搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置及由該裝置遙控的拳擊機(jī)器人玩具的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置及由該裝置遙控的拳擊機(jī)器人玩具
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及到一種機(jī)器人玩具，尤其是一種由搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置遙控的拳擊機(jī)器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器人玩具配置的是手持式普通無(wú)線(xiàn)遙控器，用的是硬塑料外殼，做工差、容易損壞、且操作繁瑣復(fù)雜、也不具備商業(yè)用途。
[0004]拳擊機(jī)器人玩具本身是個(gè)玩具，左右拳出拳依靠復(fù)雜繁多的齒輪驅(qū)動(dòng)，出拳經(jīng)?？ぃ鋈叩头炔灰粯樱虿恢兄付ǖ奈恢?，影響玩耍效果，容易損壞且不便于維修，此外，還缺乏互動(dòng)性及動(dòng)感的語(yǔ)音和音樂(lè)，電池過(guò)度放電也不知道，且過(guò)度放電的電池易損壞。
[0005]拳擊機(jī)器人玩具行走過(guò)快易傾倒，尤其是在對(duì)戰(zhàn)的情況下更易傾倒。拳擊機(jī)器人玩具行走偶爾還會(huì)出現(xiàn)不聽(tīng)指揮，速度和方向達(dá)不到穩(wěn)定的輸出，不容易操控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種操作簡(jiǎn)單靈活、堅(jiān)固耐用、營(yíng)業(yè)管理方便的搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置。
[0007]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問(wèn)題是:提供一種出拳順暢、防傾倒、能及時(shí)替換電池，對(duì)戰(zhàn)互動(dòng)性動(dòng)感語(yǔ)音音樂(lè)，提升玩耍效果和玩耍順暢度的拳擊機(jī)器人玩具。
[0008]為解決該技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置，包括數(shù)碼遙控發(fā)射板所述數(shù)碼遙控發(fā)射板電連接搖柄器、左拳控制按鈕和右拳控制按鈕，該數(shù)碼遙控發(fā)射板包括發(fā)射主板以及與該發(fā)射主板相連接的動(dòng)作控制模塊和發(fā)射模塊，所述動(dòng)作控制模塊包括左拳動(dòng)作控制模塊、右拳動(dòng)作控制模塊、進(jìn)退行走動(dòng)作控制模塊、左右行走動(dòng)作控制模塊，所述發(fā)射模塊用于發(fā)出八方向搖柄操作桿和左右拳控制按鈕的信號(hào)，該發(fā)射模塊還包括一根與它相連接的發(fā)射模塊天線(xiàn)，所述搖柄器包括八方向搖柄操作桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述八方向搖柄操作桿的下端部設(shè)有觸點(diǎn)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)包括前進(jìn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，后退微動(dòng)開(kāi)關(guān)，左轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，右轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述每一微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述八方向搖柄操作桿下端部觸點(diǎn)相鄰的面上分別設(shè)有觸點(diǎn)。
[0009]所述搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置啟動(dòng)方式為無(wú)線(xiàn)遙控啟動(dòng)板或鑰匙啟動(dòng)鎖。
