一種滑行板控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種滑行板控制方法，屬于滑行板領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滑行板是一種新式代步工具。針對滑行板需要一種新的控制方法對其進(jìn)行控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種滑行板控制方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0005]—種滑行板控制方法，通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微控制器控制動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，步驟為:
[0006]SlO-重力傳感器監(jiān)測到重力；
[0007]S20-重力傳感器將重力值轉(zhuǎn)化為電信號數(shù)據(jù)輸出至微控制器；
[0008]S30-微控制器數(shù)據(jù)處理；
[0009]S40-微控制器向電機(jī)輸出控制信號，電機(jī)根據(jù)接收到的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述滑行板兩側(cè)前、后共四個(gè)重力傳感器。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述電機(jī)設(shè)置有兩組。
[0012]進(jìn)一步的，在SlO中，當(dāng)四個(gè)重力傳感器同時(shí)監(jiān)測到重力時(shí)，電機(jī)啟動。
[0013]進(jìn)一步的，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步的，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變快。
[0015]進(jìn)一步的，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力等于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[0016]進(jìn)一步的，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。
[0017]進(jìn)一步的，在兩側(cè)電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。
[0018]進(jìn)一步的，在兩側(cè)電機(jī)均反向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板兩側(cè)前、后共四個(gè)的重力傳感器及微控制器控制兩組動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，完成使用者希望的前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)向動作。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例步驟不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0023]參見圖1示，一種滑行板控制方法，通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微控制器控制動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，步驟為:
[0024]SlO-重力傳感器監(jiān)測到重力；
[0025]S20-重力傳感器將重力值轉(zhuǎn)化為電信號數(shù)據(jù)輸出至微控制器；
[0026]S30-微控制器數(shù)據(jù)處理；
[0027]S40-微控制器向電機(jī)輸出控制信號，電機(jī)根據(jù)接收到的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0028]其中，重力傳感器共設(shè)置有四組，設(shè)置于踏板四角。
[0029]在SlO中，四組微控制器同時(shí)監(jiān)測到重力時(shí)，電機(jī)啟動。
[0030]在S40中微控制器數(shù)據(jù)處理時(shí)，分別出現(xiàn)如下情況:
[0031](I)滑行板左側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于左側(cè)后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，左側(cè)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大；右側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于右側(cè)后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，右側(cè)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大。
[0032](2)在兩組電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)左側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于右側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，滑行板向左轉(zhuǎn)向。
[0033](3)在兩組電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)左側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和小于右側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度大于右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，滑行板向右轉(zhuǎn)向。
[0034](4)當(dāng)左側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值為O時(shí)，左側(cè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)右側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值為O時(shí)，右側(cè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。
[0035](5)當(dāng)左側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于左側(cè)后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，左側(cè)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大;右側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于右側(cè)后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，右側(cè)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速率隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變大。
[0036](6)在兩組電機(jī)均反向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)左側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于右側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，滑行板向左轉(zhuǎn)向。
[0037](7)在兩組電機(jī)均反向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)左側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和小于右側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和，左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度大于右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，滑行板向右轉(zhuǎn)向。
[0038]為保證使用安全，上述速度改變均設(shè)置有加速、減速過程，非急停、急動。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑行板控制方法，通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微控制器控制動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，其特征在于，步驟為: S1-重力傳感器監(jiān)測到重力； S20-重力傳感器將重力值轉(zhuǎn)化為電信號數(shù)據(jù)輸出至微控制器； S30-微控制器數(shù)據(jù)處理； S40-微控制器向電機(jī)輸出控制信號，電機(jī)根據(jù)接收到的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述滑行板兩側(cè)前、后共四個(gè)重力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑行板控制方法，其特征在于，所述電機(jī)設(shè)置有兩組。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑行板控制方法，其特征在于，在SlO中，當(dāng)四個(gè)重力傳感器同時(shí)監(jiān)測到重力時(shí)，電機(jī)啟動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力大于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，電機(jī)轉(zhuǎn)動速度隨前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力差值變大而變快。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力等于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑行板控制方法，其特征在于，在S40中，同一側(cè)前端重力傳感器監(jiān)測到的重力小于后端重力傳感器監(jiān)測到的重力時(shí)，該側(cè)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側(cè)電機(jī)均正向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑行板控制方法，其特征在于，在兩側(cè)電機(jī)均反向轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和大于另一側(cè)前、后端重力傳感器監(jiān)測到的重力總和時(shí)，該側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度小于另一側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑行板控制方法，屬于滑行板領(lǐng)域。通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微控制器控制動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，通過控制機(jī)構(gòu)中位于滑行板內(nèi)的重力傳感器及微控制器控制動力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動速率，完成使用者希望的前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)向動作。
【IPC分類】A63C17/12, A63C17/14
【公開號】CN105617641
【申請?zhí)枴緾N201511008205
【發(fā)明人】程恩廣
【申請人】程恩廣
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日