振動(dòng)傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷是否有振動(dòng)，如果判斷結(jié)果為是，則設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”，否則結(jié)束身體振動(dòng)傳感子過(guò)程；
[0275]驅(qū)動(dòng)與顯示子過(guò)程調(diào)用步驟:調(diào)用驅(qū)動(dòng)與顯示子過(guò)程，并在該過(guò)程結(jié)束之后執(zhí)行無(wú)線通信子過(guò)程調(diào)用步驟；
[0276]無(wú)線通信子過(guò)程調(diào)用步驟:調(diào)用無(wú)線通信子過(guò)程，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行停止判斷步驟；
[0277]停止判斷步驟:判斷是否接收到停止信號(hào)，并在判斷結(jié)果為是時(shí)結(jié)束該自主對(duì)抗方法，在判斷結(jié)果為否時(shí)執(zhí)行目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子過(guò)程調(diào)用步驟；
[0278]所述目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子過(guò)程包括以下步驟:
[0279]路徑提取步驟:提取設(shè)置的路徑數(shù)組作為當(dāng)前軌跡數(shù)據(jù)，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行頭部擺動(dòng)步驟；
[0280]頭部擺動(dòng)步驟:按預(yù)置的頭部擺角控制頭部I左右擺動(dòng)，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行目標(biāo)判斷步驟；
[0281]目標(biāo)判斷步驟:提取圖像傳感器所攝錄的傳感圖像，對(duì)該傳感圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行特征提取，將提取的特征與目標(biāo)特征庫(kù)中的特征相吻合，如果判斷結(jié)果為是，則認(rèn)為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并執(zhí)行頭部調(diào)整步驟，否則，結(jié)束目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子過(guò)程；
[0282]頭部調(diào)整步驟:調(diào)整頭部I的轉(zhuǎn)角，使面部朝向目標(biāo)，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行目標(biāo)距離測(cè)定子過(guò)程；
[0283]目標(biāo)距離測(cè)定子過(guò)程:測(cè)量機(jī)器人與目標(biāo)的距離，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行目標(biāo)接近步驟；
[0284]目標(biāo)接近步驟:按照“接近目標(biāo)路徑數(shù)組”控制機(jī)器人接近目標(biāo)，并設(shè)置相應(yīng)“標(biāo)志”，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行距離判斷步驟；
[0285]距離判斷步驟:判斷機(jī)器人與目標(biāo)的距離是否小于或等于可擊打距離，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行擊打步驟，否則，執(zhí)行躲避判斷步驟；
[0286]擊打步驟:設(shè)定機(jī)器人自身高度與朝向，并設(shè)置相應(yīng)“標(biāo)志”，然后控制機(jī)器人發(fā)出擊打動(dòng)作，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行躲避判斷步驟；
[0287]躲避判斷步驟:根據(jù)對(duì)方朝向及被擊打振動(dòng)情況是否需要躲避，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行躲避控制步驟，否則，結(jié)束目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子過(guò)程；
[0288]躲避控制步驟:根據(jù)躲避路徑數(shù)組控制機(jī)器人發(fā)出躲避動(dòng)作，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”，并在該步驟結(jié)束之后結(jié)束目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子過(guò)程；
[0289]所述的目標(biāo)距離測(cè)定子過(guò)程包括以下步驟:
[0290]紅外光圖像發(fā)射步驟:根據(jù)紅外照射光數(shù)組，控制紅外發(fā)射部件發(fā)射預(yù)定的紅外光圖像，同時(shí)，接收紅外接收陣列接收到的紅外光圖像，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行目標(biāo)圖像重構(gòu)及特征提取步驟；
[0291]目標(biāo)圖像重構(gòu)及特征提取步驟:將發(fā)射的紅外光圖像和接收的紅外光圖像進(jìn)行編碼比較并重構(gòu)目標(biāo)圖像，然后對(duì)該目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行目標(biāo)特征判斷步驟；