[0010]一種由搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置遙控的拳擊機(jī)器人玩具，包括殼體，殼體包括頭部、手臂部、軀干部、腿部，手臂部包括左手臂和右手臂，軀干部包括前軀干和后軀干，腿部包括左腳和右腳，所述殼體內(nèi)裝有數(shù)碼遙控接收板，該數(shù)碼遙控接收板經(jīng)穩(wěn)壓電路板與電池連接，所述數(shù)碼遙控接收板的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口電連接左舵機(jī)和右舵機(jī)，所述左舵機(jī)的主軸經(jīng)左聯(lián)軸器與左手臂肩關(guān)節(jié)上的左聯(lián)軸器連接點(diǎn)連接，右舵機(jī)的主軸經(jīng)右聯(lián)軸器與右手臂肩關(guān)節(jié)上的右聯(lián)軸器連接點(diǎn)連接，所述左舵機(jī)上的左支架與左手臂姿態(tài)連桿的前端部連接，所述右舵機(jī)上的右支架與右手臂姿態(tài)連桿的前端部連接。
[0011]所述數(shù)碼遙控接收板包括接收主板、信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口，所述接收主板設(shè)有天線(xiàn)與之相連接，該接收主板用于接收發(fā)射模塊的信號(hào)并傳遞動(dòng)作指令。
[0012]所述數(shù)碼遙控接收板的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口電連接行走電機(jī)控制板，該行走電機(jī)控制板分別電連接左腳行走傳動(dòng)裝置和右腳行走傳動(dòng)裝置，所述左腳行走傳動(dòng)裝置包括左腳行走電機(jī)、減速裝置和左輪，所述右腳行走傳動(dòng)裝置包括右腳行走電機(jī)、減速裝置和右輪。
[0013]所述電池電連接語(yǔ)音音樂(lè)電路板，該語(yǔ)音音樂(lè)電路板分別電連接磁性觸發(fā)開(kāi)關(guān)和揚(yáng)聲器。
[0014]所述電池電連接指示燈電路板，該指示燈電路板電連接低壓報(bào)警器，該低壓報(bào)警器電連接低壓報(bào)警燈。
[0015]所述左腳的腳后跟和右腳的腳后跟分別裝有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置為支撐板、支撐板上設(shè)有滑輪或延伸腳后跟的長(zhǎng)度和寬度。
[0016]所述左手臂的左拳頭上安裝有磁鐵，所述右手臂的右拳頭上安裝有磁鐵。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
改進(jìn)后的無(wú)線(xiàn)操控臺(tái)，做工扎實(shí)、堅(jiān)固耐用、擁有八方向搖柄操控、左右按鍵控制左右出拳，同時(shí)，加裝了 2.4g數(shù)碼遙控技術(shù)、定時(shí)控制器、計(jì)數(shù)控制器、無(wú)線(xiàn)遙控開(kāi)啟和鑰匙開(kāi)啟的裝置等適合商業(yè)用途的配置；這一系列的改進(jìn)，使得在商業(yè)行為玩耍中，顧客操作簡(jiǎn)單靈活、操控臺(tái)堅(jiān)固耐用、管理方便。
[0018]改進(jìn)后的拳王爭(zhēng)霸機(jī)器人左右拳依靠造型整體，外觀(guān)簡(jiǎn)潔，經(jīng)久耐用的舵機(jī)所代替，增加了磁性觸發(fā)語(yǔ)音音樂(lè)電路和揚(yáng)聲器、電池低壓報(bào)警電路、防傾倒裝置；經(jīng)過(guò)一系列的改進(jìn)之后，具備商業(yè)運(yùn)作價(jià)值；首先，出拳順暢，直截了當(dāng)，并且左右拳可同時(shí)出拳，提升了玩耍的效果，損壞后便于維修；增加磁性觸發(fā)語(yǔ)音音樂(lè)電路和揚(yáng)聲器提升了玩耍中的樂(lè)趣；加入電池低壓報(bào)警電路是讓經(jīng)營(yíng)者知道電池即將用完，及時(shí)替換電池，以免造成機(jī)器人在玩耍中電池過(guò)度放電導(dǎo)致電池?fù)p壞及停機(jī)；防傾倒裝置的加入，是為了減少拳王爭(zhēng)霸機(jī)器人的摔倒次數(shù)或不摔倒，提升拳王爭(zhēng)霸機(jī)器人本身的使用壽命以及玩耍中的順暢度。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1:是本發(fā)明搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置的示意圖。
