專利名稱：遙控動力滑翔傘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種實(shí)用新型的遙控動力滑翔傘。它是一種利用發(fā)動機(jī)提供前進(jìn)動力，通過無線電遙控控制其飛行，并由一個(gè)柔性的靠充氣保持形狀的機(jī)翼產(chǎn)生升力的輕型飛行器。它具有使用簡單、運(yùn)輸保存方便、成本低廉等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于廣告、娛樂、空中攝影等各種活動中。
在無人駕駛飛行器中，常見的有遙控飛機(jī)和遙控飛艇兩種。飛機(jī)一般采用剛性機(jī)翼，其使用中固有的缺點(diǎn)是尺寸大、運(yùn)輸儲存不便；飛行速度快，動能大，使用安全性差；操縱靈敏，對操縱人員的技術(shù)水平要求較高；對起飛著陸場地的平整度和大小要求高，對飛行空域的凈空條件要求較高。飛艇雖然安全性好，容易操縱，對飛行場地要求低，但具有以下弱點(diǎn)體積大，運(yùn)輸儲存不便；所使用的氦氣價(jià)格貴，使用成本高；需要的維護(hù)保障人員較多。遙控動力滑翔傘正好克服了固定翼飛機(jī)和飛艇的上述缺點(diǎn)，能為大多數(shù)人樂于接受、快速掌握和方便使用。
本發(fā)明采用了常規(guī)的動力滑翔傘的飛機(jī)結(jié)構(gòu)形式，并通過市售的無線電遙控設(shè)備來操縱該動力傘飛行。本發(fā)明通過一個(gè)靠氣動充壓或密封充氣來保持其形狀的類似機(jī)翼的翼傘來產(chǎn)生升力，飛行中機(jī)體通過連接在翼傘下表面的負(fù)載懸掛傘繩吊掛在翼傘下方，機(jī)體上固定安裝著的電動機(jī)或內(nèi)燃式發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力，推動機(jī)體前進(jìn)，機(jī)體再通過懸掛傘繩拉動翼傘一起前進(jìn)產(chǎn)生升力。
本發(fā)明的目的之一是發(fā)明一種便于攜帶和儲存、使用安全簡單，運(yùn)行成本較低，并且具有較大的空中展示面積、空中飛行引人注目的可用于廣告的輕型飛行器。
本發(fā)明的目的之二是發(fā)明一種采用全柔性沖壓或充氣式翼傘的。由動力驅(qū)動并通過無線電遙控控制其飛行的輕型無人駕駛飛行器。該飛行器不易失速、安全性好、操縱簡單、價(jià)格低廉。
本發(fā)明的目的之三是使本遙控動力傘具有良好的起飛和著陸性能，能在各種復(fù)雜的場地進(jìn)行飛行。為此，發(fā)明了可選用的人力助跑、手拋起飛的起飛方式，以及無動力傘降著陸方式。
本發(fā)明的目的之四是發(fā)明一種簡單、可靠而有效的操縱控制裝置，以控制動力傘的轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明以一臺遙控收索舵機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一套由三個(gè)滑輪組成的軟索定滑輪組，把與翼傘兩側(cè)后緣相連結(jié)的兩根操縱傘繩分別與滑輪組兩側(cè)的軟索相固連，這樣就把收索舵機(jī)的往復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為操縱傘繩的上下差動，進(jìn)而拉動翼傘后緣上下差動控制動力傘的轉(zhuǎn)彎。
本發(fā)明的目的之五是發(fā)明適用于本動力傘的結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、重心低、能在粗糙地面平穩(wěn)滑跑和靈活轉(zhuǎn)向的起落裝置。為此采用了前三點(diǎn)式的三輪結(jié)構(gòu)形式，前輪與一舵機(jī)相連可進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，三輪的輪軸均為支臂結(jié)構(gòu)，可繞支臂軸轉(zhuǎn)動，各輪軸均由彈簧阻尼套筒支臂減震定位。本起落裝置可較好地勝任在粗糙地面動力或牽引行駛的功能。
