專利名稱：一種遙控電動(dòng)玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具，尤其是由發(fā)射器、電子電路、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和玩具外殼組成的搖控電動(dòng)玩具。
目前，市面上出售的遙控電動(dòng)玩具有無線電遙控和聲波遙控兩種。無線電遙控玩具成本高，操作復(fù)雜，適用于較大兒童玩耍；聲控玩具噪聲較大，對(duì)兒童的聽覺是一種不良刺激，而且遙控距離較近。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種成本低、噪聲小、操作簡(jiǎn)單、并有一定健身效果的遙控電動(dòng)玩具。
本實(shí)用新型是一種遙控電動(dòng)玩具，由遙控器、玩具和置于玩具體內(nèi)的電子電路、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，遙控器與玩具分離，遙控器為一氣囊，氣囊的外表面有凸出物。該氣囊出氣孔處有一個(gè)氣嘴；電子電路由傳聲器BD1、第一級(jí)放大器V1、諧振電路C1L、提升電路V2、第二級(jí)放大器V3、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器V4V5、第三級(jí)放大器V8V9、直流電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成；傳聲器BD1接入第一級(jí)放大器的輸入回路，諧振電路C1L和提升電路V2接于第一級(jí)放大器V1和第二級(jí)放大器V3之間，雙穩(wěn)觸發(fā)器V4V5接于第二級(jí)放大器V3和第三級(jí)放大器V8V9之間，第三級(jí)放大器V8V9輸出端接直流電動(dòng)機(jī)M。
在三級(jí)管V1的發(fā)射極與基級(jí)之間接有傳聲器BD1(壓電陶瓷片或駐極體話筒)，電阻R1的一端接三級(jí)管V1的基極，另一端接電容C1、電感L、二級(jí)管V2的負(fù)極和電阻R2、R3、R4，電容C1的另一端和電感L的另一端接三極管V1的集電極、電容C2的正極二極管V2的正極接電容C2的負(fù)極和三極管V9的基極，三極管V3的發(fā)射極接電阻R2的另一端和電容C8的正極，電容C8的負(fù)極接二極管V6、V7的負(fù)極，三極管V3的集電極與三極管V1的發(fā)射極相接并同時(shí)接電源的負(fù)極，二極管V6的正極接電阻R7和電容C5的正極，電容C5的負(fù)極接三極管V4的基極、電容C4和電阻R6，三極管V4的發(fā)射極接電源的負(fù)極，電容C4的另一端接三極管V4的集電極、電阻R3的另一端、電阻R8、R9，電阻R7的另一端接電阻R6的另一端、三極管V5的集電極、電容C7、電阻R5、R10，二極管V7的正極接電阻R8的另一端和電容C6的正極，電容C6的負(fù)極接三極管V5的基極、電容C7的另一端和電阻R9的另一端，三極管V5的發(fā)射極接電源GE負(fù)極，電阻R5的另一端接電阻R4的另一端及電源GE的正極，電阻R10的另一端接三極管V8的基極和電容C3，電容C3的另一端接電源GE的負(fù)極，三極管V8的發(fā)射極接電源GE的正極，三極管V8的集電極接三極管V9的基極，三極管V9的發(fā)射極接電源GE負(fù)極，電源GE的正極和三極管V9的集電極分別接直流電動(dòng)機(jī)M的正、負(fù)極。
本實(shí)用新型中電子電路的工作原理是利用迅速捏擠氣囊時(shí)從氣嘴發(fā)出的亞超聲波遙控玩具動(dòng)作。氣囊發(fā)出的亞超聲波信號(hào)被傳聲器BD1接收后轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)第一級(jí)放大器V1放大，通過諧振電路C1L后進(jìn)一步增強(qiáng)，經(jīng)提升電路V2提升到一定電平時(shí)，第二級(jí)放大器V3再次放大，放大后的脈沖信號(hào)加在雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器V4V5的觸發(fā)端，令雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器V4V5的輸出端V5的集電極電位由起始狀態(tài)的高電平變?yōu)榈碗娖剑瑥亩谷龢O管V8、V9均導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)M得電運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器V5輸出端的低電平由于電路的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)將始終保持，直至觸發(fā)端再次獲得脈沖信號(hào)時(shí)，其電位才由低電平變?yōu)槠鹗紶顟B(tài)的高電平，此時(shí)三極管V8、V9將截止，直流電動(dòng)機(jī)M斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型針對(duì)不同的遙控電動(dòng)玩具可以選用不同的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和外觀造型。例如遙控汽車，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能使直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；遙控爬行動(dòng)物，應(yīng)設(shè)計(jì)成可以使直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)物四條腳動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；遙控娃娃，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)能使直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)娃娃的雙腳或雙手動(dòng)作。除此之外，凡是利用亞超聲波遙控直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的各種電動(dòng)玩具均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
