專利名稱：一種跳舞機器人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種跳舞機器人玩具，屬于玩具有結(jié)構(gòu)及制造技術(shù)領(lǐng)域，它涉及對現(xiàn)有玩具的結(jié)構(gòu)與性能上的改進與提高。
一般供觀賞和兒童玩耍用的玩具娃娃除了各種各樣的裝飾物之外，有的還會發(fā)出各種模仿的聲音，并同時配合一些動作，如眨眼，動嘴或搖頭等等，但它們的整個身體一般都不會一起做出動作，這樣就大大地限制了人體玩具的整體吸引力，使之不能帶來更加有趣和歡愉的效果，其后果是該種玩具產(chǎn)業(yè)得不到進一步地發(fā)展。
本實用新型的目的正是針對上述情況而設(shè)計提供了一種新型結(jié)構(gòu)的跳舞機器人玩具，它除了具有現(xiàn)有玩具的設(shè)計特點以外，其最大的特征是該人體玩具的整體可作左右搖擺，看起來就象在跳舞一樣，使該玩具變得十分的生動可愛。
本實用新型的目的是通過以下措施來實現(xiàn)的該種跳舞機器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等組件，這些基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的玩具并沒有區(qū)別，為了實現(xiàn)讓它整體動起來的效果，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，采用了以下措施，為了更清楚地加以說明，本實用新型技術(shù)方案將忽略其外部組成，而主要介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征，從內(nèi)部來看，該種跳舞機器人玩具，它主要包括底座、腿部支架、身部支架、動力裝置、臂部、連接部件和傳動部件，其結(jié)構(gòu)特征在于，腿部支架和身部支架在結(jié)構(gòu)形式上都是平面搖桿型平行四連桿機構(gòu)，動力裝置與身部支架的上下連桿固定連接，動力裝置的驅(qū)動軸上安裝一凸輪，該凸輪帶動一傳動桿相對于動力裝置作上下垂直運動，傳動桿的中心位置處有一凸臺通過橫向連桿上的連接孔與之相連，而橫向連桿的兩端則分別與動力裝置和身部支架的左側(cè)連桿固定連接，另外，在身部支架右連桿的底部位置和腿部支架左支桿的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿，兩者通過弧形齒的對接轉(zhuǎn)動構(gòu)成了腿部支架的運動搖桿。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計方式實現(xiàn)了該人體玩具可以進行左右搖擺形式的動作，其上身運動方向與下身的運動方向相反，其整體效果象是在跳舞，形象生動。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步地詳述該種跳舞機器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等組件，這些基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的玩具并沒有區(qū)別，為了實現(xiàn)讓它整體動起來的效果，對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行了改進，為了更清楚地加以說明，本實用新型技術(shù)方案將忽略其外部組成，而主要介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征，從附
圖1中可以看出，該種跳舞機器人玩具，它主要包括底座4、腿部支架、身部支架、動力裝置1、臂部14、連接部件和傳動部件，其中，底座4上固定有人體玩具的雙腳，腿部支架構(gòu)成雙腿部分，身部支架構(gòu)成上身部分，其兩側(cè)連接有手部14，動力裝置安裝固定在身部支架中，成品后，因被遮擋從外部看不到。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征主要體現(xiàn)在，腿部支架和身部支架在結(jié)構(gòu)形式上都是平面搖桿型平行四連桿機構(gòu)，身部支架的左右連桿54，52與上連桿通過可轉(zhuǎn)動軸2進行連接，其下連桿51的兩端與腿部支架的左右支桿44，41也通過轉(zhuǎn)動軸2進行連接，以使運動力在傳遞過程中所形成的轉(zhuǎn)動方式得以實現(xiàn)。運動力的傳遞是從身部支架向腿部支架。動力裝置1與身部支架的上下連桿53，51固定連接，動力裝置1是由一小型電機和一小型的變速齒輪箱構(gòu)成，電機的動力通過變速齒輪箱輸出，變速齒輪箱的動力傳輸端為驅(qū)動軸，其上安裝一凸輪6，該凸輪6尖頂?shù)膬蓚?cè)各加工有一凹窩，其底部的中心位置處也加工有一凹窩。該凸輪6帶動一傳動桿7相對于動力裝置1作上下垂直運動，其具體方式為，凸輪6在傳動桿7的運動槽15中轉(zhuǎn)動，傳動桿7的上下兩端處各加工有一滑動槽8，該滑動槽8套裝在固定于動力裝置上的立柱9上，當凸輪轉(zhuǎn)動時，傳動桿7沿滑動槽8相對于動力裝置1作上下的垂直運動。