本發(fā)明的目的之六是發(fā)明一種結(jié)構(gòu)緊湊、合理，既能承受發(fā)動機(jī)工作時(shí)的震動和傘降時(shí)受到的沖擊，又要重量輕、便于運(yùn)輸儲存、外形美觀流暢、飛行阻力小的機(jī)體結(jié)構(gòu)形式。為此采用了全鋁合金的整體壁板和框架鉚接結(jié)構(gòu)，機(jī)體外加一可快速拆卸的玻璃纖維加強(qiáng)環(huán)氧樹脂基整流罩。
本發(fā)明的目的之七是發(fā)明一種重量輕、強(qiáng)度和剛度大的防護(hù)裝置。它能夠在螺旋槳工作時(shí)有效防止地面人員無意接觸到螺旋槳旋轉(zhuǎn)面而受傷害，在傘降時(shí)或地面滑跑中機(jī)體發(fā)生傾覆時(shí)能夠有效防止螺旋槳受到損壞，同時(shí)不能明顯降低螺旋槳的工作效率。本發(fā)明采用了靠斜撐桿和卡箍支撐的雙護(hù)圈結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的目的之八是發(fā)明一種與選用的發(fā)動機(jī)相匹配，可以在飛行中提供最大發(fā)動機(jī)推力的螺旋槳。為此專門設(shè)計(jì)了滿足功率匹配要求的寬弦S形木質(zhì)螺旋槳。
本發(fā)明的目的之九是發(fā)明一種合適的翼傘，使其既要有適合于做空中廣告的足夠面積，又要與選用的機(jī)體重量、發(fā)動機(jī)型號和遙控設(shè)備性能相匹配，同時(shí)還要有良好的起飛開傘、空中防折傘和飛行穩(wěn)定的性能。為此選用了合適的翼型、翼傘長度、展弦比、翼前緣切口位置和切口角度等參數(shù)。
本發(fā)明的目的之十是發(fā)明一種動力傘在飛行狀態(tài)下翼傘相對于懸掛在其下方的機(jī)體的空中幾何關(guān)系位置，以保證動力傘具有較好的起飛性能、較小的空中俯仰和橫側(cè)擺動量以及較好的航向穩(wěn)定性。為此經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)比較選擇了合適的翼傘安裝角和每一根傘繩的合適長度。
本發(fā)明的目的之十一是發(fā)明一種動力傘繩在機(jī)體上的縱向、橫向和垂向連接位置。本發(fā)明給出了三個(gè)方向的相對于機(jī)體重心的最佳連接位置，尤其是橫向(左右)位置的選定，較好地解決了起飛滑跑時(shí)傘的穩(wěn)定問題。
為滿足以上目的，本發(fā)明采用了以下實(shí)施方案。
本發(fā)明中動力傘的翼傘為靠沖壓空氣的適當(dāng)動壓力保持其形狀的矩形翼傘。翼傘由上下兩片布質(zhì)翼面組成，翼面之間有多個(gè)與兩片翼面上下相連的具有特定翼型的布質(zhì)翼肋，除了左右兩側(cè)的翼肋，其它翼肋上都有通孔。翼傘前緣有和翼弦平面呈特定角度的開口，翼傘的上下翼面和左右兩側(cè)的翼肋組成了一個(gè)前緣敞開，后緣和兩側(cè)封閉的空間，這個(gè)空間再由許多帶通孔的翼肋隔成數(shù)個(gè)可以互相串氣呈橫向排列的氣室。當(dāng)翼傘在空氣中向前運(yùn)動時(shí)，空氣進(jìn)入氣室形成一定的沖壓壓力以形成飛行時(shí)翼傘的幾何外形，翼肋上的通孔是為了各個(gè)氣室能夠互相串氣以保證壓力均勻，從而改善開傘性能。
翼傘的另一種實(shí)施方案是用充氣翼傘代替沖壓翼傘。充氣翼傘同沖壓翼傘外形相似，只是充氣翼傘前緣沒有開口，整個(gè)翼傘是密封的，靠在傘內(nèi)充入低壓氣體來保持傘的幾何構(gòu)形。
翼傘每個(gè)翼肋的下方有四個(gè)懸掛點(diǎn)，從各翼肋前三個(gè)掛點(diǎn)引出的傘繩匯集成左右兩束吊掛傘繩，其下方與機(jī)體上的吊桿接點(diǎn)相連，用于承受機(jī)體的重量。各翼肋最后一個(gè)掛點(diǎn)引出的傘繩分別匯集成左右兩束操縱傘繩，其下方與機(jī)體上的操縱拉繩相連，用于控制動力傘的轉(zhuǎn)彎。
本動力傘的機(jī)體部分由機(jī)體結(jié)構(gòu)、動力裝置、起落架、飛行轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)、搖控操縱信號接受與執(zhí)行裝置、燃油系統(tǒng)、螺旋槳護(hù)圈及其支桿、吊桿、機(jī)體整流護(hù)罩等部分組成(參見圖2.)。