[0020]圖2:是本發(fā)明搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置中的數(shù)碼遙控發(fā)射板的示意圖。
[0021]圖3:是本發(fā)明搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置中的遙柄器的正視圖。
[0022]圖4:是本發(fā)明搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置中的遙柄器揭開(kāi)上蓋的俯視圖。
[0023]圖5:是本發(fā)明拳擊機(jī)器人玩具的正視圖。
[0024]圖6:是本發(fā)明拳擊機(jī)器人玩具的后視圖。
[0025]圖7:是本發(fā)明拳擊機(jī)器人玩具左舵機(jī)與左手臂部連接的示意圖。
[0026]圖8:是本發(fā)明拳擊機(jī)器人玩具右舵機(jī)與右手臂部連接的示意圖。
[0027]圖9:是本發(fā)明拳擊機(jī)器人玩具中的數(shù)碼遙控接收板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一詳細(xì)地說(shuō)明。
[0029]參見(jiàn)圖1:一種搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置(簡(jiǎn)稱(chēng)操控臺(tái))，包括數(shù)碼遙控發(fā)射板1，該數(shù)碼遙控發(fā)射板I電連接搖柄器2、左拳控制按鈕3和右拳控制按鈕19。操控臺(tái)上的左拳控制按鈕和右拳控制按鈕控制拳擊機(jī)器人玩具體內(nèi)安裝的舵機(jī)進(jìn)行左右出拳。
[0030]參見(jiàn)圖2:數(shù)碼遙控發(fā)射板I包括發(fā)射主板11以及與該發(fā)射主板相連接的動(dòng)作控制模塊12和發(fā)射模塊13，動(dòng)作控制模塊12包括左拳動(dòng)作控制模塊121、右拳動(dòng)作控制模塊122、進(jìn)退行走動(dòng)作控制模塊123、左右行走動(dòng)作控制模塊124，發(fā)射模塊13用于發(fā)出八方向搖柄操作桿21和左右拳控制按鈕3、19的信號(hào)，該發(fā)射模塊13還包括一根與它相連接的發(fā)射模塊天線(xiàn)131。微調(diào)左拳動(dòng)作控制模塊和右拳動(dòng)作控制模塊，能控制出拳高低幅度，打中指定的位置，達(dá)到出拳的最佳效果。
[0031]參見(jiàn)圖3和圖4:搖柄器2包括八方向搖柄操作桿21和微動(dòng)開(kāi)關(guān)22，八方向搖柄操作桿21的下端部設(shè)有觸點(diǎn)211，微動(dòng)開(kāi)關(guān)22包括前進(jìn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)221，后退微動(dòng)開(kāi)關(guān)222，左轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)223，右轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)224，每一微動(dòng)開(kāi)關(guān)與所述八方向搖柄操作桿下端部觸點(diǎn)211相鄰的面上分別設(shè)有觸點(diǎn)2211、2221、2231、2241。操控臺(tái)上的八方向搖柄操作桿是控制拳擊機(jī)器人玩具體內(nèi)安裝的行走電機(jī)進(jìn)行前、后、左、右、左前、右前、左后、右后這八個(gè)方向行走。前進(jìn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，后退微動(dòng)開(kāi)關(guān)與進(jìn)退行走動(dòng)作控制模塊連接，左轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，右轉(zhuǎn)微動(dòng)開(kāi)關(guān)與左右行走動(dòng)作控制模塊連接，機(jī)器人行走更會(huì)聽(tīng)指揮，速度和方向達(dá)到穩(wěn)定的輸出，更容易操控，各方向都會(huì)按搖柄器的操作去很好的實(shí)現(xiàn)行走的指令。
