一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及了一種玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提高，玩具的種類也越來越多，各種玩具以不同的結(jié)構(gòu)及玩法深受孩子及成人的喜愛。目前，市面上同類玩具或單純行駛，或單純旋轉(zhuǎn)發(fā)光，容易使玩耍者產(chǎn)生枯燥乏味的感覺，從而降低了玩具的趣味性和吸引力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、同時具備行駛和旋轉(zhuǎn)發(fā)光的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，包括底座、驅(qū)動裝置、頭部和車輪，所述驅(qū)動裝置安裝于底座上，所述頭部和車輪分別傳動連接于驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動頭部和車輪轉(zhuǎn)動。
[0005]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)、車輪驅(qū)動牙箱、頭部轉(zhuǎn)動牙箱和冠齒輪，所述冠齒輪傳動連接于頭部轉(zhuǎn)動牙箱，所述驅(qū)動馬達(dá)通過車輪驅(qū)動牙箱驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱使頭部轉(zhuǎn)動。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述車輪驅(qū)動牙箱包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪，所述第一齒輪安裝于驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪依次嚙合，所述第五齒輪分別與第六齒輪、第七齒輪嚙合，所述第六齒輪與冠齒輪嚙合，所述第六齒輪、第七齒輪分別安裝于兩車輪的輪軸。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頭部轉(zhuǎn)動牙箱包括第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪、第十一齒輪、第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪，所述第八齒輪、第九齒輪、第十齒輪、第十一齒輪、第十二齒輪、第十三齒輪、第十四齒輪依次嚙合，所述第八齒輪安裝于冠齒輪的輪軸，所述第十四齒輪安裝于頭部的轉(zhuǎn)軸。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動馬達(dá)設(shè)有控制電路，所述控制電路用于控制驅(qū)動馬達(dá)開啟或關(guān)閉。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述頭部設(shè)有LED燈。
[0010]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置還包括萬向輪，所述萬向輪安裝于底座。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用驅(qū)動馬達(dá)通過車輪驅(qū)動牙箱驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱使頭部轉(zhuǎn)動，頭部的LED燈發(fā)光，并帶來旋轉(zhuǎn)光效果，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、同時具備行駛和旋轉(zhuǎn)發(fā)光功能。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體圖；
[0013]圖2是本實用新型的立體展開圖；
[0014]圖3是本實用新型的車輪驅(qū)動牙箱立體圖；
[0015]圖4是本實用新型的頭部轉(zhuǎn)動牙箱立體圖。
[0016]圖中各部件名稱如下:
[0017]I—底座；
[0018]2—驅(qū)動裝置；
[0019]21—驅(qū)動馬達(dá)；
[0020]22—車輪驅(qū)動牙箱；
[0021]221—第一齒輪；
[0022]222—第二齒輪；
[0023]223—第三齒輪；
[0024]224—第四齒輪；
[0025]225—第五齒輪；
[0026]226一第六齒輪；
[0027]227—第七齒輪；
[0028]23—頭部轉(zhuǎn)動牙箱；
[0029]231—第八齒輪；
[0030]232一第九齒輪；
[0031]233一第十齒輪；
[0032]234—第^^一齒輪；
[0033]235一第十二齒輪；
[0034]236—第十三齒輪；
[0035]237—第十四齒輪；
[0036]24一冠齒輪；
[0037]3—頭部；
[0038]4一車輪；
[0039]5—萬向輪。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0041]如圖1及圖2所示，一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，包括底座1、驅(qū)動裝置2、頭部3和車輪4，所述車輪4的數(shù)量為兩個，分別轉(zhuǎn)動安裝于底座I。
[0042]具體地，如圖2所示，所述驅(qū)動裝置2包括驅(qū)動馬達(dá)21、車輪驅(qū)動牙箱22、頭部轉(zhuǎn)動牙箱23和冠齒輪24，所述驅(qū)動馬達(dá)21安裝于底座I上。如圖3所示，所述車輪驅(qū)動牙箱22包括第一齒輪221、第二齒輪222、第三齒輪223、第四齒輪224、第五齒輪225、第六齒輪226、第七齒輪227和車輪驅(qū)動牙箱箱體，所述第一齒輪221固定安裝于驅(qū)動馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪221、第二齒輪222、第三齒輪223、第四齒輪224、第五齒輪225依次嚙合，所述第五齒輪225分別與第六齒輪226、第七齒輪227嚙合，所述第六齒輪226與冠齒輪24嚙合，所述第六齒輪226、第七齒輪227分別固定安裝于兩車輪4的輪軸，所述車輪驅(qū)動牙箱箱體固定安裝于底座I上，所述第二齒輪222、第三齒輪223、第四齒輪224、第五齒輪225分別轉(zhuǎn)動安裝于車輪驅(qū)動牙箱箱體內(nèi)。如圖3所示，所述頭部轉(zhuǎn)動牙箱23包括第八齒輪231、第九齒輪232、第十齒輪233、第^^一齒輪234、第十二齒輪235、第十三齒輪236、第十四齒輪237和頭部轉(zhuǎn)動牙箱箱體，所述第八齒輪231、第九齒輪232、第十齒輪233、第^^一齒輪234、第十二齒輪235、第十三齒輪236、第十四齒輪237依次嚙合，所述第八齒輪231固定安裝于冠齒輪24的輪軸，所述第十四齒輪237固定安裝于頭部3的轉(zhuǎn)軸，所述第九齒輪232、第十齒輪233、第^^一齒輪234、第十二齒輪235、第十三齒輪236分別轉(zhuǎn)動安裝于頭部轉(zhuǎn)動牙箱箱體，頭部3轉(zhuǎn)動安裝于頭部轉(zhuǎn)動牙箱箱體上。
