新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種航模產(chǎn)品，具體地講涉及一種模型直升機(jī)上的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)模型直升機(jī)在空中處于停懸狀態(tài)時(shí)，有時(shí)會(huì)受到側(cè)風(fēng)的吹襲，此時(shí)直升機(jī)的尾部舵機(jī)會(huì)產(chǎn)生水平方向偏移的現(xiàn)象，為糾正這種偏移現(xiàn)象，安裝于直升機(jī)尾部舵機(jī)的方位控制系統(tǒng)會(huì)送出控制信號(hào)至尾部舵機(jī)，以相反的方向抵制尾部舵機(jī)的偏移。當(dāng)尾部舵機(jī)停止偏移時(shí)，方位控制系統(tǒng)的控制信號(hào)也隨之消失。若側(cè)風(fēng)持續(xù)地吹襲直升機(jī)時(shí)，會(huì)造成尾部舵機(jī)不斷地偏移，此時(shí)方位控制系統(tǒng)會(huì)一直抵制尾部舵機(jī)的偏移，直到尾部舵機(jī)移動(dòng)至下風(fēng)處，這就是風(fēng)標(biāo)效應(yīng)，從而導(dǎo)致尾部舵機(jī)產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，而無(wú)法保持原來(lái)的位置；其次，傳統(tǒng)方位控制系統(tǒng)只有當(dāng)直升機(jī)的尾部舵機(jī)移動(dòng)時(shí)，才會(huì)送出控制信號(hào)至尾部舵機(jī)舵機(jī)，當(dāng)尾部舵機(jī)停止移動(dòng)時(shí)，控制信號(hào)也隨之歸零，從而導(dǎo)致方位控制系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)控制尾部舵機(jī)舵機(jī)；另外，傳統(tǒng)的方位控制系統(tǒng)體積較大，重量較重，會(huì)消耗直升機(jī)飛行時(shí)的能量，從而減少了直升機(jī)的飛行時(shí)間。
[0003]因此，為了克服傳統(tǒng)方位控制系統(tǒng)的種種缺陷，亟待提供一種控制靈活、機(jī)動(dòng)性能高，且體積瘦小、重量輕的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種控制靈活、機(jī)動(dòng)性能高，且體積瘦小、重量輕的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提供了一種新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其由一具有操控板的骨架及內(nèi)置于其中的集成電路板組成，面板上設(shè)有工作模式顯示器及多個(gè)模式切換按鈕，功能鍵包括轉(zhuǎn)向角度矢量控制裝置、工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕、正向和方向旋轉(zhuǎn)控制按鈕和感應(yīng)器誤差大小調(diào)整按鈕，各功能鍵與集成電路板電連接。
[0006]該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括由集成電路板引出的尾部舵機(jī)控制串行接口和尾部舵機(jī)控制接口。
[0007]模型直升機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有接收遙控器控制信號(hào)的接收裝置和尾部舵機(jī)，接收裝置上設(shè)有尾部舵機(jī)頻道，所述尾部舵機(jī)控制接口與接收裝置的尾部舵機(jī)頻道電連接；所述尾部舵機(jī)機(jī)控制串行接口與尾部舵機(jī)電連接。該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)通過(guò)螺栓或電焊或通過(guò)螺釘鉚合的方式安裝到模型直升機(jī)上，該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的安裝底部與模型直升機(jī)的主軸垂直。
[0008]模型直升機(jī)上還進(jìn)一步設(shè)有電機(jī)，且該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)與馬達(dá)的距離不小于15cm。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)有如下優(yōu)點(diǎn):
(O體積瘦小，重量較輕，且可以有效降低飛行能耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間； (2)感應(yīng)器與控制器結(jié)合為一體，通過(guò)AVCS工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕可切換選擇舵機(jī)的操作模式，當(dāng)處于鎖定模式時(shí)，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正尾部舵機(jī)，當(dāng)處于一般模式時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)控制遙控器的方式，調(diào)整尾部舵機(jī)連桿長(zhǎng)度，使得模型直升機(jī)在停懸時(shí)尾部舵機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何的偏移；
(3)可調(diào)節(jié)新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的靈敏度，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的靈敏度與尾部舵機(jī)和主機(jī)翼的轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系，可以通過(guò)調(diào)節(jié)新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的靈敏度，以控制尾部舵機(jī)和主機(jī)翼的轉(zhuǎn)速。