[0292]目標(biāo)特征判斷步驟:提取的特征與目標(biāo)特征進(jìn)行比較，判斷二者是否相吻合，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行距離計(jì)算步驟，否則，返回執(zhí)行紅外光圖像發(fā)射步驟；
[0293]距離計(jì)算步驟:計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的距離，并在該步驟結(jié)束之后返回執(zhí)行紅外光圖像發(fā)射步驟；
[0294]所述驅(qū)動(dòng)與顯示子過(guò)程包括以下步驟:
[0295]初始化步驟:初始化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)端口，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行“標(biāo)志”數(shù)據(jù)讀取步驟；
[0296]“標(biāo)志”數(shù)據(jù)讀取步驟:讀取“標(biāo)志”數(shù)據(jù)，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行動(dòng)作事件判斷步驟；
[0297]動(dòng)作事件判斷步驟:根據(jù)“標(biāo)志”數(shù)據(jù)判斷是否有動(dòng)作事件發(fā)生，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行標(biāo)志位置位及驅(qū)動(dòng)步驟，否則，執(zhí)行顯示判斷步驟；
[0298]所述動(dòng)作事件包括后退、前進(jìn)、前右轉(zhuǎn)/右行、前左轉(zhuǎn)/左行、凸輪前轉(zhuǎn)升高、凸輪后轉(zhuǎn)升高、擊打、頭部左轉(zhuǎn)及頭部右轉(zhuǎn)；
[0299]標(biāo)志位置位及驅(qū)動(dòng)步驟:把動(dòng)作標(biāo)志寄存器相應(yīng)的動(dòng)作標(biāo)志位置位，并通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)機(jī)器人發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行顯示判斷步驟；
[0300]顯示判斷步驟:判斷是否有需要顯示的“標(biāo)志”，如果判斷結(jié)果為是，則將顯示標(biāo)志寄存器的相應(yīng)標(biāo)志位置位，并將顯示內(nèi)容發(fā)送至數(shù)據(jù)寄存器，以控制聲光顯示裝置顯示相應(yīng)的信息，然后結(jié)束驅(qū)動(dòng)與顯示子過(guò)程，否則，結(jié)束驅(qū)動(dòng)與顯示子過(guò)程；
[0301]所述無(wú)線通信子過(guò)程包括以下步驟:
[0302]初始化通信模塊的步驟；
[0303]將機(jī)器人的“標(biāo)志”發(fā)送給無(wú)線遙控器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的步驟；
[0304]清除已發(fā)送的“標(biāo)志”的步驟；
[0305]接收無(wú)線遙控器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器發(fā)來(lái)的控制命令、并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”的步驟；
[0306]在無(wú)線遙控器的控制下與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器交互進(jìn)行注冊(cè)、登錄、積分、及交友信息通信的步驟；
[0307]所述管理方法包括以下步驟:
[0308]用于接收機(jī)器人發(fā)來(lái)的“標(biāo)志”的步驟；
[0309]與機(jī)器人交互進(jìn)行注冊(cè)、登錄、積分及交友的信息通信的步驟。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.單驅(qū)動(dòng)自主遙控網(wǎng)絡(luò)拳擊模型機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于:它包括機(jī)器人、無(wú)線控制器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，所述機(jī)器人能夠與無(wú)線控制器和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行通信； 所述機(jī)器人包括頭部(I)、頸部(2)、身體(3)、左出拳機(jī)構(gòu)(4)、右出拳機(jī)構(gòu)(5)、前行走機(jī)構(gòu)(6)、后行走機(jī)構(gòu)(7)和中間升高凸輪⑶； 頭部(I)設(shè)置有頭部被擊打區(qū)域、紅外發(fā)射與接收測(cè)距單元和聲光顯示裝置和外部目標(biāo)傳感器，該外部目標(biāo)傳感器包括圖像傳感器和解碼器； 身體(3)的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)凸輪，該旋轉(zhuǎn)凸輪位于左出拳機(jī)構(gòu)(4)和右出拳機(jī)構(gòu)(5)之間，用于帶動(dòng)左出拳機(jī)構(gòu)(4)和右出拳機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作， 身體(3)內(nèi)還設(shè)置有分別用于驅(qū)動(dòng)頭部(I)、頸部(2)、旋轉(zhuǎn)凸輪、前行走機(jī)構(gòu)(6)、后行走機(jī)構(gòu)(7)和中間升高凸輪⑶的電動(dòng)機(jī)以驅(qū)動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 