[0043]優(yōu)選地，如圖2所示，所述頭部3設(shè)有LED燈，所述驅(qū)動馬達(dá)21設(shè)有控制電路，所述LED燈與控制電路電連接，所述控制電路用于控制驅(qū)動馬達(dá)21開啟或關(guān)閉，LED燈開啟或關(guān)閉。所述星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置還包括萬向輪5，所述萬向輪5安裝于底座
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[0044]本實用新型的工作原理:如圖1至圖4所示，所述驅(qū)動馬達(dá)21通過車輪驅(qū)動牙箱22驅(qū)動車輪4轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪24帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱23使頭部3轉(zhuǎn)動；具體地說，驅(qū)動馬達(dá)21在控制電路的控制下開啟，驅(qū)動馬達(dá)21的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動第一齒輪221轉(zhuǎn)動，通過第二齒輪222、第三齒輪223、第四齒輪224、第五齒輪225帶動第六齒輪226、第七齒輪227轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動兩個車輪4轉(zhuǎn)動，同時第六齒輪226驅(qū)動冠齒輪24轉(zhuǎn)動，冠齒輪24帶動第八齒輪231轉(zhuǎn)動，第八齒輪231通過第九齒輪232、第十齒輪233、第^^一齒輪234、第十二齒輪235、第十三齒輪236帶動第十四齒輪237轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動頭部3和LED燈一起轉(zhuǎn)動，LED燈在控制電路的控制下開啟點亮閃爍。
[0045]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用驅(qū)動馬達(dá)通過車輪驅(qū)動牙箱驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱使頭部轉(zhuǎn)動，頭部的LED燈發(fā)光，并帶來旋轉(zhuǎn)光效果，從而增強(qiáng)了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、同時具備行駛和旋轉(zhuǎn)發(fā)光功能。
[0046]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:包括底座(I)、驅(qū)動裝置(2)、頭部(3)和車輪(4)，所述驅(qū)動裝置(2)安裝于底座(I)上，所述頭部(3)和車輪(4)分別傳動連接于驅(qū)動裝置(2)，所述驅(qū)動裝置(2)驅(qū)動頭部(3)和車輪(4)轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(2)包括驅(qū)動馬達(dá)(21)、車輪驅(qū)動牙箱(22)、頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)和冠齒輪(24)，所述冠齒輪(24)傳動連接于頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)，所述驅(qū)動馬達(dá)(21)通過車輪驅(qū)動牙箱(22)驅(qū)動車輪(4)轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪(24)帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)使頭部(3)轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述車輪驅(qū)動牙箱(22)包括第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)、第六齒輪(226)、第七齒輪(227)，所述第一齒輪(221)安裝于驅(qū)動馬達(dá)(21)的轉(zhuǎn)軸上，所述第一齒輪(221)、第二齒輪(222)、第三齒輪(223)、第四齒輪(224)、第五齒輪(225)依次嚙合，所述第五齒輪(225)分別與第六齒輪(226)、第七齒輪(227)嚙合，所述第六齒輪(226)與冠齒輪(24)嚙合，所述第六齒輪(226)、第七齒輪(227)分別安裝于兩車輪(4)的輪軸。
4.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)包括第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第^^一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)，所述第八齒輪(231)、第九齒輪(232)、第十齒輪(233)、第^^一齒輪(234)、第十二齒輪(235)、第十三齒輪(236)、第十四齒輪(237)依次嚙合，所述第八齒輪(231)安裝于冠齒輪(24)的輪軸，所述第十四齒輪(237)安裝于頭部(3)的轉(zhuǎn)軸。
5.如權(quán)利要求2所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動馬達(dá)(21)設(shè)有控制電路，所述控制電路用于控制驅(qū)動馬達(dá)(21)開啟或關(guān)閉。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述頭部⑶設(shè)有LED燈。
7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，其特征在于:所述星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置還包括萬向輪(5)，所述萬向輪(5)安裝于底座⑴。
【專利摘要】本實用新型提供一種星球機(jī)器人單輸入雙輸出驅(qū)動裝置，包括底座(1)、驅(qū)動裝置(2)、頭部(3)和車輪(4),所述驅(qū)動裝置(2)安裝于底座(1)上;所述驅(qū)動裝置(2)包括驅(qū)動馬達(dá)(21)、車輪驅(qū)動牙箱(22)、頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)和冠齒輪(24)，所述冠齒輪(24)傳動連接于頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)，所述驅(qū)動馬達(dá)(21)通過車輪驅(qū)動牙箱(22)驅(qū)動車輪(4)轉(zhuǎn)動，同時通過冠齒輪(24)帶動頭部轉(zhuǎn)動牙箱(23)使頭部(3)轉(zhuǎn)動,所述頭部(3)設(shè)有LED燈。該裝置既可以在地面上行走，也可以實現(xiàn)頭部(3)轉(zhuǎn)動，并帶來旋轉(zhuǎn)光效果，從而增強(qiáng)了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力。
【IPC分類】A63H11-00, A63H29-00
【公開號】CN204364876
【申請?zhí)枴緾N201420761395
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月4日