傳動桿7的中心位置處有一凸臺10通過橫向連桿11上的連接孔16與之相連，而橫向連桿11的兩端12，13則分別與動力裝置1和身部支架的左側(cè)連桿54固定連接，橫向連桿11上的連接孔16與連接孔13都加工成其間可滑動的孔槽，其目的是不阻礙運動和對運動幅度進行調(diào)整。另外，在身部支架右連桿52的底部位置和腿部支架左支桿44的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿42，43，兩者通過弧形齒的對接轉(zhuǎn)動構(gòu)成了腿部支架的運動搖桿。另外，在動力裝置1與身部支架的上連桿53的連接軸上還可安裝一齒輪3，其兩側(cè)各安裝一齒輪31，32與之相連，兩側(cè)齒輪分別與人體玩具的左右兩臂相連接。在人體玩具左右運動時，兩臂也隨之作前后擺動。另外，為了提高玩具的吸引力，在其底座4內(nèi)還可設(shè)置有音效裝置。
以下將結(jié)合附圖簡要介紹一下本實用新型所述的跳舞機器人玩具的動作過程，接通電源，小型電機旋轉(zhuǎn)后，帶動變速齒輪箱運轉(zhuǎn)，其驅(qū)動軸帶動凸輪轉(zhuǎn)動，傳動桿7相對于動力裝置作上下垂直運動，并同時帶動橫向連桿11運動，其兩者運動的合力在該跳舞機器人玩具結(jié)構(gòu)上將使其身部支架作左右搖擺運動，同時帶動帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿往復轉(zhuǎn)動，使腿部支架也相應(yīng)地作出左右搖擺運動，但其運動的方向與身部支架的相反。從整體來看，跳舞機器人玩具就象在左右搖擺似地舞動，如跳舞一般。同時，其臂部也隨之一起擺動。
本實用新型與現(xiàn)有玩具相比具有結(jié)構(gòu)簡單，從玩具整體上實現(xiàn)了運動的效果，提高了玩具的吸引力和趣味性。
權(quán)利要求1.一種跳舞機器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架、身部支架、動力裝置(1)、臂部(14)、連接部件和傳動部件，其特征在于腿部支架和身部支架在結(jié)構(gòu)形式上都是平面搖桿型平行四連桿機構(gòu)，動力裝置(1)與身部支架的上下連桿(53)(51)固定連接，動力裝置(1)的驅(qū)動軸上安裝一凸輪(6)，該凸輪(6)帶動一傳動桿(7)相對于動力裝置(1)作上下垂直運動，傳動桿(7)的中心位置處有一凸臺(10)通過橫向連桿(11)上的連接孔(16)與之相連，而橫向連桿(11)的兩端(12)(13)則分別與動力裝置(1)和身部支架的左側(cè)連桿(54)固定連接，另外，在身部支架右連桿(52)的底部位置和腿部支架左支桿(44)的頂部位置上都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿(42)(43)，兩者通過弧形齒的對接轉(zhuǎn)動構(gòu)成了腿部支架的運動搖桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳舞機器人玩具，其特征在于在動力裝置(1)與身部支架的上連桿連接軸上還可安裝一齒輪(3)，其兩側(cè)各安裝一齒輪(31)(32)與之相連，兩側(cè)齒輪分別與人體玩具的左右兩臂相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳舞機器人玩具，其特征在于橫向連桿(11)上的連接孔(16)與連接孔(13)都加工成其間可滑動的孔槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳舞機器人玩具，其特征在于凸輪(6)尖頂?shù)膬蓚?cè)各加工有一凹窩，其底部的中心位置處也加工有一凹窩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳舞機器人玩具，其特征在于在底座(4)內(nèi)還設(shè)置有音效裝置。
專利摘要本實用新型是一種跳舞機器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、動力裝置、連接部件和傳動部件,在腿部支架和身部支架中利用了平行四連桿機構(gòu)形式,動力裝置與身部支架的上下連桿固定連接,動力裝置通過一凸輪帶動傳動桿相對于動力裝置作上下垂直運動,另在傳動桿的中心位置處安裝一橫向連桿,而橫向連桿的兩端則分別與動力裝置和身部支架的左側(cè)連桿連接,在身部支架右連桿的底部和腿部支架左支桿的頂部都固定一前端帶弧形齒的轉(zhuǎn)動桿,兩者通過弧形齒的對接轉(zhuǎn)動構(gòu)成了腿部支架的運動搖桿。本玩具結(jié)構(gòu)簡單,從玩具整體上實現(xiàn)了運動的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。
文檔編號A63H13/00GK2392581SQ99244579
公開日2000年8月23日 申請日期1999年9月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月16日
發(fā)明者喬立功 申請人:喬立功