一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今時(shí)代，科技正在逐步融入到足球運(yùn)動(dòng)當(dāng)中?，F(xiàn)代足球的發(fā)展趨勢(shì)是強(qiáng)度更高，節(jié)奏更快。這也就要求足球運(yùn)動(dòng)員身體條件更出色，反應(yīng)更快，技術(shù)更好。單純依靠傳統(tǒng)的訓(xùn)練方法與訓(xùn)練器材已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代足球的發(fā)展需要。這就要求科技在球員日常訓(xùn)練中發(fā)揮更大的作用。在傳統(tǒng)的球員傳球與射門訓(xùn)練中，通常由教練員發(fā)球，這種訓(xùn)練方式工作量大且發(fā)球質(zhì)量與難度均受教練員的水平限制，影響了球員的水平提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，解決了足球訓(xùn)練受人為影響的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了多種速度與不同旋向的發(fā)球。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器包括支座11、兩個(gè)電機(jī)12、一對(duì)凹輪13和控制系統(tǒng)；兩個(gè)電機(jī)12固定在支座上，控制系統(tǒng)通過線纜與電機(jī)連接，兩個(gè)電機(jī)12分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹輪13，兩個(gè)凹輪13的輪軸兩端均與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹輪的軸線平行，兩個(gè)凹輪13的弧形輪廓內(nèi)周構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑；控制系統(tǒng)通過控制兩電機(jī)來控制訓(xùn)練全過程發(fā)球總數(shù)、發(fā)球時(shí)間間隔、發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向。
[0005]所述兩凹輪13中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的弧形半徑r為10?20cm，電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出范圍為500?2200轉(zhuǎn)/分鐘。
[0006]所述凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在結(jié)構(gòu)弧形部位外面涂聚氨酯。
[0007]所述發(fā)球器增加送球系統(tǒng)，送球系統(tǒng)包括軌道和電磁鐵；軌道采用螺旋形軌道，電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發(fā)球器的入口對(duì)接，軌道螺旋形的軸線為垂直方向。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，I)本發(fā)明可以根據(jù)訓(xùn)練要求發(fā)出不同速度，不同旋向、有落點(diǎn)變化的高質(zhì)量傳球，且可通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，控制方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2)本發(fā)明解決了足球訓(xùn)練受人為因素影響的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練過程的自動(dòng)化；3)本發(fā)明占用空間小，適用于室內(nèi)訓(xùn)練。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明中凹輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本發(fā)明一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器的工作原理示意圖。具體實(shí)施方案
[0012]如圖1所示，本發(fā)明一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器包括支座11、兩個(gè)電機(jī)12、一對(duì)凹輪13和控制系統(tǒng)。支座11固定在地面上，兩個(gè)電機(jī)12固定在支座11上，控制系統(tǒng)通過線纜與電機(jī)連接。兩個(gè)電機(jī)12分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹輪13，兩個(gè)凹輪的輪軸兩端均與支座12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹輪的軸線平行，凹輪的輪軸兩端與支座配合部分設(shè)置有軸承。兩個(gè)凹輪11的結(jié)構(gòu)相同，凹輪的軸截面輪廓和橫截面均為圓弧形，兩個(gè)凹輪11的凹形輪廓構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑，該不完整球形結(jié)構(gòu)為非封閉球形。發(fā)球器工作時(shí)，足球沿不完整球形結(jié)構(gòu)一側(cè)進(jìn)入不完整球形結(jié)構(gòu)。
[0013]控制系統(tǒng)控制通過控制兩電機(jī)來控制訓(xùn)練全過程發(fā)球總數(shù)、發(fā)球時(shí)間間隔、發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向。
[0014]兩凹輪中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的半徑r為10?20cm，凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯，在增加球的摩擦的同時(shí)，減小對(duì)球的損傷。凹輪內(nèi)部打孔，以達(dá)到減重的目的。