身體(3)的內(nèi)部還設(shè)置有無(wú)線通信模塊、聲光驅(qū)動(dòng)電路、一號(hào)微處理器和身體振動(dòng)傳感器， 身體(3)的胸部設(shè)置有被擊打區(qū)域(9)，其中被擊打區(qū)域由能夠感受壓力的壓力傳感器或壓力傳感器陣列構(gòu)成； 所述中間升高凸輪(8)位于身體(3)底部的中間； 所述的無(wú)線控制器包括二號(hào)微處理器、無(wú)線通信模塊、按鍵模塊和顯示模塊，按鍵模塊的信號(hào)輸出端連接二號(hào)微處理器的控制信號(hào)輸入端，二號(hào)微處理器的顯示信號(hào)輸出端連接顯示模塊的信號(hào)輸入端，二號(hào)微處理器通過(guò)無(wú)線通信模塊與機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)傳輸； 所述的無(wú)線控制器能夠直接接入網(wǎng)絡(luò)，與其他單驅(qū)動(dòng)自主遙控網(wǎng)絡(luò)拳擊模型機(jī)器人系統(tǒng)的無(wú)線控制器組成網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)； 所述二號(hào)微處理器內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的無(wú)線控制模塊，該無(wú)線控制模塊包括以下單元: 鍵輸入判斷單元:判斷是否有鍵輸入，并在判斷結(jié)果為是時(shí)啟動(dòng)參數(shù)鍵輸入判斷單元，在判斷結(jié)果為否時(shí)返回啟動(dòng)鍵輸入判斷單元； 參數(shù)鍵輸入判斷單元:判斷是否有參數(shù)鍵輸入，并在判斷結(jié)果為是時(shí)啟動(dòng)速度值存儲(chǔ)單元，在判斷結(jié)果為否時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作鍵輸入判斷單元； 速度值存儲(chǔ)單元:記錄速度值并將該速度值放入?yún)?shù)寄存器； 動(dòng)作鍵輸入判斷單元:判斷是否有動(dòng)作鍵輸入，并在判斷結(jié)果為是時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作標(biāo)志寄存器置位單元，在判斷結(jié)果為否時(shí)啟動(dòng)顯示鍵輸入判斷單元； 動(dòng)作標(biāo)志寄存器置位單元:將動(dòng)作標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位置位； 顯示鍵輸入判斷單元:判斷是否有顯示鍵輸入，并在判斷結(jié)果為是時(shí)啟動(dòng)顯示標(biāo)志寄存器置位單元，在判斷結(jié)果為否時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作與速度數(shù)據(jù)發(fā)送單元； 顯示標(biāo)志寄存器置位單元:將顯示標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位置位； 動(dòng)作與速度數(shù)據(jù)發(fā)送單元:根據(jù)動(dòng)作寄存器標(biāo)志將對(duì)應(yīng)的動(dòng)作要求和參數(shù)寄存器中存儲(chǔ)的速度值發(fā)送至數(shù)據(jù)寄存器； 顯示數(shù)據(jù)發(fā)送單元:根據(jù)顯示寄存器標(biāo)志將該對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)據(jù)寄存內(nèi)容發(fā)送至顯示緩存區(qū)； 數(shù)據(jù)寄存器無(wú)線發(fā)送單元:通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送發(fā)射數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)； 機(jī)器人數(shù)據(jù)接收單元:接收機(jī)器人發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)并將該數(shù)據(jù)存入顯示數(shù)據(jù)寄存器； 顯示緩存區(qū)數(shù)據(jù)發(fā)送單元:將顯示緩存區(qū)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)發(fā)送至聲光顯示裝置； 停止信號(hào)判斷單元:判斷是否有停止信號(hào)輸入，并在判斷結(jié)果為是時(shí)結(jié)束無(wú)線控制模塊，在判斷結(jié)果為否時(shí)啟動(dòng)鍵輸入判斷單元； 所述的動(dòng)作鍵包括前進(jìn)鍵、后退鍵、前左轉(zhuǎn)/左橫移鍵、前右轉(zhuǎn)/右橫移鍵、后左轉(zhuǎn)鍵、后右轉(zhuǎn)鍵、升高鍵和擊打鍵； 所述的速度值包括動(dòng)作速度、擊打速度和升高速度； 所述動(dòng)作速度包括前進(jìn)速度、后退速度、前左轉(zhuǎn)/左橫移速度、前右轉(zhuǎn)/右橫移速度、后左轉(zhuǎn)速度和后右轉(zhuǎn)速度； 所述的動(dòng)作標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位包括前進(jìn)標(biāo)志位、后退標(biāo)志位、前左轉(zhuǎn)/左橫移標(biāo)志位、前右轉(zhuǎn)/右橫移標(biāo)志位、后左轉(zhuǎn)標(biāo)志位、后右轉(zhuǎn)標(biāo)志位、升高標(biāo)志位或擊打標(biāo)志位； 所述的顯示鍵包括顯示總比分鍵、顯示狀態(tài)鍵和顯示當(dāng)前比分鍵； 