圍棋自動(dòng)打譜裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子圍棋領(lǐng)域，特別是涉及一種圍棋自動(dòng)打譜裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圍棋的棋子分黑白兩色，傳統(tǒng)的電子圍棋通過在黑棋與白棋內(nèi)分別嵌入一塊永久磁鐵，設(shè)置兩種顏色的棋子上下極性相反，再用干簧管或霍爾器件搭建一個(gè)19X19的陣列做棋盤，從而實(shí)現(xiàn)選手所下的棋譜自動(dòng)錄入并通過網(wǎng)絡(luò)傳送。傳統(tǒng)的電子圍棋，自動(dòng)化程度較低，需要手動(dòng)打譜，難以滿足選手不用手動(dòng)打譜，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式在真實(shí)的棋盤上對(duì)弈的體驗(yàn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種圍棋自動(dòng)打譜裝置，以滿足選手不用手動(dòng)打譜通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式在真實(shí)的棋盤上對(duì)弈的體驗(yàn)需求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，包括圍棋桌、機(jī)械手組件、滑動(dòng)座組件以及控制器；
[0005]所述圍棋桌上設(shè)置有棋盤，所述棋盤內(nèi)部設(shè)置有傳感器；
[0006]所述滑動(dòng)座組件設(shè)置在所述圍棋桌的內(nèi)部；
[0007]所述機(jī)械手組件一端連接所述滑動(dòng)座組件，另一端延伸至所述圍棋桌的外部并可到達(dá)所述棋盤上的任意位置；
[0008]所述控制器分別與所述滑動(dòng)座組件、所述機(jī)械手組件以及所述傳感器電連接；
[0009]工作時(shí)，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制所述滑動(dòng)座組件帶動(dòng)所述機(jī)械手組件移動(dòng)，并控制所述機(jī)械手組件移動(dòng)至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將所述棋子放在所述棋盤上的指定位置處。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圍棋桌包括安裝架、面板以及底板；
[0011]所述面板水平設(shè)置在所述安裝架的頂部，所述底板水平設(shè)置在所述安裝架的底部;
[0012]所述棋盤設(shè)置在所述面板上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述面板上設(shè)置有限定所述機(jī)械手組件水平移動(dòng)位移的限位孔，所述機(jī)械手組件一端連接所述滑動(dòng)座組件，另一端通過所述限位孔延伸至所述圍棋桌的外部。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座組件包括底座、平臺(tái)、電機(jī)、絲杠以及聯(lián)軸器；
[0015]所述電機(jī)固定在所述平臺(tái)上，并位于所述平臺(tái)的中心位置處；
[0016]所述平臺(tái)位于所述底座的正上方，所述平臺(tái)的中心位置處設(shè)置有連接孔，所述聯(lián)軸器穿過所述連接孔與所述平臺(tái)套接；
[0017]所述絲杠的一端連接所述底座，另一端通過所述聯(lián)軸器與所述電機(jī)連接；
[0018]所述底座固定在所述底板上；
[0019]所述底座與所述平臺(tái)之間還設(shè)置有滑動(dòng)裝置；
[0020]所述電機(jī)與所述控制器電連接；
[0021]工作時(shí)，所述控制器控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述電機(jī)通過所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述平臺(tái)通過所述滑動(dòng)裝置相對(duì)于所述底座上下滑動(dòng)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)裝置包括至少一對(duì)相互匹配的導(dǎo)軌和滑動(dòng)軸承；
[0023]所述導(dǎo)軌豎直設(shè)置在所述底座上，所述滑動(dòng)軸承設(shè)置在所述平臺(tái)上；
[0024]所述滑動(dòng)軸承與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接。
[0025]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)座組件還包括至少一個(gè)固定角架；
[0026]所述固定角架的上端設(shè)置有第一導(dǎo)軌固定塊，所述固定角架的下端設(shè)置有第二導(dǎo)軌固定塊；
[0027]所述第一導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的上端，所述第二導(dǎo)軌固定塊連接所述導(dǎo)軌的下端；
[0028]工作時(shí)，所述平臺(tái)通過所述滑動(dòng)軸承在所述第一導(dǎo)軌固定塊和所述第二導(dǎo)軌固定塊之間的導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手組件包括安裝座、機(jī)械手臂組件以及控制所述機(jī)械手臂組件相對(duì)于所述安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
[0030]所述安裝座安裝在所述平臺(tái)上；
[0031 ]所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝座上；
[0032]所述機(jī)械手臂組件連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；
[0033]所述機(jī)械手臂組件和所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分別與所述控制器電連接。
[0034]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一齒輪以及軸承座；
[0035]所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)固定在所述安裝座上；
[0036]所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一齒輪以及軸承座均設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上；
[0037]所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接所述第一齒輪；
[0038]所述軸承座的一端連接所述機(jī)械手臂組件，另一端連接所述第一齒輪；
[0039]所述軸承座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)之間設(shè)置有機(jī)械接觸開關(guān)；
[0040]所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和所述機(jī)械接觸開關(guān)分別與所述控制器電連接；
[0041]工作時(shí)，所述控制器控制所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪通過所述軸承座帶動(dòng)所述機(jī)械手臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械手臂組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤、連接桿、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件；
[0043]所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤連接所述軸承座；
[0044]所述轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤、連接桿、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件依次連接；
[0045]所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂和所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的連接處；
[0046]所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。