[0032]搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置啟動(dòng)方式分無(wú)線(xiàn)遙控啟動(dòng)板4的無(wú)線(xiàn)啟動(dòng)和鑰匙啟動(dòng)鎖5鑰匙啟動(dòng)兩種方式，形成更有保障的操控臺(tái)的雙啟動(dòng)，啟動(dòng)后操控臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行。數(shù)碼遙控發(fā)射板I為2.4G數(shù)碼遙控發(fā)射板，可多臺(tái)同時(shí)玩耍且不互相干擾。定時(shí)電路板15又稱(chēng)定時(shí)控制器，操控臺(tái)內(nèi)的定時(shí)控制器有時(shí)間顯示器17與內(nèi)電路板連接，啟動(dòng)后可在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)控制機(jī)器人玩具的運(yùn)行。啟動(dòng)后，遙控裝置即可操控拳擊機(jī)器人玩具進(jìn)行玩耍，到達(dá)限定的時(shí)間，電子開(kāi)關(guān)關(guān)閉，遙控裝置就不能操控拳擊機(jī)器人玩具進(jìn)行玩耍。操控臺(tái)內(nèi)的計(jì)數(shù)器18是顯示器與電路板連接于一體的模塊，無(wú)線(xiàn)遙控啟動(dòng)或者鑰匙啟動(dòng)操控臺(tái)啟動(dòng)一次，計(jì)數(shù)器將會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)一次，用來(lái)計(jì)算玩耍拳擊機(jī)器人玩具的次數(shù)。
[0033]參見(jiàn)圖5、圖6、圖7和圖8:一種由搖柄按鍵式無(wú)線(xiàn)搖控裝置遙控的拳擊機(jī)器人玩具，包括殼體6，殼體包括頭部、手臂部61、軀干部、腿部62，手臂部61包括左手臂611和右手臂612，軀干部包括前軀干和后軀干，腿部62包括左腳621和右腳624，殼體6內(nèi)裝有數(shù)碼遙控接收板7，該數(shù)碼遙控接收板7經(jīng)穩(wěn)壓電路板57與電池59連接，數(shù)碼遙控接收板7的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口 72電連接左舵機(jī)8和右舵機(jī)9，左舵機(jī)8的主軸81經(jīng)左聯(lián)軸器82與左手臂肩關(guān)節(jié)上的左聯(lián)軸器連接點(diǎn)6111連接，右舵機(jī)9的主軸91經(jīng)右聯(lián)軸器92與右手臂肩關(guān)節(jié)上的右聯(lián)軸器連接點(diǎn)6121連接，左舵機(jī)8上的左支架83與左手臂姿態(tài)連桿的前端部6112連接，右舵機(jī)9上的右支架93與右手臂姿態(tài)連桿的前端部6122連接。
[0034]參見(jiàn)圖9:數(shù)碼遙控接收板7包括接收主板71、信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口 72，接收主板71設(shè)有天線(xiàn)711與之相連接，該接收主板71用于接收發(fā)射模塊的信號(hào)并傳遞動(dòng)作指令。
[0035]參見(jiàn)圖5和圖6:數(shù)碼遙控接收板7的信號(hào)輸出及電源輸入輸出接口 72電連接行走電機(jī)控制板10，該行走電機(jī)控制板10分別電連接左腳行走傳動(dòng)裝置622和右腳行走傳動(dòng)裝置625，左腳行走傳動(dòng)裝置622包括左腳行走電機(jī)6221、減速裝置6222和左輪6223，右腳行走傳動(dòng)裝置625包括右腳行走電機(jī)6251、減速裝置6252和右輪6253。
[0036]電池59電連接語(yǔ)音音樂(lè)電路板52，該語(yǔ)音音樂(lè)電路板52分別電連接磁性觸發(fā)開(kāi)關(guān)51和揚(yáng)聲器53。電池電連接指示燈電路板58，該指示燈電路板58電連接低壓報(bào)警器55，該低壓報(bào)警器55電連接低壓報(bào)警燈56。
[0037]左腳的腳后跟和右腳的腳后跟分別裝有防傾倒裝置623、626，所述防傾倒裝置為支撐板、支撐板上設(shè)有滑輪或延伸腳后跟的長(zhǎng)度和寬度。
[0038]左手臂611的左拳頭上安裝有磁鐵6113，右手臂612的右拳頭上安裝有磁鐵6123ο
[0039]拳擊機(jī)器人玩具的兩個(gè)舵機(jī)就