獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0020]圖1至圖6示出了本發(fā)明一個較佳的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的一種風箏遙控航拍系統(tǒng)，包括升空裝置、連接裝置4、云臺裝置5、拍攝裝置13和無線遙控裝置，所述升空裝置包括上下布置的三角形風箏I和六邊形風箏2，所述三角形風箏I通過風箏線25向下與六邊形風箏2相連接；所述連接裝置4包括連接繩7、連接架19和連接螺栓9，所述連接架19為十字形架體，連接架19的四個端部上方固定連接有穿線環(huán)8，四根連接繩7的一端固定在一起形成連接裝置4的一個懸掛端6，四根連接繩7分別穿過一個穿線環(huán)8后相交構(gòu)成連接裝置4的另外一個懸掛端6，連接架19在中部通過連接螺栓9向下與云臺裝置5固連，拉動兩個懸掛端6，連接繩7在穿線環(huán)8內(nèi)左右滑動，兩個懸掛端6高低變動，但連接架19始終保持水平狀態(tài)；
[0021]所述云臺裝置5上設(shè)有圖傳發(fā)射機10、遙控接收機14、水平舵機17、豎直舵機11和紅外線遙控快門15，所示遙控接收機14連接控制水平舵機17、豎直舵機11和紅外線遙控快門15的動作，所述拍攝裝置13固定安裝在云臺裝置5中，圖傳發(fā)射機10與拍攝裝置13的AV輸出口連接，紅外線遙控快門15正對拍攝裝置13的紅外線遙控快門接收窗設(shè)置，所述云臺裝置5上還設(shè)有鋰電源16，鋰電源16分成兩路分別給圖傳發(fā)射機10和遙控接收機14供電，具體的實現(xiàn)方式，可以選擇通過與鋰電源16連接一個二極管來實現(xiàn)電源的分流。
[0022]所述無線遙控裝置包括遙控發(fā)射機、圖傳接收機和顯示器，所述遙控發(fā)射機通過發(fā)射控制信號控制拍攝裝置13、水平舵機17和豎直舵機的工作狀態(tài)，通過無線遙控裝置可以操縱拍攝裝置13同云臺裝置5—起360°水平連續(xù)旋轉(zhuǎn)及垂直方向上可以實現(xiàn)一定角度的仰俯旋轉(zhuǎn)，在垂直方向上的轉(zhuǎn)動角度由相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)即可控制，由于本身高空拍攝的角度基本是俯視或微仰視，再配合著360°的水平連續(xù)旋轉(zhuǎn)，拍攝角度在垂直方向上僅需前方的微仰至垂直向下之間，不會是在正上方，本發(fā)明實施例中的拍攝裝置13的轉(zhuǎn)向可以滿足一切高空拍攝角度需要，所述圖傳接收機接收圖傳發(fā)射機10的圖像信號，所述顯示器與圖傳接收機電連接并顯示與圖像信號對應(yīng)的圖像。
[0023]作為本發(fā)明實施例的一種優(yōu)選方案，所述三角形風箏I可以設(shè)計為由等腰三角形的迎風布23、長度相同的兩條邊桿20、一撐桿21、一橫桿22、一三角形定位布24和風箏線25等構(gòu)成，兩條邊桿20分別固定連接于迎風布23中兩等腰邊的邊緣，并且兩條邊桿20與迎風布23的頂角之間空開一段距離，撐桿21與橫桿22十字相交設(shè)置，撐桿21固設(shè)在迎風布23的中垂線上，橫桿22固設(shè)在迎風布23的布面上，三角形定位布24與迎風布23垂直，且其一邊固設(shè)在迎風布23的中垂線上，風箏線25 —端固定連接于三角形定位布24中朝向迎風布23中垂線的頂角上，另一端與六邊形風箏2相連，采用上述結(jié)構(gòu)的三角形風箏1，在飛行過程中，撐桿21兩側(cè)對稱的迎風布23隆起，能夠更好地泄風，減少阻力，保持平穩(wěn)的飛行狀態(tài)；所述六邊形風箏2可設(shè)為對稱性六邊形的迎風布23、長度相同的兩條橫桿22、一撐桿21以及五根風箏線25，上述的對稱性六邊形可以指上下、左右分別對稱的六邊形，還可以是上下左右完全對稱的正六邊形，兩條橫桿22相互平行固定在迎風布23上，撐桿21與橫桿22十字相交設(shè)置，橫桿22及撐桿21均位于對稱性六邊形迎風布23正對的頂角連接線上，五根風箏線25的一端分別固定在撐桿21的中點對應(yīng)的迎風布23上和兩條橫桿22靠近對稱性六邊形迎風布23頂角一側(cè)的四分之一節(jié)點對應(yīng)的迎風布23上，迎風布23與五根風箏線25相連的另一邊與對應(yīng)的橫桿22或撐桿21固定連接，這樣，風箏線、風箏的桿結(jié)構(gòu)、迎風布便連為了一體，便于拆裝，同時，使風箏在受力的狀態(tài)下更穩(wěn)固，三角形風箏I的風箏線25從六邊形風箏2的一個橫桿22與撐桿21的交點對應(yīng)的迎風布23處穿入，三角形風箏I的風箏線25同六邊形風箏2的五根風箏線25連接在一起后連接到一根牽引繩3上。風箏的風箏線25均是固定在撐桿21、橫桿22相對的背面迎風布23上。