機(jī)體結(jié)構(gòu)是動力傘機(jī)體的構(gòu)形基礎(chǔ)和承力結(jié)構(gòu)，由以下鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件組成兩塊側(cè)板16、一塊底板19、一塊頂板12、一塊橫隔板15、一塊縱隔板13，一塊輔助縱隔板17以及若干角鋁連接件組成。各板狀結(jié)構(gòu)件通過連接件用鉚接或螺接方式連接成相互垂直的壁板式空間盒形結(jié)構(gòu)，用于承力、容納或支持各系統(tǒng)組件。底板、側(cè)板、縱隔板和頂板是主要的承力構(gòu)件，用3毫米鋁合金板材制成，其上開有減輕孔。底板呈長方形，其中部開有拋撒艙口，可用于空中飛行中拋撒傳單，其前部開有前起落架艙口，通過鉸鏈連接著前起落架18，其后部鉸接著主起落架支桿22和斜撐桿21，尾端固連著螺旋槳護(hù)圈3。兩塊側(cè)板呈不規(guī)則的多邊形，相互平行且都垂直于底板，通過連接件鉚接在底板的兩側(cè)，側(cè)板上鉚接有主起落架的上斜撐桿接耳。側(cè)板之間用角鋁連接件固連著縱隔板，縱隔板與側(cè)板和底板都垂直，發(fā)動機(jī)5直接固定在縱隔板上。縱隔板把機(jī)體分隔為前后兩部分，前部上方是轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)艙，下方是電池艙、拋撒艙和前起落架艙，后部上方是發(fā)動機(jī)艙，下部是油箱艙。頂板固連在側(cè)板和縱隔板的上方，其上固定著吊桿9和螺旋槳護(hù)圈斜撐桿23。
動力裝置提供動力傘前進(jìn)的動力，由發(fā)動機(jī)5和螺旋槳4組成。發(fā)動機(jī)采用商品化的活塞式兩沖程單缸汽油發(fā)動機(jī)，最大功率約4馬力，其底座通過四根螺栓和減震墊片安裝于縱隔板上，發(fā)動機(jī)的輸出軸與機(jī)體水平軸線平行，指向后方。螺旋槳為專門設(shè)計(jì)的與發(fā)動機(jī)功率和轉(zhuǎn)速相匹配的“S”形兩葉寬弦木質(zhì)推進(jìn)槳，直接安裝于發(fā)動機(jī)軸上，與普通兩葉直槳相比，本發(fā)明中的“S”形槳能夠在不增加螺旋槳直徑(受整機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸大小限制)的前提下增加槳葉面積，從而實(shí)現(xiàn)與發(fā)動機(jī)的功率匹配，提高推進(jìn)功率，同時(shí)還能減小氣動噪聲。
起落架采用帶減震緩沖裝置的前三點(diǎn)式起落架(參見圖2，4，5)。前起落架由前輪20、前輪叉形支臂24、滾珠軸承、安裝架18、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減震器25和前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)組成。前輪軸安裝于叉形支臂上，可靈活轉(zhuǎn)動。叉形支臂通過滾珠軸承固定于安裝架下面，可繞垂直軸靈活轉(zhuǎn)動。安裝架又通過鉸鏈與機(jī)體底板前起落架艙口的前安裝邊相連，安裝架可繞安裝邊上下轉(zhuǎn)動。減震器為彈簧套筒活塞式，套筒外包繞可自由伸縮的彈簧，用于吸收沖擊能量，套筒內(nèi)有活塞，活塞在套筒內(nèi)運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的阻尼用于消耗彈簧吸收的能量。套筒的一端有接耳，同機(jī)體輔助縱隔板上的安裝接耳相連，活塞桿一端固定有活塞，另一端有接耳，同前起落架安裝架上的接耳相連，彈簧的一端受到套筒接耳凸緣的約束，另一端受到活塞桿接耳凸緣的約束。當(dāng)前輪受到?jīng)_擊帶動安裝架向上轉(zhuǎn)動時(shí)，活塞桿帶動活塞運(yùn)動，同時(shí)壓縮彈簧吸收沖擊能量，活塞在運(yùn)動時(shí)的摩擦阻尼消耗彈簧所吸收的能量，從而達(dá)到減震效果。