遙控航模的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子航模領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種遙控航模。
【背景技術(shù)】
[0002]基于目前的航模領(lǐng)域，通常，甲品牌的接收機(jī)只能由甲品牌的發(fā)射機(jī)控制(注:接收機(jī)存在于航模中，發(fā)射機(jī)是指遙控器)，乙品牌的接收機(jī)只能由乙品牌的發(fā)射機(jī)控制，從而導(dǎo)致了用戶購買接收機(jī)的同時(shí)必須購買同品牌的發(fā)射機(jī)。例如，用戶已經(jīng)購買了甲品牌的接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，又想購買乙品牌的接收機(jī)，就又要購買乙品牌的發(fā)射機(jī)。假設(shè)，如果能用甲品牌的發(fā)射機(jī)控制乙品牌的接收機(jī)，就能有效地減少用戶的開銷，于是萬能高頻頭應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]萬能高頻頭是一種信號(hào)編碼轉(zhuǎn)換設(shè)備，它可以把其他品牌發(fā)射機(jī)輸出的脈位調(diào)制(Pulse Posit1n Modulat1n，簡(jiǎn)稱PPM)信號(hào)解碼轉(zhuǎn)換為本品牌發(fā)射機(jī)的協(xié)議格式，控制本品牌的接收機(jī)。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，遙控模型的發(fā)展需要增加一系列附加的控制功能來豐富操縱內(nèi)容，例如拍照、攝像、一鍵翻滾。但是各品牌發(fā)射機(jī)對(duì)這些附加功能的通道定義各不相同，就導(dǎo)致用甲品牌的發(fā)射機(jī)控制乙品牌的接收機(jī)飛行的時(shí)候，只能實(shí)現(xiàn)一些常規(guī)操作(例如:升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等)，而不能實(shí)現(xiàn)其它附加功能。
[0005]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能的問題，目如尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能的問題，本發(fā)明提出一種遙控航模，能夠?qū)崿F(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種遙控航模，該遙控航模包括:
[0009]接收模塊，用于接收控制指令；
[0010]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)遙控航模所具備的多個(gè)功能的定義順序，并在遙控航模已開啟自定義模式的情況下，保存每次接收到來自接收模塊的控制指令與其中一個(gè)功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0011 ] 此外，該遙控航模進(jìn)一步包括:
[0012]提示模塊，用于在自定義過程中，對(duì)于每個(gè)控制指令，在與之對(duì)應(yīng)的功能定義成功的情況下，進(jìn)行提示，其中，與每個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的功能定義成功包括成功保存該控制指令與功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0013]并且，該遙控航模進(jìn)一步包括:
[0014]查找模塊，用于在遙控航模未開啟自定義模式、并且接收模塊接收到控制指令的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系查找該控制指令所對(duì)應(yīng)的功能；
[0015]執(zhí)行模塊，用于啟動(dòng)查找到的功能。
[0016]其中，多個(gè)功能包括以下至少之一:
[0017]翻滾、拍照、攝像、返航。
[0018]此外，該航模進(jìn)一步包括:
[0019]啟動(dòng)模塊，用于在接收模塊接收到的控制指令表示需要進(jìn)入自定義模式的情況下，啟動(dòng)自定義模式。
[0020]并且，啟動(dòng)模塊還用于在接收模塊接收到的控制指令表示需要退出自定義模式的情況下，退出自定義模式。
[0021]本發(fā)明通過接收控制指令，并保存控制指令與航模功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠有效借助高頻頭實(shí)現(xiàn)遙控航模的自定義功能，使得任何品牌遙控器都能夠控制遙控航模啟動(dòng)各種附加功能，節(jié)約了用戶使用航模的成本，并提高了用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控航模的框圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)射機(jī)(遙控器)的自定義操作流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的接收機(jī)(遙控航模)的自定義操作流程圖。
[0026]圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的遙控航模功能自定義的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種遙控航模。
[0029]如圖1所示,該遙控航模包括:
[0030]接收模塊11，用于接收控制指令；