[0047]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件包括二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二齒輪以及棋子吸盤；
[0048]所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端連接所述一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，另一端連接所述棋子吸盤，所述棋子吸盤與所述控制器電連接；
[0049]工作時(shí)，所述控制器控制所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二齒輪帶動(dòng)所述二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，采用控制器控制滑動(dòng)座組件和機(jī)械手組件相互配合移動(dòng)，控制機(jī)械手從固定的棋子存放點(diǎn)即預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放置到指定位置處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打譜，采用本發(fā)明提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式就可以實(shí)現(xiàn)在真實(shí)的棋盤上對(duì)弈，提升了電子圍棋的自動(dòng)化水平。
【附圖說明】
[0051]為了使本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明圍棋自動(dòng)打譜裝置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0052]圖1為本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2為圖1所示的本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置中的圍棋桌的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖3為圖1所示的本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置中的滑動(dòng)座組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖4為圖1所示的本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置中的機(jī)械手組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5為圖4所示的本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置中的機(jī)械手臂組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖6為圖5所示的本發(fā)明的圍棋自動(dòng)打譜裝置中的二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0058]圍棋桌100、滑動(dòng)座組件200、機(jī)械手組件300、棋盤110、安裝架120、面板130、底板140、限位孔150、電機(jī)210、平臺(tái)220、絲杠230、底座240、導(dǎo)軌250、滑動(dòng)軸承260、固定角架270、第一導(dǎo)軌固定塊280、所述第二導(dǎo)軌固定塊290、安裝座310、機(jī)械手臂組件320、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)330、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)340、第一齒輪350、軸承座360、機(jī)械接觸開關(guān)370、轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤321、連接桿322、一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂323、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)324、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂組件325、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂326、第二齒輪327以及棋子吸盤328。
【具體實(shí)施方式】
[0059]本發(fā)明提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置的實(shí)施例，如圖1至圖6所示。
[0060]本發(fā)明提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置的一個(gè)實(shí)施例，如圖1所示，包括圍棋桌100、機(jī)械手組件300、滑動(dòng)座組件200以及控制器，圍棋桌100上設(shè)置有棋盤110，棋盤110內(nèi)部設(shè)置有傳感器，滑動(dòng)座組件200設(shè)置在圍棋桌100的內(nèi)部，機(jī)械手組件300 —端連接滑動(dòng)座組件200，另一端延伸至圍棋桌100的外部并可到達(dá)棋盤110上的任意位置，控制器分別與滑動(dòng)座組件200、機(jī)械手組件300以及傳感器電連接；工作時(shí)，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)棋譜采用坐標(biāo)定位方法，控制滑動(dòng)座組件200帶動(dòng)機(jī)械手組件300移動(dòng)，并控制機(jī)械手300組件移動(dòng)至預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放在棋盤110上的指定位置處。
[0061]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，使用時(shí)采用的棋子均帶有磁性，通過在棋盤的內(nèi)部設(shè)置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)棋盤上的網(wǎng)格點(diǎn)被占用信息。當(dāng)控制器控制機(jī)械手將棋子放置到棋盤上的指定位置處后，傳感器將會(huì)檢測(cè)到指定位置處的網(wǎng)格被占用，進(jìn)而將占用信息反饋至控制器。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，通過利用坐標(biāo)定位方法，采用控制器控制滑動(dòng)座組件和機(jī)械手組件相互配合移動(dòng)，控制機(jī)械手從固定的棋子存放點(diǎn)即預(yù)設(shè)抓取位置處抓取棋子，并將棋子放置到指定位置處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打譜?？刂破骺赏ㄟ^網(wǎng)絡(luò)連接獲取網(wǎng)絡(luò)棋譜，或者預(yù)存棋譜。
[0063]通過本發(fā)明實(shí)施例提供的圍棋自動(dòng)打譜裝置，可實(shí)現(xiàn)通過一個(gè)機(jī)械手組件在預(yù)設(shè)抓取位置處將黑、白棋子按照棋譜先后取出，放置在棋譜的對(duì)應(yīng)位置；也可以設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手組件，分別抓取黑、白棋子按照控制器的控制進(jìn)行定位打譜，這樣兩個(gè)選手不用手動(dòng)打譜，通過網(wǎng)絡(luò)控制等方式就可以實(shí)現(xiàn)在真實(shí)的棋盤上對(duì)弈，大大提升了電子圍棋的自動(dòng)化水平。
[0064]需要說明的是，坐標(biāo)定位方法為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再進(jìn)行具體講解。
[0065]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，如圖1和2所示，圍棋桌100包括安裝架120、面板130以及底板140，面板130水平設(shè)置在安裝架120的頂部，底板140水平設(shè)置在安裝架120的底部，棋盤110設(shè)置在面板130上。
[0066]較佳地，作為一種可實(shí)施方式，面板130上設(shè)置有限定機(jī)械手組件水平移動(dòng)位移的限位孔150，機(jī)械手組件300 —端連接滑動(dòng)座組件200，另一端通過限位孔150延伸至圍棋桌100的外部。
[0067]由于機(jī)械手組件具有一定的伸展長(zhǎng)度，限位