安裝架上固定有轉(zhuǎn)彎執(zhí)行舵機(jī)，可接受地面遙控指令，通過搖臂帶動輪叉繞垂直軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)地面轉(zhuǎn)向。主起落架分為左、右兩個(gè)，每個(gè)均由主輪27、主輪支桿22、斜撐21和減震器26組成。主輪支桿采用經(jīng)過熱處理的高強(qiáng)度鋼管制成，一端通過螺孔固定輪軸，另一端通過接耳鉸接在機(jī)體側(cè)板下側(cè)靠后的位置上，可繞鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動，支桿的中段固定有兩個(gè)卡箍接耳，分別與斜撐和減震器的活塞桿端部接耳相連。斜撐也用熱處理后的鋼管制成，兩端裝有帶接耳的堵頭，其一端螺接在支桿中段的卡箍接耳上，另一端鉸接在支桿鉸接點(diǎn)前方的側(cè)板底部，可隨支桿上下轉(zhuǎn)動。減震器的結(jié)構(gòu)和前起落架的相似，尺寸較大，彈簧的剛度也大。當(dāng)動力傘在地面滑跑或著陸接地時(shí)，起落架機(jī)輪帶動支桿上下跳動，使得減震器活塞桿在活塞套筒內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，彈簧反復(fù)拉伸和壓縮，達(dá)到減震效果。
飛行轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)用于控制飛行中動力傘的轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明采用了通過差動牽拉翼傘兩側(cè)后緣的方法來控制動力傘航向，翼傘后緣的差動偏轉(zhuǎn)使翼傘產(chǎn)生阻力差，從而形成轉(zhuǎn)彎控制力矩來控制動力傘轉(zhuǎn)彎。為差動牽拉翼傘后緣，發(fā)明了一種由兩個(gè)或多個(gè)滑輪以及傳動帶組成的類似于皮帶傳動的機(jī)構(gòu)，傳動帶套在滑輪上成張緊狀態(tài)，滑輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動傳動帶跟隨運(yùn)動，把分別連接在翼傘兩側(cè)后緣的兩根操縱傘繩的另一端分別連接在滑輪兩側(cè)的傳動帶上，利用滑輪轉(zhuǎn)動時(shí)牽動兩側(cè)傳動帶的差動運(yùn)動，就能拉動傘繩差動操縱后緣偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操縱。本方法的幾種方案見圖3.所示，注意圖中的箭頭均指傘翼左側(cè)后緣下偏，右側(cè)后緣上偏，動力傘左轉(zhuǎn)彎時(shí)操縱機(jī)構(gòu)中各個(gè)運(yùn)動部件的運(yùn)動方向。
第一種實(shí)施方案是采用由一個(gè)主動輪(舵機(jī))和一個(gè)從動輪(動滑輪)構(gòu)成的皮帶傳動組合作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩側(cè)的傳動帶上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動傳送帶差動運(yùn)動，進(jìn)而帶動操縱繩拉動翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎操縱(見圖3.中(1)所示)。
第二種實(shí)施方案采用由一個(gè)主動輪(舵機(jī))和兩個(gè)從動輪(動滑輪)構(gòu)成的共用一個(gè)主動輪的兩個(gè)皮帶傳動組合作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩個(gè)傳動組合差動運(yùn)動的各一側(cè)傳動帶上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動操縱繩操縱翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎操縱(見圖3.中(2)所示)。