[0010]為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的操作面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)與尾部舵機(jī)及接收裝置電性連接的意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明所示的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，采用轉(zhuǎn)向角度矢量控制裝置，專為模具升機(jī)所設(shè)計(jì)，將感應(yīng)器和控制器結(jié)合在一起，由于新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的作用在于調(diào)整舵機(jī)，主要是尾部舵機(jī)的偏移，輔助調(diào)整模具飛機(jī)的轉(zhuǎn)向，使其飛行操縱更加精確。
[0013]如圖1和圖2所示，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)由一具有操控板100的骨架及內(nèi)置于其中的集成電路板(圖未示)組成，操控板100上的功能鍵分別與集成電路板上的相應(yīng)的功能模塊電連接，集成電路板電連接尾部舵機(jī)和接收裝置，其中，接收裝置將遙控器的電信號(hào)發(fā)送至新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)再發(fā)出控制信號(hào)至尾部舵機(jī)，調(diào)整尾部舵機(jī)的偏移。
[0014]新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的面板上設(shè)有工作模式顯示器10和若干個(gè)功能鍵，其中，功能鍵包括工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕11、正向和方向旋轉(zhuǎn)控制按鈕12和感應(yīng)器誤差大小調(diào)整按鈕13，內(nèi)置于骨架中的集成電路板還通過(guò)線纜連接尾部舵機(jī)控制接口 14和尾部舵機(jī)機(jī)控制串行接口 15。工作模式顯示器10設(shè)于面板中部的上方，工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕11位于工作模式顯示器10的下方，正向和方向旋轉(zhuǎn)控制按鈕12位于AVCS工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕11的下方，面板的中間靠上位置設(shè)有感應(yīng)器誤差大小調(diào)整按鈕13。各功能鍵與集成電路板上的對(duì)應(yīng)的功能模塊電連接，通過(guò)操縱面板上的各功能鍵，實(shí)現(xiàn)新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的各種功能調(diào)節(jié)。
[0015]工作模式顯示器10 —般為L(zhǎng)ED燈，用于顯示該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。當(dāng)其快速閃爍時(shí)，表示開啟電源后，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)正在進(jìn)行資料初始化的程序；當(dāng)其恒亮?xí)r，表示新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)初始化已經(jīng)完成，位于鎖定模式；當(dāng)其熄滅時(shí)，表示電源已關(guān)閉或新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)位于一般模式；當(dāng)其慢速閃爍時(shí)，表示新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)沒(méi)有接收到由遙控器所送出的尾部舵機(jī)控制信號(hào)，此時(shí)尾部舵機(jī)舵機(jī)無(wú)法操作；閃爍兩次表示在鎖定模式時(shí)，目前接收到的尾部舵機(jī)控制信號(hào)與儲(chǔ)存在新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的中立點(diǎn)信號(hào)不同，在以下情況皆會(huì)出現(xiàn)此燈閃爍兩次:a)正在撥動(dòng)尾部舵機(jī)搖桿；b)尾部舵機(jī)的中心點(diǎn)已經(jīng)偏移，必須重新設(shè)定中心點(diǎn)。
[0016]工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕11，通過(guò)切換AVCS工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕，選擇新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的操作模式:鎖定模式或一般模式，以配合模型直升機(jī)的各種狀況進(jìn)行相適應(yīng)的調(diào)試，大大地增加了實(shí)用性。如果選定鎖定模式，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正尾部舵機(jī)，使直升機(jī)的尾部舵機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何偏移，但是無(wú)法檢查尾部舵機(jī)連桿的長(zhǎng)度是否正確；一般在首次飛行或重新安裝尾部舵機(jī)連桿時(shí)，采用一般模式進(jìn)行測(cè)試，以調(diào)整尾部舵機(jī)連桿長(zhǎng)度，使模型直升機(jī)在停懸狀態(tài)時(shí)，尾部舵機(jī)不會(huì)產(chǎn)生任何偏移。若尾部舵機(jī)僅有些微的偏移，則可使用尾部舵機(jī)微調(diào)進(jìn)行調(diào)整。一般建議，初調(diào)試時(shí)采用一般模式；飛行狀態(tài)時(shí)采用鎖定模式。
[0017]正向和方向旋轉(zhuǎn)控制按鈕12用于切換新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的控制方向，使用者可依據(jù)航模直升機(jī)的主機(jī)翼旋轉(zhuǎn)方向及尾部舵機(jī)連桿的方向做正確的切換。