所述的顯示標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位包括顯示總比分標(biāo)志位、顯示狀態(tài)標(biāo)志位和顯示當(dāng)前比分標(biāo)志位； 所述的一號(hào)微處理器內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的自主對(duì)抗模塊，所述自主對(duì)抗模塊包括以下單元: 設(shè)置單元:設(shè)置頭部擺角、路徑數(shù)組和初始值、目標(biāo)特征庫(kù)、測(cè)距特征庫(kù)及紅外照射光數(shù)組，所述路徑數(shù)組包括接近目標(biāo)路徑數(shù)組和躲避路徑數(shù)組，目標(biāo)特征庫(kù)包括各朝向的特征； 目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊調(diào)用單元:調(diào)用目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊； 被擊打傳感處理子模塊調(diào)用單元:調(diào)用被擊打傳感處理子模塊； 所述被擊打傳感處理子模塊為:初始化被擊打傳感器，讀取被擊打傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷頭部(I)或身體(3)是否被擊打，如果判斷結(jié)果為是，則設(shè)置頭部被擊打標(biāo)志或身體被擊打標(biāo)志，否則，結(jié)束被擊打傳感處理子模塊； 身體振動(dòng)傳感子模塊調(diào)用單元:調(diào)用身體振動(dòng)傳感子模塊； 所述身體振動(dòng)傳感子模塊為:初始化振動(dòng)傳感器，讀取振動(dòng)傳感器發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷是否有振動(dòng)，如果判斷結(jié)果為是，則設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”，否則結(jié)束身體振動(dòng)傳感子模塊； 驅(qū)動(dòng)與顯示子模塊調(diào)用單元:調(diào)用驅(qū)動(dòng)與顯示子模塊； 無(wú)線通信子模塊調(diào)用單元:調(diào)用無(wú)線通信子模塊； 停止判斷單元:判斷是否接收到停止信號(hào)，并在判斷結(jié)果為是時(shí)結(jié)束該自主對(duì)抗模塊，在判斷結(jié)果為否時(shí)執(zhí)行目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊調(diào)用單元； 所述目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊包括以下單元: 路徑提取單元:提取設(shè)置的路徑數(shù)組作為當(dāng)前軌跡數(shù)據(jù)，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”; 頭部擺動(dòng)單元:按預(yù)置的頭部擺角控制頭部(I)左右擺動(dòng)，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”；目標(biāo)判斷單元:提取圖像傳感器所攝錄的傳感圖像，對(duì)該傳感圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)行特征提取，將提取的特征與目標(biāo)特征庫(kù)中的特征相吻合，如果判斷結(jié)果為是，則認(rèn)為發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，并執(zhí)行頭部調(diào)整單元，否則，結(jié)束目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊； 頭部調(diào)整單元:調(diào)整頭部(I)的轉(zhuǎn)角，使面部朝向目標(biāo)； 目標(biāo)距離測(cè)定子模塊:測(cè)量機(jī)器人與目標(biāo)的距離； 目標(biāo)接近單元:按照“接近目標(biāo)路徑數(shù)組”控制機(jī)器人接近目標(biāo)，并設(shè)置相應(yīng)“標(biāo)志”;距離判斷單元:判斷機(jī)器人與目標(biāo)的距離是否小于或等于可擊打距離，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行擊打單元，否則，執(zhí)行躲避判斷單元； 擊打單元:設(shè)定機(jī)器人自身高度與朝向，并設(shè)置相應(yīng)“標(biāo)志”，然后控制機(jī)器人發(fā)出擊打動(dòng)作； 躲避判斷單元:根據(jù)對(duì)方朝向及被擊打振動(dòng)情況是否需要躲避，如果判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行躲避控制單元，否則，結(jié)束目標(biāo)識(shí)別和路徑規(guī)劃子模塊； 躲避控制單元:根據(jù)躲避路徑數(shù)組控制機(jī)器人發(fā)出躲避動(dòng)作，并設(shè)置相應(yīng)的“標(biāo)志”； 所述的目標(biāo)距離測(cè)定子模塊包括以下單元: 紅外光圖像發(fā)射單元:根據(jù)紅外照射光數(shù)組，控制紅外發(fā)射部件發(fā)射預(yù)定的紅外光圖像，同時(shí)，接收紅外接收陣列接收到的紅外光圖像； 目標(biāo)圖像重構(gòu)及特征提取單元:將發(fā)射的紅外光圖像和接收的紅外光圖像進(jìn)行編碼比較并重構(gòu)目標(biāo)圖像，然后對(duì)該目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提??； 目標(biāo)特征