第三種實(shí)施方案是采用各由一個(gè)主動輪和一個(gè)從動輪(動滑輪)構(gòu)成的兩副獨(dú)立工作的皮帶傳動組合作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩副傳動組合各自的一側(cè)傳動帶上，通過設(shè)置遙控發(fā)射機(jī)的控制模式，控制舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動操縱繩操縱翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)或同步偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎和升降操縱(見圖3.中(3)所示)。
本發(fā)明中對上述轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)方法在具體制造實(shí)施時(shí)采用了第二種實(shí)施方案，由收索舵機(jī)帶動收索盤作為主動輪，傳送帶采用鋼索，從動輪為一固定在機(jī)體上的定滑輪。收索舵機(jī)采用與遙控設(shè)備相配套的市售商品舵機(jī)，具有較大的收索力矩和收索行程。收索盤為特制的三槽圓盤(參見圖3.(2)中的A向視圖)，固定安裝在收索舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上。鋼索的一端固定在收索盤的左邊槽內(nèi)，從收索盤出來后，穿繞過固定在螺旋槳護(hù)圈撐桿上的定滑輪，再回到收索盤，繞過收索盤的中間槽，再引到另一側(cè)的定滑輪，繞過定滑輪后再回到右側(cè)的收索槽內(nèi)，盤繞數(shù)圈后固連在槽內(nèi)。左右兩根操縱繩固連在兩側(cè)的傳動鋼索上。鋼索的兩端固連在收索槽內(nèi)的目的主要是為避免鋼索打滑，實(shí)現(xiàn)操縱傘繩對收索舵機(jī)轉(zhuǎn)動的線性跟隨運(yùn)動。采用上述結(jié)構(gòu)可以避免在鋼索松弛時(shí)(如地面檢查、調(diào)試操縱機(jī)構(gòu)時(shí))因鋼索不能自動從收縮機(jī)構(gòu)中拉出而造成鋼索纏繞、打結(jié)、以致卡死。
搖控操縱信號接收與執(zhí)行裝置包括無線電操縱信號接受機(jī)和電動舵機(jī)。舵機(jī)包括前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)、發(fā)動機(jī)風(fēng)門控制舵機(jī)、拋撒艙開門舵機(jī)和轉(zhuǎn)彎操縱收索舵機(jī)。舵機(jī)和接收機(jī)均采用與遙控發(fā)射機(jī)相配套的市售產(chǎn)品。
燃油系統(tǒng)由增壓油箱和加輸油管路組成。油箱用金屬板材焊接而成或采用塑料成品油桶改制而成。油箱口蓋上安裝有加油軟管和輸油軟管，油箱內(nèi)連接有抽油軟管。
螺旋槳護(hù)圈3及其斜撐桿23用于防止發(fā)動機(jī)工作時(shí)人無意中觸到旋轉(zhuǎn)中的螺旋槳造成傷害或機(jī)體在滑跑及降落時(shí)傾翻而損壞螺旋槳。兩個(gè)護(hù)圈均由鋁管彎制而成，呈圓形，平行安裝在螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面兩側(cè)，包繞著螺旋槳。護(hù)圈的下部通過卡箍固定在機(jī)體底板上，沿周向的四個(gè)左右兩兩對稱的部位通過鋼制卡箍28而把兩個(gè)護(hù)圈以及四根斜撐桿分別相連在一起?？ü堪@著護(hù)圈，其端頭插入撐桿一頭的槽內(nèi)，用螺釘固定。撐桿的另一端用撐桿卡箍固定在機(jī)體側(cè)板上。
吊桿9為一“U”形鋁制桿件，用來固定動力傘繩接頭，把動力傘的升力傳遞到機(jī)體上。吊桿呈水平安裝，其中部用卡箍固定在機(jī)體頂板上，兩端用護(hù)圈卡箍和螺旋槳護(hù)圈垂直相連。
機(jī)體整流護(hù)罩10用環(huán)氧樹脂基玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成，為一流線形的殼體，用來保護(hù)機(jī)體中的設(shè)備、減小飛行阻力和美化機(jī)體。整流罩為前端封閉、下部和后部敞開的結(jié)構(gòu)，其下部有兩條和機(jī)體底板尺寸相吻合的平行槽，安裝整流罩時(shí)只需把槽口對準(zhǔn)機(jī)體底板的兩條邊向機(jī)體后方推入，再擰上快卸螺帽即可。拆整流罩時(shí)方法同上，順序相反。
