反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8的仰視圖，圖10是多個高度可調(diào)的限位機(jī)構(gòu)29_3、踏板29_1和平衡底座29_2安裝在滑板20_4上的主視圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1-圖10說明本實施方式，本實施方式的激光式超等長鏈球器械振動核心力量訓(xùn)練及信息反饋練習(xí)器，所述練習(xí)器包括訓(xùn)練手持重物組件1、晃動支架2、主顫動組件3、振動組件17、固定板15、支架晃動組件70、帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)29、信息反饋機(jī)構(gòu)30、移動機(jī)構(gòu)50、兩個行程開關(guān)50-1和激光速度傳感器60，信息反饋機(jī)構(gòu)30包括投影儀31、錄像機(jī)32、墻體顯示屏33、壓力傳感器34和計算機(jī)系統(tǒng)35，支架晃動組件70包括支架晃動電機(jī)73、支架晃動電機(jī)凸輪71和配合件72，晃動支架2包括擋塊測力組件2-1、環(huán)形板6、多個擋環(huán)8、多個頂起塊9、多個長度不同的支腿28、多個第一彈簧20、多個支腿連接座5和多個連接橫梁27，每個支腿28還包括上支桿16、支桿套7和銷軸25，主顫動組件3包括升降框架4、主顫動電機(jī)10、主顫動電機(jī)凸輪11和兩個導(dǎo)向柱12，訓(xùn)練手持重物組件I設(shè)置在環(huán)形板6的上端面上，移動機(jī)構(gòu)50固定安裝在訓(xùn)練手持重物組件I上，兩個行程開關(guān)50-1分別相對設(shè)置在環(huán)形板6的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁上，且兩個行程開關(guān)50-1分別固定安裝在環(huán)形板6外側(cè)壁的最高點處和內(nèi)側(cè)壁的最高點處，環(huán)形板6的下端面與水平面所成的角度為R，R為銳角，俯視看環(huán)形板6由環(huán)形板6的最低端至最高端逆時針方向看去的二者中間設(shè)置有激光速度傳感器60，且激光速度傳感器60的終結(jié)端發(fā)射裝置60-2位于環(huán)形板6傾斜方向的垂直中心軸線上，激光速度傳感器60的起始端發(fā)射裝置60-1設(shè)置在環(huán)形板6的最低端與該終結(jié)端發(fā)射裝置60-2之間，且該起始端發(fā)射裝置60-1與該終結(jié)端發(fā)射裝置60-2之間的間距為L，L的數(shù)值為50cm，激光速度傳感器60的起始端發(fā)射裝置60-1與起始端接收裝置60-4對應(yīng)設(shè)置，激光速度傳感器60的終結(jié)端發(fā)射裝置60-2與終結(jié)端接收裝置60-3對應(yīng)設(shè)置，起始端發(fā)射裝置60-1和終結(jié)端發(fā)射裝置60_2設(shè)置在環(huán)形板6上端面的外邊緣處，起始端接收裝置60-4和終結(jié)端接收裝置60-3設(shè)置在環(huán)形板6上端面的內(nèi)邊緣處，振動組件17固定安裝在訓(xùn)練手持重物組件I上，擋塊測力組件2-1固定安裝在環(huán)形板6上，擋塊測力組件2-1上安裝有擋塊壓力傳感器，壓力傳感器34固定安裝在訓(xùn)練手持重物組件I上，擋塊壓力傳感器和壓力傳感器34分別連接計算機(jī)系統(tǒng)35的一個信號輸入端，計算機(jī)系統(tǒng)35的信號輸出端與投影儀31的信號輸入端連接，投影儀31的信號輸出端與錄像機(jī)32的信號輸入端連接，投影儀31向墻體顯示屏33投影，多個支腿連接座5均布固定安裝在環(huán)形板6的下端面上，每個上支桿16的頂端與一個支腿連接座5的底端鉸接，相鄰兩個支桿套7通過一個連接橫梁27固定連接，支桿套7的外側(cè)壁沿軸向豎直加工有多個銷軸穿過孔26，上支桿16底端通過銷軸25穿過銷軸穿過孔26安裝在支桿套7內(nèi)，每個支桿套7的底端固定安裝有擋環(huán)8，每個支桿套7的底部均設(shè)有一個第一彈簧20，第一彈簧20的頂端與支桿套7的底端固定連接，第一彈簧20的底端固定安裝在固定板15上，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)29安裝在環(huán)形板6下方的固定板15上表面上，支架晃動組件70安裝在固定板15的上表面上，支架晃動電機(jī)73的輸出軸上固定安裝有一個支架晃動電機(jī)凸輪71，支架晃動電機(jī)73的輸出軸豎直設(shè)置，且支架晃動電機(jī)73和一個相鄰的支腿28之間水平設(shè)有一個配合件72，配合件72的一端固定安裝在一個支腿28的外表面上，配合件72靠近支架晃動電機(jī)凸輪71設(shè)置，兩個導(dǎo)向柱12均豎直插裝在升降框架4上，且每個導(dǎo)向柱12的底端與固定板15的上端面固定連接，每個擋環(