[0031]存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)遙控航模所具備的多個(gè)功能的定義順序，并在遙控航模已開啟自定義模式的情況下，保存每次接收到來自接收模塊的控制指令與其中一個(gè)功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0032]其中，接收模塊11、與存儲(chǔ)模塊12設(shè)置于接收機(jī)中，接收機(jī)設(shè)置于遙控航模中。
[0033]其中，接收模塊所接收到的控制指令為本品牌的接收機(jī)能夠識(shí)別的控制指令，例如，在一個(gè)實(shí)施例中，由其他品牌的遙控器發(fā)送的遙控信號(hào)并不能被本品牌的接收機(jī)識(shí)別，可以通過配置于該遙控器上的本品牌的高頻頭將該遙控信號(hào)轉(zhuǎn)換為可以被本品牌的接收機(jī)識(shí)別的控制指令。
[0034]此外，該遙控航模進(jìn)一步包括:
[0035]提示模塊(未示出)，設(shè)置于接收機(jī)中，用于在自定義過程中，對(duì)于每個(gè)控制指令，在與之對(duì)應(yīng)的功能定義成功的情況下，進(jìn)行提示，其中，與每個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的功能定義成功包括成功保存該控制指令與功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0036]例如，對(duì)定義成功的提示方式可以包括:預(yù)先設(shè)置于遙控航模上的LED以某一特定頻率進(jìn)行閃爍、和/或發(fā)聲器件發(fā)出提示聲音，和/或其他能夠起到提示作用的方式。
[0037]在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)于功能較為全面的遙控器和遙控航模，可以通過顯示屏來顯示當(dāng)前正在定義的功能，以便用戶更加直觀地知曉自己目前正在定義的功能。并且，顯示屏同樣能夠?qū)⒍x成功的信息提示給用戶，在對(duì)一個(gè)功能進(jìn)行定義之后，顯示屏能夠?qū)⑾乱粋€(gè)需要定義的功能提示給用戶。
[0038]此外,該遙控航模進(jìn)一步包括:
[0039]查找模塊(未示出)，設(shè)置于接收機(jī)中，用于在遙控航模未開啟自定義模式、并且接收模塊11接收到控制指令的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)模塊12中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系查找該控制指令所對(duì)應(yīng)的功能；
[0040]例如，在一個(gè)實(shí)施例中，在接收機(jī)接收到某一遙控指令后，查找模塊根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)好的對(duì)應(yīng)關(guān)系查找到與該遙控指令對(duì)應(yīng)的功能；
[0041]執(zhí)行模塊(未示出)，設(shè)置于接收機(jī)中，用于啟動(dòng)查找到的功能。
[0042]例如，在一個(gè)實(shí)施例中，在查找模塊查找到與接收到的遙控指令對(duì)應(yīng)的功能后，執(zhí)行該功能。
[0043]其中，多個(gè)功能包括以下至少之一:
[0044]翻滾、拍照、攝像、返航。
[0045]此外，該遙控航模進(jìn)一步包括:
[0046]啟動(dòng)模塊(未示出)，設(shè)置于接收機(jī)中，用于指示如何通過遙控器進(jìn)入自定義模式，并在在接收模塊11接收到的遙控信號(hào)表示需要進(jìn)入自定義模式的情況下，啟動(dòng)自定義模式(例如，啟動(dòng)模塊指示在遙控器的副翼搖桿打到最右的情況下，遙控航模即進(jìn)入自定義模式，并在接收模塊11接收到該遙控信號(hào)的情況下，啟動(dòng)自定義模式)。
[0047]并且，啟動(dòng)模塊還用于在接收模塊11接收到的控制指令表示需要退出自定義模式的情況下，退出自定義模式。
[0048]此外，該遙控航?？梢赃M(jìn)一步包括:
[0049]對(duì)碼模塊(未示出)，設(shè)置于接收機(jī)中，用于在接收模塊11接收到的控制指令為對(duì)碼信號(hào)的情況下，進(jìn)行對(duì)碼；
[0050]對(duì)碼成功的情況下，進(jìn)行其他操作，以保證遙控器與接收機(jī)的信號(hào)相匹配，并保證接收機(jī)與高頻頭能進(jìn)入正常的通信狀態(tài)，從而保證其他操作過程的流暢性和有效性。
[0051]例如，在一個(gè)具體實(shí)施例中，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0052]在本實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)(即遙控器)自定義功能，主要是利用發(fā)射機(jī)相關(guān)動(dòng)作結(jié)合接收機(jī)(遙控航模)內(nèi)部的程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。
[0053]若要啟動(dòng)自定義模式，發(fā)射機(jī)要在普通模式下，即一個(gè)動(dòng)作只控制一個(gè)通道，且通道之間相互獨(dú)立，不能有一個(gè)動(dòng)作控制兩個(gè)或兩個(gè)以上通道，自定義功能鍵在5、6、7、8通道上進(jìn)行，自定義的順序由接收機(jī)內(nèi)部程序規(guī)定，如接收機(jī)規(guī)定自定義順序是1.一鍵翻滾2.攝像3.拍照，發(fā)射機(jī)就要按這個(gè)順序定義附加功能，用戶可以通過閱讀航模的使用說明書獲知該定義附加功能的順序，或者，也可以由遙控航模將這些功能的順序提示給遙控器或直接提示給用戶。
[0054]如果接收機(jī)有3個(gè)附加功能，就需要由3個(gè)功