本遙控動力傘的主要用途之一是用于空中飛行廣告?？罩袕V告的效果與廣告可使用面積的大小直接相關(guān)，為此要求廣告載體有較大的廣告依附面積。本動力傘的翼傘下表面面積達(dá)十幾平米，飛行中從地面可醒目地看到依附在翼傘下表面的廣告。廣告依附在翼傘下表面時(shí)，不能對翼傘的空氣動力性能和張傘穩(wěn)定性能造成明顯影響，為此設(shè)計(jì)了以下三種廣告依附方式一.用輕質(zhì)、光滑的布料裁出廣告用字，然后用線縫于翼傘下表面上；二.用布料裁出廣告用字，用噴膠方式張貼于翼傘下表面，或用及時(shí)貼刻字直接張貼于翼傘下表面；三.直接在翼傘下表面的蒙布上涂寫或印刷廣告字，印刷可用電腦噴涂或整體絲網(wǎng)印刷等方法。
在本遙控動力傘的電池艙和拋灑艙中可安裝多種能夠在空中工作的設(shè)備和器材，以適應(yīng)不同的用途。如安裝攝像機(jī)或照相機(jī)進(jìn)行空中攝影、攝像，安裝發(fā)煙裝置進(jìn)行空中拉煙飛行表演，安放傳單進(jìn)行空中拋灑進(jìn)行宣傳活動等。動力傘的艙體還可較方便地改裝以適應(yīng)設(shè)備安裝需要。
為適應(yīng)夜間飛行，提高觀賞性，可在機(jī)體上部或兩側(cè)安裝射燈，對翼傘下表面實(shí)施夜間照明。射燈由電池艙中的電池進(jìn)行直流供電。
權(quán)利要求1.一種遙控動力滑翔傘，包括利用沖壓空氣保持其形狀，從而產(chǎn)生升力的翼傘；左右對稱分布的多根與翼傘下表面和機(jī)體相連的傘繩；通過傘繩吊掛于翼傘下方的機(jī)體；機(jī)體上安裝有提供推進(jìn)動力的發(fā)動機(jī)和配套的螺旋槳；機(jī)體下方安裝有用于支撐和減振的起落架；安裝在機(jī)體上的可往復(fù)運(yùn)動的飛行轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)；遙控接收機(jī)與執(zhí)行舵機(jī)。
2.按權(quán)利要求1所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于所述的起落架有一個(gè)前輪和兩個(gè)主輪，三個(gè)輪子均可轉(zhuǎn)動，以支承機(jī)體在地面上運(yùn)動；起落架絞接在機(jī)體上，并在機(jī)體和起落架之間安裝有彈簧，使得起落架機(jī)輪可以在一定范圍內(nèi)上下運(yùn)動，以達(dá)到緩沖作用；在機(jī)體和起落架之間還安裝有阻尼器，使得起落架上下運(yùn)動時(shí)，能吸收沖擊能量，以達(dá)到很好的減振效果。
3.按權(quán)利要求2所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于所述的起落架其前輪支架除了可以繞絞接點(diǎn)上下運(yùn)動外，前輪還可以繞垂直軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度受遙控執(zhí)行舵機(jī)的控制，從而可以控制動力滑翔傘在地面的滑跑方向。
4.按權(quán)利要求1所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于采用了往復(fù)運(yùn)動的飛行操縱機(jī)構(gòu)，即利用一個(gè)類似皮帶傳動的機(jī)構(gòu)，把遙控舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變化為可控往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動操縱繩操縱翼傘后緣偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的操縱。
