帶有信息反饋的平衡訓(xùn)練平臺(tái)中的控制原理圖，圖12是本實(shí)用新型的信息監(jiān)控裝置的電氣部分原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖12說明，本實(shí)施方式的所述激光式鐵餅器械振動(dòng)核心穩(wěn)定力量訓(xùn)練及信息反饋裝置包括環(huán)形軌道1、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、平衡訓(xùn)練裝置9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9-96、鐵餅滑動(dòng)裝置、振動(dòng)裝置、信息監(jiān)控裝置、兩個(gè)激光測(cè)速儀2、多個(gè)升降器3及與多個(gè)升降器3數(shù)量相一致的多個(gè)彈性固定裝置；
[0021]每個(gè)所述彈性固定裝置包括基座3-1和第一彈簧3-2，第一彈簧3-2豎直設(shè)置并且下端與基座3-1固接，多個(gè)升降器3豎直設(shè)置且呈環(huán)形排布于環(huán)形軌道I的下方，每個(gè)升降器3的頂端與環(huán)形軌道I連接，每個(gè)升降器3下端與第一彈簧3-2的上端固接，其中一個(gè)升降器3與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄5、連桿4及第一電機(jī)6，第一電機(jī)6的輸出端與曲柄5的一端連接，曲柄5的另一端與連桿4的一端鉸接，連桿4的另一端與所述其中一個(gè)升降器3的下端鉸接，所述鐵餅滑動(dòng)裝置包括滑動(dòng)盒體7、活動(dòng)伸縮桿7-1、鐵餅7-7，滑動(dòng)盒體7為長(zhǎng)方體，環(huán)形軌道I的一側(cè)沿滑動(dòng)盒體7的長(zhǎng)度方向穿過滑動(dòng)盒體7，活動(dòng)伸縮桿7-1的兩端沿滑動(dòng)盒體7的寬度方向穿出滑動(dòng)盒體7，活動(dòng)伸縮桿7-1的位于環(huán)形軌道I外側(cè)的端部安裝有限位塊7-5，活動(dòng)伸縮桿7-1的位于環(huán)形軌道I內(nèi)側(cè)的桿段上沿活動(dòng)伸縮桿7-1的長(zhǎng)度方向加工有若干個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔7-6 ；
[0022]鐵餅7-7底面固接有振動(dòng)裝置安裝缸10-08，振動(dòng)裝置包括變速軸機(jī)構(gòu)、輸出軸機(jī)構(gòu)、第一對(duì)齒輪10-51與第二對(duì)齒輪10-52，變速軸機(jī)構(gòu)包括底座10-91、第四電機(jī)10-92、蓄電池10-93、滑道10-94、推桿10-98、第一軸10-95與電源開關(guān)10-97，滑道10-94固接于振動(dòng)裝置安裝缸10-08內(nèi)腔底面，第四電機(jī)10-92與蓄電池10-93固接于底座10-91上，底座10-91可拆卸設(shè)置于滑道10-94內(nèi)，第一軸10-95沿底座10-91滑動(dòng)方向設(shè)置，第一軸10-95與第四電機(jī)10-92的輸出端相固接，第一軸10-95通過若干個(gè)軸固定耳10-96轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座10-91上，第四電機(jī)10-92的電源線通過開關(guān)10-97與蓄電池10-93相連通，開關(guān)10-97設(shè)置于振動(dòng)裝置安裝缸10-08的外側(cè)壁，推桿10-98的一端與底座10-91固接，振動(dòng)裝置安裝缸10-08的側(cè)壁沿水平方向開設(shè)有長(zhǎng)條形通孔10-81，推桿10-98的另一端穿過長(zhǎng)條形通孔10-81伸出振動(dòng)裝置安裝缸10-08外側(cè)壁，第一對(duì)齒輪10-51的一個(gè)齒輪與第二對(duì)齒輪10-52的一個(gè)齒輪依次同軸固接于第一軸10-95，輸出軸機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)片10-12與第二軸10-99，第二軸10-99平行于第一軸10-95設(shè)置，第二軸10-99通過若干個(gè)軸固定耳10-96與振動(dòng)裝置安裝缸10-08內(nèi)腔底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0023]第一對(duì)齒輪10-51的另一個(gè)齒輪與第二對(duì)齒輪10-52的另一個(gè)齒輪依次同軸固接于第二軸10-99，第二對(duì)齒輪10-52嚙合設(shè)置，第一對(duì)齒輪10-51間距設(shè)置，第一對(duì)齒輪10-51的傳動(dòng)比小于第二對(duì)齒輪10-52的傳動(dòng)比，振動(dòng)片10-12固接于第二軸10-99的外端，振動(dòng)裝置安裝缸10-08與一個(gè)調(diào)節(jié)安裝孔7-6可拆卸連接，環(huán)形軌道I的下方設(shè)有兩個(gè)激光測(cè)速儀2，兩個(gè)激光測(cè)速儀2的發(fā)射端分別對(duì)準(zhǔn)環(huán)形軌道I的相對(duì)應(yīng)弧段位置；
[0024]平衡訓(xùn)練裝置9設(shè)置于多個(gè)升降器3中間，平衡訓(xùn)練裝置9輸送擺動(dòng)信號(hào)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9-96，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9-96輸送控制信號(hào)給第一電機(jī)6，平衡訓(xùn)練裝置9包括訓(xùn)練臺(tái)和控制器9-9，所述訓(xùn)練臺(tái)包括框架式底座、平衡臺(tái)9-7、加速度傳感器9-8和四個(gè)支撐裝置，所述框架式底座由兩對(duì)長(zhǎng)條形鋼板9-2和四個(gè)支撐腳9-1組成，所述兩對(duì)長(zhǎng)條形鋼板9-2成矩形框架結(jié)構(gòu)，所述矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)角的下面分別設(shè)置有一個(gè)支撐