[0015]電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出范圍為500?2200轉(zhuǎn)/分鐘。
[0016]在控制系統(tǒng)控制下兩凹輪可輸出不同轉(zhuǎn)速，從而發(fā)出不同旋向和速度的球。
[0017]如圖3所示，足球經(jīng)過兩凹輪摩擦帶動(dòng)后，可被高速射出。當(dāng)左電機(jī)轉(zhuǎn)速wl >右電機(jī)轉(zhuǎn)速w2時(shí)，足球左旋，出球路線為a ;當(dāng)右電機(jī)轉(zhuǎn)速w2 >左電機(jī)轉(zhuǎn)速wl時(shí)，足球右旋，出球路線為b ;當(dāng)左電機(jī)轉(zhuǎn)速wl =右電機(jī)轉(zhuǎn)速w2時(shí)，所發(fā)球?yàn)橹鼻?，出球路線為C。
[0018]為了提高本發(fā)明的自動(dòng)化程度，增加送球系統(tǒng)，送球系統(tǒng)包括軌道和電磁鐵。為了節(jié)省空間和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，軌道采用螺旋形軌道。電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發(fā)球器的入口對(duì)接。軌道螺旋形的軸線為垂直方向，使軌道中的足球在重力作用下向發(fā)球器輸送。
[0019]本發(fā)明的工作過程是，本發(fā)明在訓(xùn)練開始前，軌道中順序排列有若干足球，且軌道出口處的足球被電磁鐵的檔桿阻擋在軌道內(nèi)，使所有足球不能向下滾動(dòng)；本發(fā)明在訓(xùn)練時(shí)，電磁鐵在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)檔桿移動(dòng)讓位及復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)每次只能有一個(gè)足球進(jìn)入發(fā)球器；工作時(shí)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，控制系統(tǒng)控制兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹輪，并隨機(jī)控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、發(fā)球時(shí)間間隔，利用兩個(gè)凹輪和足球之間的摩擦力發(fā)出足球。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，其特征是:所述發(fā)球器包括支座(11)、兩個(gè)電機(jī)(12)、一對(duì)凹輪(13)和控制系統(tǒng)；兩個(gè)電機(jī)(12)固定在支座(11)上，控制系統(tǒng)通過線纜與電機(jī)連接，兩個(gè)電機(jī)(12)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹輪(13)，兩個(gè)凹輪(13)的輪軸兩端均與支座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹輪(13)的軸線平行，兩個(gè)凹輪(13)的弧形輪廓內(nèi)周構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑；控制系統(tǒng)控制通過控制兩電機(jī)來控制訓(xùn)練全過程發(fā)球總數(shù)、發(fā)球時(shí)間間隔、發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，其特征在于:所述兩凹輪中心距d為13?21cm，凹輪軸剖面弧形輪廓中心角Θ為15°?120°，凹輪的長度h為5?20cm，凹輪的弧形半徑r為10?20cm，電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出范圍為500?2200轉(zhuǎn)/分鐘。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，其特征在于:所述凹輪采用尼龍或者鋁材材料，并在弧形部位外面涂聚氨酯。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，其特征在于:所述發(fā)球器增加送球系統(tǒng)，送球系統(tǒng)包括軌道和電磁鐵；軌道采用螺旋形軌道，電磁鐵固定在軌道出口處，且電磁鐵的檔桿封堵軌道出口，軌道的出口與發(fā)球器的入口對(duì)接，軌道螺旋形的軸線為垂直方向。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于足球訓(xùn)練的發(fā)球器，解決了足球訓(xùn)練受人為影響的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了多種轉(zhuǎn)速與不同旋向的發(fā)球。該發(fā)球器包括支座(11)、兩個(gè)電機(jī)(12)、一對(duì)凹輪(13)和控制系統(tǒng)；兩個(gè)電機(jī)(12)固定在支座(11)上，控制系統(tǒng)通過線纜與電機(jī)連接，兩個(gè)電機(jī)(12)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凹輪(13)，兩個(gè)凹輪(13)的輪軸兩端均與支座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)凹輪(13)的軸線平行，兩個(gè)凹輪(13)的弧形輪廓內(nèi)周構(gòu)成不完整球形結(jié)構(gòu)，該不完整球形結(jié)構(gòu)的直徑小于足球直徑；控制系統(tǒng)控制通過控制兩電機(jī)來控制訓(xùn)練全過程發(fā)球總數(shù)、發(fā)球時(shí)間間隔、發(fā)球速度和足球旋轉(zhuǎn)方向。
【IPC分類】A63B69-40
【公開號(hào)】CN104771890
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510179661
【發(fā)明人】宋榮昌
【申請(qǐng)人】北京卓望天辰科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日