huán)8的下端面和升降框架4之間豎直設(shè)置有一個頂起塊9，頂起塊9的底端固定安裝在升降框架4上，主顫動電機(jī)10固定安裝在固定板15上，主顫動電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸上安裝有主顫動電機(jī)凸輪11，主顫動電機(jī)凸輪11設(shè)置在升降框架4的下方，帶有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練機(jī)構(gòu)29包括踏板29-1、平衡底座29-2、三個測距傳感器和平衡顯示電路，踏板29-1為平板狀，平衡底座29-2為半球形底座，所述半球形底座的平面與踏板29-1的底面固定連接，并且所述半球形底座的平面中線與踏板29-1的中心重合；所述踏板29-1底面上固定有三個測距傳感器，分別為參考測距傳感器80、前測距傳感器82和左測距傳感器81，所述三個測距傳感器分別固定在踏板29-1底面邊緣處，其中前測距傳感器82和左測距傳感器81的連線穿過踏板29-1的中心，參考測距傳感器80與踏板29-1中心的連線垂直于前測距傳感器82和左測距傳感器81的連線；前測距傳感器82的信號輸出端連接平衡顯示電路的參考距離信號輸入端，前測距傳感器82的信號輸出端連接平衡顯示電路的前端距離信號輸入端，左測距傳感器81的信號輸出端連接平衡顯示電路的左端距離信號輸入端；平衡顯示電路包括比較器A42、比較器B48、前后平衡電壓驅(qū)動顯示器43和左右平衡電壓驅(qū)動顯示器44 ;比較器A42的兩個信號輸入端分別連接參考測距傳感器80的信號輸出端和前測距傳感器82的信號輸出端，該比較器A42的信號輸出端連接前后平衡電壓驅(qū)動顯示器43的驅(qū)動信號輸入端；比較器B48的兩個信號輸入端分別連接參考測距傳感器80的信號輸出端和左測距傳感器81的信號輸出端，該比較器B48的信號輸出端連接左右平衡電壓驅(qū)動顯示器44的驅(qū)動信號輸入端。
[0008]本實施方式中，所述三個測距傳感器的型號相同，均為電壓輸出型傳感器。
[0009]本實施方式所述的有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置在實際應(yīng)用時，將平衡底座29-2置于平整的區(qū)域中，訓(xùn)練者單腳或雙腳站立在踏板29-1上，訓(xùn)練開始后，當(dāng)踏板29-1發(fā)生傾斜時，三個測距傳感器分別測量距離地面的距離，并輸出相應(yīng)的表示距離的信號給控制電路，嵌入載控制電路中的控制模塊隊三個距離信號進(jìn)行處理，獲得踏板的平衡狀態(tài)，并將該平衡狀態(tài)通過顯示器顯示輸出。
[0010]當(dāng)以數(shù)字形式顯示時，可以采用帶有正負(fù)號的數(shù)據(jù)表示前后距離差和左右距離差，正負(fù)號表示傾斜方向，數(shù)字的絕對值表示傾斜度，傾斜越大則對應(yīng)的數(shù)字絕對值越大。
[0011]當(dāng)以圖形的形式顯示時，可以顯示平衡訓(xùn)練裝置的整體立體圖像，然后根據(jù)傾斜度顯示所述平衡訓(xùn)練裝置的傾斜狀態(tài)。還可以通過簡易的圖像，例如僅僅顯示踏板的平衡狀態(tài)。
[0012]錄像機(jī)32對運(yùn)動員的整個訓(xùn)練過程及運(yùn)動軌跡進(jìn)行記錄，計算機(jī)系統(tǒng)35再將運(yùn)動過程及軌跡通過投影儀31播放出來，擋塊壓力傳感器和壓力傳感器34獲得的數(shù)據(jù)均通過計算機(jī)系統(tǒng)35進(jìn)行云端存儲，本實施方式中振動組件17振動機(jī)構(gòu)的振動頻率為26Hz?120Hz，振幅小于3mm。
[0013]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1、圖6-圖10說明本實施方式，本實施方式激光式超等長鏈球器械振動核心力量訓(xùn)練及信息反饋練習(xí)器，所述平衡顯示電路還包括調(diào)零電路A41、調(diào)零電路B47、放大器A49和放大器MO，所述調(diào)零電路A41的調(diào)零信號輸出端連接比較器A42的調(diào)零信號輸入端，放大器A串聯(lián)在比較器A42和前后平衡電壓驅(qū)動顯示器43之間，所述調(diào)零電路B47的調(diào)零信號輸出端連接比較器B48的調(diào)零信號輸入端，本實施方式中，針對每個比較器均增加了調(diào)零電路，用于隊比較器進(jìn)行調(diào)零。在實際使用之前，首先將本實施方式所述的平衡訓(xùn)練裝置放置在平整的地面上，然后保持踏板29-1處于平穩(wěn)狀態(tài)，此時，通過調(diào)零電路調(diào)整相應(yīng)的顯示器的顯示值為零。在進(jìn)行前述工作之后，再開始訓(xùn)練，進(jìn)而能夠保證測量獲得的踏板的傾斜度更準(zhǔn)確，本實施方式在比較器A42和前后平衡電壓驅(qū)動顯示器43之間增加了放大器，實現(xiàn)對比較器A42輸出的電壓信號的放大處理，進(jìn)而使其滿足前