5.按權(quán)利要求4所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于采用了由一個(gè)主動輪(舵機(jī))和一個(gè)從動輪構(gòu)成的皮帶傳動副作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩側(cè)的傳動帶上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動操縱繩操縱翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎操縱。
6.按權(quán)利要求4所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于采用了由一個(gè)主動輪(舵機(jī))和兩個(gè)從動輪構(gòu)成的皮帶傳動副作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩個(gè)傳動副差動運(yùn)動的一側(cè)傳動帶上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動操縱繩操縱翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎操縱。
7.按權(quán)利要求4所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于采用了各由一個(gè)主動輪和一個(gè)從動輪構(gòu)成的兩副獨(dú)立工作的皮帶傳動副作為飛行操縱機(jī)構(gòu)，與翼傘后緣兩側(cè)分別相連的兩根操縱繩分別連接在兩副傳動副各自的一側(cè)傳動帶上，通過設(shè)置遙控發(fā)射機(jī)的控制模式，帶動操縱繩操縱翼傘后緣差動偏轉(zhuǎn)或同步偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對翼傘的轉(zhuǎn)彎和升降操縱。
8.按權(quán)利要求1所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于在機(jī)體上固定安裝了吊掛支桿，從翼傘上引出的多根操縱繩左右對稱地下端集到左右兩個(gè)吊掛接點(diǎn)上，接點(diǎn)左右對稱地連接在支桿的兩端，連接點(diǎn)的位置均在機(jī)體重心的上方，且在垂直于機(jī)體水平縱軸并通過機(jī)體重心的鉛垂面內(nèi)。
9.按權(quán)利要求1所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于以汽油發(fā)動機(jī)為動力，帶動與之匹配的“S”形雙葉空氣螺旋槳產(chǎn)生推力以推動動力傘前進(jìn)，并通過遙控設(shè)備控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制動力滑翔傘的前進(jìn)速度，從而控制動力滑翔傘的上升和下降。
10.按權(quán)利要求1所述的遙控動力滑翔傘，其特征在于采用了復(fù)合材料的整體式可快速拆卸的整流罩。
專利摘要一種新型遙控動力滑翔傘,屬輕型傘類飛行器。主要結(jié)構(gòu)包括:產(chǎn)生升力的翼傘1,連接翼傘和機(jī)體的傘繩2,保護(hù)螺旋槳的護(hù)圈3,產(chǎn)生推力的螺旋槳4和發(fā)動機(jī)5,起落架6,機(jī)體7,控制航向的轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)8,掛傘繩的吊桿9,機(jī)體整流罩10,遙控接收與執(zhí)行裝置,燃油箱,照明燈。能在粗糙不平的地面上滑跑短距起飛或手拋起飛,能在白天或夜間安全可靠地飛行,通過地面的遙控發(fā)射機(jī)控制其飛行高度和航向,可用于廣告、空中攝影和娛樂。
文檔編號A63H27/00GK2375362SQ9825097
公開日2000年4月26日 申請日期1998年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月29日
發(fā)明者魏向東, 楊斌, 彭虎 申請人:魏向東, 楊斌, 彭虎