[0024]風箏繩的相對長度設(shè)計上，優(yōu)選地，所述六邊形風箏2的風箏線25在拉直的狀態(tài)下，固定在靠近三角形風箏I的風箏線25的橫桿22的四分之一節(jié)點對應(yīng)的迎風布23上的兩個風箏線25所在的面與對稱性六邊形的迎風布23所成的夾角在80°左右，三角形風箏I的風箏線25穿過六邊形風箏2的迎風布23后設(shè)個結(jié)點，這樣可以獲得最佳的放飛效果。
[0025]當所述三角形風箏I和六邊形風箏2之間的距離設(shè)置為5_7m時，基本可以使三角形風箏I和六邊形風箏2處于同一風層內(nèi)，進一步保障了風箏及相關(guān)裝置的穩(wěn)定性和安全性。
[0026]制作風箏的材料方面，由于是作為高空航拍使用，所述迎風布23、定位布24選用尼龍布，并在其上加工聚氨脂涂層，即所述迎風布23包括尼龍層和聚氨脂涂層，尼龍層制作的風箏表面光滑風阻小，重量輕，防水，防撕裂，而增加了聚氨脂涂層，增強了抗斷裂能力，并且外觀比較靚麗；同時，所述邊桿20、橫桿22和撐桿21選用樹脂桿比較合適，因為用樹脂布卷出來的樹脂空心桿，柔軟彈力較大，柔韌度好，還有根據(jù)風箏面積的大小可以將邊桿20、橫桿22和撐桿21的直徑設(shè)為4-8mm，又細又柔的邊桿20、橫桿22和撐桿21，在不同的風力下產(chǎn)生相應(yīng)的變形，使得風箏很好地將風泄除，而不是產(chǎn)生較大的阻力，利于抵御橫風而不損毀，傳統(tǒng)意義上，制作風箏的桿件不宜太細，避免風箏發(fā)生變形，而本發(fā)明的邊桿20、橫桿22和撐桿21在設(shè)計上卻很好地運用了這種變形，達到了泄風目的。
[0027]所述連接裝置4是通過掛鉤掛設(shè)在升空裝置的牽引繩3上的，所述掛鉤的結(jié)構(gòu)可以如圖6所示包括兩個內(nèi)外布置的U形夾26和上端連接于兩U形夾26共同頂點上的鉤體27，鉤體27面垂直于U形夾26平面，U形夾26與鉤體27之間形成有四個卡線槽28，掛鉤的鉤體27與連接裝置4的懸掛端6固定連接，牽引繩3卡扣在此掛鉤上比較穩(wěn)固，可以將連接裝置4及與連接裝置4相連的云臺裝置5等牢靠地固定在牽引繩3上并隨之升空，保障了拍攝高度的順利到達。
[0028]作為優(yōu)選，所述連接裝置4的四根連接繩7的長度取值大致在3.6-4.6m之間，因為連接繩7太短，連接繩7下端的設(shè)備會出現(xiàn)鐘擺現(xiàn)象，影響拍攝效果，而連接繩7的長度如果太長了，則不便于進行懸掛操作。
[0029]所述云臺裝置5包括一懸掛支架18和一安裝支架12，在懸掛支架18上方具有一個可開閉的用于存放圖傳發(fā)射機10、水平舵機17、遙控接收機14及其連接線的腔體，因為圖傳發(fā)射機10、水平舵機17、遙控接收機14等體積比較小，比較輕，升至高空后以免因氣流壓力等因素而損壞，所以設(shè)置了腔體結(jié)構(gòu)，連接裝置4的連接螺栓9穿過懸掛支架18的頂部中間部位的孔與水平舵機17相接，所述懸掛支架18的相對兩側(cè)分別通過一轉(zhuǎn)軸和垂直舵機11的轉(zhuǎn)動軸與安裝支架12的相對兩側(cè)鉸接，拍攝裝置13固定在安裝支架12上，紅外線遙控快門15固定在安裝支架12的一側(cè)上并正對拍攝裝置13的紅外線遙控快門15接收窗，紅外線遙控快門15連通拍攝裝置13及安裝支架12可進行多角度旋轉(zhuǎn)；在此結(jié)構(gòu)的云臺裝置5中，可以設(shè)置安裝支架12的限位結(jié)構(gòu)，用于控制安裝支架12連通拍攝裝置13在垂直方向上的旋轉(zhuǎn)為前方110°仰俯