電機(jī)，35、點(diǎn)歌機(jī)組，36、計(jì)算機(jī)，37、控制臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]由附圖1、2所示:該機(jī)器人包括頭部1、頸部4、軀體A、右手臂9、左手臂10、右手
11、左手12、照相總成17、右行走履帶20、左行走履帶21、發(fā)電機(jī)總成25、空調(diào)27、工位座椅28、打印機(jī)29、點(diǎn)歌機(jī)組35、計(jì)算機(jī)36、控制臺(tái)37，所述頭部I兩側(cè)設(shè)置有眼睛2，所述眼睛2內(nèi)設(shè)置有眨眼電機(jī)3，所述頸部4設(shè)置在頭部I的下面，頸部4內(nèi)帶有轉(zhuǎn)頭電機(jī)5，所述軀體A上面帶有拍照倒計(jì)時(shí)燈6，肩部帶有右拍照輔助照明燈7和左拍照輔助照明燈8，所述右手11連接右手電機(jī)33、右手臂9連接右手臂電機(jī)32，所述左手12連接左手電機(jī)34、左手臂10連接左手臂電機(jī)31，所述軀體A上還帶有大屏幕14和輪廓照明燈16，在大屏幕14的四周設(shè)置有七彩變色燈13，所述照相總成17設(shè)置在軀體A的下面，在照相總成17上設(shè)置有取相口 18和3D相機(jī)19，在照相總成17的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有音響15，所述發(fā)電機(jī)總成25設(shè)置在照相總成17的下面，在發(fā)電機(jī)總成25內(nèi)部設(shè)置有右行走電機(jī)22、左行走電機(jī)23和逆變器總成24，所述右行走履帶20連接右行走電機(jī)22、左行走履帶21連接左行走電機(jī)23 ；所述軀體A的后面帶有門26，在軀體A內(nèi)部設(shè)置有空調(diào)27、工位座椅28、打印機(jī)29、變頻器組30、點(diǎn)歌機(jī)組35、計(jì)算機(jī)36和控制臺(tái)37。
[0019]工作過程:
[0020]1、機(jī)器人拍照過程:
[0021]首先游人站在指定的照相范圍區(qū)域內(nèi)，由機(jī)器人身體內(nèi)部工作人員控制控制臺(tái)37調(diào)整最佳的照相角度，工作人員通過控制臺(tái)37使拍照倒計(jì)時(shí)燈6倒數(shù)5、4、3、2、1，(提醒游客注意拍照)，并經(jīng)工作人員對(duì)立即計(jì)算機(jī)36進(jìn)行操作，3d相機(jī)便可以自動(dòng)進(jìn)行拍照，經(jīng)工作人員，制作合成、打印、表框等處理完成本次照相。
[0022]2、機(jī)器人跳舞過程:
[0023]機(jī)器人身體內(nèi)部工作人員控制控制臺(tái)37，點(diǎn)擊音樂跳舞按鍵，機(jī)器人便可以通過控制臺(tái)37發(fā)出指令給各個(gè)控制部件動(dòng)作(手臂、手、頭、眼睛)，使機(jī)器人便可以伴隨音樂自動(dòng)完成跳舞等動(dòng)作。
[0024]3、機(jī)器人互動(dòng)唱歌過程:
[0025]機(jī)器人內(nèi)部有點(diǎn)歌系統(tǒng)，游客可以點(diǎn)歌并卡拉ok。
[0026]4、機(jī)器人動(dòng)作互動(dòng)過程:
[0027]游人可以與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)言或者動(dòng)作等溝通，動(dòng)作經(jīng)工作人員控制控制臺(tái)37實(shí)現(xiàn)，包括行走、頭部運(yùn)動(dòng)、手臂、手、轉(zhuǎn)身等等，語(yǔ)言可以是事先錄好的語(yǔ)音，或者現(xiàn)場(chǎng)由工作人員經(jīng)麥克風(fēng)變聲(機(jī)器人聲音)通過音響發(fā)聲。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種燈光智能機(jī)器人，其特征在于:該機(jī)器人包括頭部、頸部、軀體A、右手臂、左手臂、右手、左手、照相總成、右行走履帶、左行走履帶、發(fā)電機(jī)總成、空調(diào)、工位座椅、打印機(jī)、點(diǎn)歌機(jī)組、計(jì)算機(jī)、控制臺(tái)，所述頭部?jī)蓚?cè)設(shè)置有眼睛，所述眼睛內(nèi)設(shè)置有眨眼電機(jī)，所述頸部設(shè)置在頭部的下面，頸部?jī)?nèi)帶有轉(zhuǎn)頭電機(jī)，所述軀體A上面帶有拍照倒計(jì)時(shí)燈，肩部帶有右拍照輔助照明燈和左拍照輔助照明燈，所述右手連接右手電機(jī)、右手臂連接右手臂電機(jī)，所述左手連接左手電機(jī)、左手臂連接左手臂電機(jī)，所述軀體A上還帶有大屏幕和輪廓照明燈，在大屏幕的四周設(shè)置有七彩變色燈，所述照相總成設(shè)置在軀體的下面，在照相總成上設(shè)置有取相口和3D相機(jī)，在照相總成的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有音響，所述發(fā)電機(jī)總成設(shè)置在照相總成的下面，在發(fā)電機(jī)總成內(nèi)部設(shè)置有右行走電機(jī)、左行走電機(jī)和逆變器總成，所述右行走履帶連接右行走電機(jī)、左行走履帶連接左行走電機(jī)；所述軀體A的后面帶有門，在軀體A內(nèi)部設(shè)置有空調(diào)、工位座椅、打印機(jī)、變頻器組、點(diǎn)歌機(jī)組、計(jì)算機(jī)和控制臺(tái)。
【專利摘要】一種燈光智能機(jī)器人，該機(jī)器人是由頭部、頸部、軀體、右手臂、左手臂、右手、左手、照相總成、右行走履帶、左行走履帶、發(fā)電機(jī)總成、空調(diào)、工位座椅、打印機(jī)、點(diǎn)歌機(jī)組、計(jì)算機(jī)和控制臺(tái)組裝構(gòu)成的，本實(shí)用新型機(jī)器人可以在2分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)2D、3D立體照片打印并制作成8寸標(biāo)準(zhǔn)相框，照相、合成3D圖片、打印等都由操作人員控制計(jì)算機(jī)來完成；本實(shí)用新型機(jī)器人整體機(jī)身除了塑膠履帶行走之外，其他動(dòng)作都與人接近相同，搖頭、眨眼、手臂揮舞、握手、轉(zhuǎn)身等等一系列的人體動(dòng)作；本實(shí)用新型機(jī)器人白天是一個(gè)美觀漂亮的互動(dòng)機(jī)器人，夜晚由于燈光藝術(shù)的點(diǎn)綴使得機(jī)器人更加鮮活生動(dòng)。
【IPC分類】A63H13/12, A63H13/20, A63H11/18, A63H29/22
【公開號(hào)】CN204684659
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520302261
【發(fā)明人】韓起文, 祝井全
【申請(qǐng)人】南昌美霓光環(huán)境科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月12日