腳9-1，所述矩形框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)角的外側(cè)均設(shè)置有一個(gè)支撐裝置，每個(gè)支撐裝置由一個(gè)U型彈簧支架9-4和一個(gè)第二彈簧9-6組成，所述U型彈簧支撐架9-4的一個(gè)側(cè)壁與矩形框架固定連接，所述U型彈簧支撐架9-4的另一個(gè)側(cè)壁9-5的內(nèi)側(cè)與第二彈簧9-6的一端固定連接，平衡臺(tái)9-7的形狀與矩形框架結(jié)構(gòu)的形狀相同，平衡臺(tái)9-7每個(gè)角的外側(cè)均設(shè)置一個(gè)固定塊9-3，所述平衡臺(tái)9-7的四個(gè)固定塊9-3分別與四個(gè)支撐裝置的第二彈簧9-6的另一端固定連接，使得平衡臺(tái)9-7懸浮在框架式底座的正上方，加速度傳感器9-8固定在平衡臺(tái)9-7底面的中心位置，控制器9-9包括信號(hào)調(diào)理電路9-92和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器9-93，加速度傳感器9_8的信號(hào)輸出端分別連接信號(hào)調(diào)理電路9-92的信號(hào)輸入端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9-96的信號(hào)輸入端，信號(hào)調(diào)理電路9-92的信號(hào)輸出端連接電壓驅(qū)動(dòng)顯示器9-93的信號(hào)輸入端；
[0025]信息監(jiān)控裝置包括握力壓力傳感器11-80、投影儀11-81、攝像機(jī)11_82、終端壓力傳感器11-83、計(jì)算機(jī)11-84、語音設(shè)備11-85和模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路11-86 ；
[0026]投影儀11-81和攝像機(jī)11-82安裝在與環(huán)形軌道11_12的高端連接的升降器3的頂端上，握力壓力傳感器11-80安裝在鐵餅7-7的上表面上，終端壓力傳感器11-83安裝在環(huán)形軌道I上的鐵餅出手處前方；握力壓力傳感器11-80和終端壓力傳感器11-83的信號(hào)輸出端分別通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路11-86連接計(jì)算機(jī)11-84的第一信號(hào)輸入端，攝像機(jī)11-82的信號(hào)輸出端連接計(jì)算機(jī)11-84的第二信號(hào)輸入端，其中一個(gè)激光測(cè)速儀2的信號(hào)輸出端連接計(jì)算機(jī)11-84的第三信號(hào)輸入端，另一個(gè)激光測(cè)速儀2的信號(hào)輸出端連接計(jì)算機(jī)11-84的第四信號(hào)輸入端，計(jì)算機(jī)11-84的其中一個(gè)信號(hào)輸出端連接投影儀11-81的信號(hào)輸入端，計(jì)算機(jī)11-84的另一個(gè)信號(hào)輸出端連接語音設(shè)備11-85的信號(hào)輸入端。
[0027]本實(shí)施方式中終端壓力傳感器11-83、握力壓力傳感器11-80均與計(jì)算機(jī)11-84連接，計(jì)算機(jī)11-84與投影儀11-81連接，計(jì)算機(jī)11-84對(duì)終端壓力傳感器11_83、握力壓力傳感器11-80測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并通過語音設(shè)備11-85和投影儀11-81播放和顯示出來，本實(shí)用新型的裝置的上方配有攝像機(jī)11-82，攝像機(jī)11-82對(duì)運(yùn)動(dòng)員的整個(gè)訓(xùn)練過程及運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行記錄，并將記錄結(jié)果傳輸給計(jì)算機(jī)11-84，計(jì)算機(jī)11-84再將攝像機(jī)11-82記錄的運(yùn)動(dòng)過程及軌跡通過投影儀11-81播放出來，終端壓力傳感器11-83、握力壓力傳感器11-80、攝像機(jī)11-82獲得的數(shù)據(jù)均通過計(jì)算機(jī)11-84進(jìn)行云端存儲(chǔ)，本實(shí)施方式中振動(dòng)裝置的振動(dòng)頻率為26Hz至120Hz，振幅小于3mm。
[0028]本實(shí)施方式的鐵餅用力裝置還可以包括兩個(gè)繃帶11-35，兩個(gè)繃帶11-35連接在鐵餅上，繃帶用于訓(xùn)練者將手捆綁在鐵餅上，使手充分抓握鐵餅。語音設(shè)備為喇叭或音響。
[0029]環(huán)形軌道I出手點(diǎn)的前上方安裝終端壓力傳感器11-83，鐵餅7-7撞擊終端壓力傳感器11-83測(cè)出撞擊力，計(jì)算機(jī)11-84進(jìn)行信息存儲(chǔ)，語音設(shè)備11-85對(duì)撞擊壓力提示播報(bào)；計(jì)算機(jī)11-84接收握力壓力傳感器11-80數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，投影儀11-81投影顯示壓力值曲線；攝像機(jī)11-82拍攝運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)圖像，投影儀11-81投影顯示運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0030]激光測(cè)速儀為現(xiàn)有技術(shù)，采用深圳真尚有科技有限公司或其它公司生產(chǎn)制造。
[0031]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖6說明，本實(shí)施方式的振動(dòng)片10-12包括安裝桿10-21與若干個(gè)加重塊10-23，每個(gè)加重塊10-23開設(shè)有通孔10-24，振動(dòng)片10-12為扇形振動(dòng)片，沿振動(dòng)片10-12大端的厚度方向開設(shè)有長(zhǎng)方形通槽10-21，安裝桿10-21的一端與長(zhǎng)方形通槽
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