[0018]感應(yīng)器誤差大小調(diào)整按鈕13用于調(diào)整新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的感應(yīng)靈敏度，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，增加感應(yīng)靈敏度，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕降低感應(yīng)靈敏度，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的感應(yīng)靈敏度大小會(huì)因尾部舵機(jī)與模型直升機(jī)的不同而有所差異。
[0019]尾部舵機(jī)控制接口 14，由新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的集成電路板引出，并與模型直升機(jī)的接收裝置的尾部舵機(jī)頻道電連接。
[0020]模型直升機(jī)上進(jìn)一步設(shè)置有尾部舵機(jī)2，尾部舵機(jī)機(jī)控制串行接口 15，由新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的集成電路板引出，并與模型直升機(jī)的尾部舵機(jī)舵機(jī)2電連接，用于控制尾部舵機(jī)的方向和微調(diào)。
[0021]新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)可以粘貼或焊接或通過(guò)螺釘鉚合的方式安裝到模型直升機(jī)上，且該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的底部必須與直升機(jī)的主軸垂直，否則會(huì)影響左右側(cè)滾及前后滾翻的方向；將該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)安裝到電動(dòng)模型直升機(jī)上時(shí)，該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)與模型直升機(jī)的電機(jī)之間的間距必須等于或大于15cm,以避免與電機(jī)產(chǎn)生干擾。
[0022]當(dāng)模型直升機(jī)的尾部舵機(jī)受到側(cè)風(fēng)吹襲而產(chǎn)生偏移的現(xiàn)象時(shí)，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)會(huì)抵制尾部舵機(jī)的偏移，同時(shí)新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出偏移的角度，并持續(xù)送出控制信號(hào)以抵抗側(cè)風(fēng)，因此即使側(cè)風(fēng)不停地吹襲直升機(jī)時(shí)，尾部舵機(jī)依然不會(huì)產(chǎn)生偏移。換言之，新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修正因側(cè)風(fēng)所引起的尾部舵機(jī)偏移。通過(guò)模式的切換，選擇與模型直升機(jī)狀態(tài)相適應(yīng)的調(diào)整模式。逐漸增加新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的靈敏度，進(jìn)而增加延遲的時(shí)間，即可消除追蹤現(xiàn)象。另外，該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)體積小巧，重量較輕，便于安裝到直升機(jī)上，且可以有效降低飛行能耗，延長(zhǎng)飛行時(shí)間。
[0023]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種適用航空飛行器方位控制器的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，安裝在模型直升機(jī)上，其由一具有操控板的骨架及內(nèi)置于其中的集成電路板組成，其特征在于:面板上設(shè)有工作模式顯示器及多個(gè)模式切換按鈕，功能鍵包括轉(zhuǎn)向角度矢量控制裝置、工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕、正向和方向旋轉(zhuǎn)控制按鈕和感應(yīng)器誤差大小調(diào)整按鈕，各功能鍵與集成電路板電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其特征在于:該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括由集成電路板引出的尾部舵機(jī)控制串行接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其特征在于:該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)還進(jìn)一步包括由集成電路板引出的尾部舵機(jī)控制接口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其特征在于:模型直升機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有接收遙控器控制信號(hào)的接收裝置，接收裝置上設(shè)有尾部舵機(jī)頻道，所述尾部舵機(jī)控制接口與接收裝置的尾部舵機(jī)頻道電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其特征在于:模型直升機(jī)上進(jìn)一步設(shè)有尾部舵機(jī)舵機(jī)，所述尾部舵機(jī)機(jī)控制串行接口與尾部舵機(jī)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)，其由一具有操控板的骨架及內(nèi)置于其中的集成電路板組成，面板上設(shè)有工作模式顯示器及多個(gè)模式切換按鈕。該新型操縱靈活的方位控制系統(tǒng)的感應(yīng)器與控制器結(jié)合為一體，通過(guò)工作狀態(tài)調(diào)節(jié)旋鈕選擇舵機(jī)的調(diào)試模式；本發(fā)明體積瘦小，重量較輕，且可以有效降低飛行能耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。
【IPC分類】A63H27/00
【公開號(hào)】CN105561598
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410545496
【發(fā)明人】許美蘭
【申請(qǐng)人】許美蘭
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月15日