本實(shí)用新型與無線電遙控玩具相比較，遙控器為無源發(fā)射，節(jié)約能源且成本低，操作簡(jiǎn)單，趣味性濃；與聲控玩具相比較，噪聲特別低，適合各年齡段兒童玩耍；本實(shí)用新型最突出的特點(diǎn)是有健身效果，在娛樂中因需要用手掌(指)捏擠氣囊，氣囊外表面的凸出物能起到鍛煉手掌(指)肌肉群和按摩穴位的健身作用，因此本實(shí)用新型是于身心大有益處的新穎玩具，適宜于廣大城鄉(xiāng)兒童玩耍，其社會(huì)效益是顯而易見的。


圖1為電路框圖圖2為電路圖圖3為玩具汽車和產(chǎn)生亞超聲波的氣囊圖4為玩具狗和產(chǎn)生亞超聲波的氣囊圖5為玩具娃娃和產(chǎn)生亞超聲波的氣囊圖6為氣囊表面的凸物舉例園環(huán)狀，點(diǎn)狀，球狀
以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的實(shí)施例。
圖3所描述的玩具汽車包括兩部分氣囊和汽車。氣囊出氣孔處裝有當(dāng)氣體迅速通過時(shí)能產(chǎn)生亞超聲波的氣嘴，氣囊的外表面有凸出物。汽車內(nèi)裝有電子電路、直流電動(dòng)機(jī)M和齒輪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電子電路中的傳聲器BD1裝在汽車的前部或尾部等靠近表面處，傳聲器BD1的接收面不能有遮擋物，以便于接收亞超聲波信號(hào)，電路板、電池組GE、直流電動(dòng)機(jī)M、齒輪和輪等裝在汽車的合適位置。如圖2所示的電子電路，當(dāng)氣囊發(fā)出的亞超聲波被傳聲器BD1(可采用壓電陶瓷片或駐極體話筒)接收后，立即轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過三極管V1放大，C1L諧振電路增強(qiáng)和二極管V2提升后，再經(jīng)過三極管V3進(jìn)一步放大，放大后的脈沖信號(hào)進(jìn)入雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的觸發(fā)端，令三極管V5導(dǎo)通，三極管V4截止，雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出端三極管V5的集電極處電位由高變低，通過電阻R6使三極管V4的基極也處于低電位，三極管V4截止，其集電極為高電位，通過電阻R9使三極管V5的基極處于高電位，此時(shí)盡管脈沖信號(hào)已消失，但三極管V5仍然繼續(xù)保持導(dǎo)通。由于三極管V5一直保持導(dǎo)通，其集電極的低電平促使三極管V8和V9保持導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)M因而得電保持運(yùn)轉(zhuǎn)，通過玩具汽車內(nèi)的齒輪帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，玩具汽車立即不停地開動(dòng)起來。
當(dāng)遙控者又捏擠氣囊發(fā)出亞超波信號(hào)時(shí)，此信號(hào)又進(jìn)入雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的觸發(fā)端，三極管V5的基極高電位迅速下降，當(dāng)?shù)陀谌龢O管V5的導(dǎo)通電位時(shí)，三極管V5截止，其集電極變?yōu)楦唠娢?，通過電阻R6使三極管V4的基極也處于高電位，從而導(dǎo)致截止的三極管V4導(dǎo)通，其集電極變?yōu)榈碗娢?，通過電阻R9使三極管V5的基極處于低電位，此時(shí)，盡管脈信號(hào)已經(jīng)消失，但三極管V5仍然繼續(xù)保持截止，由于三極管V5一直保持截止，其集電極的高電平促使三極管V8和V9保持截止，直流電動(dòng)機(jī)M因而斷電停止運(yùn)轉(zhuǎn)，玩具汽車的車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谌蝸喅暡ㄐ盘?hào)傳采時(shí)，電路又重復(fù)第一次亞超聲波信號(hào)到來時(shí)的動(dòng)作，玩具汽車又開動(dòng)。一開一停，十分有趣。
圖4和圖5的工作原理與圖3所描述的玩具汽車相同，只是改變了玩具的外殼和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)而已。當(dāng)捏擠氣囊遙控玩具狗時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的是玩具狗的四條腿或頭或尾；而當(dāng)捏擠氣囊遙控玩具娃娃時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的是玩具娃娃的頭、手和腳。
必須說明的是，本實(shí)用新型所描述的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，目前已有集成化的類似器件出售，只要在本實(shí)用新型中采用了有觸發(fā)端，而輸出端的電位能隨著觸發(fā)脈沖信號(hào)次數(shù)的改變而從高電位變低電位、從低電位變高電位周而復(fù)始變換的器件，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型所描述的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，可以由具有相同功能的多種不同組合的分立元件組成，也可以是具有相同功能的集成器件，只要是保持了其雙穩(wěn)態(tài)功能的，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
此外，本實(shí)用新型中也可以不用電容C8耦合，而直接用導(dǎo)線連接這時(shí)可在傳聲器BD1的兩端并接一電容，也可以達(dá)到本實(shí)用新型的相同效果。
另外，本實(shí)用新型不用電容C8耦合，而直接用導(dǎo)線連接時(shí)，可達(dá)到另一效果，即當(dāng)每一亞超聲波到來時(shí)，玩具動(dòng)作一段時(shí)間(約3～10秒)后自動(dòng)停止。
權(quán)利要求1.一種遙控電動(dòng)玩具，由遙控器、玩具和置于玩具體內(nèi)的電子電路、動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，遙控器與玩具分離，其特征在于遙控器為一氣囊，該氣囊出氣孔處有一個(gè)氣嘴；電子電路由傳聲器BD1、第一級(jí)放大器V1、諧振電路C1L、提升電路V2、第二級(jí)放大器V3、雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器V4V5、第三級(jí)放大器V8V9、直流電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成；傳聲器BD1接入第一級(jí)放大器的輸入回路，諧振電路C1L和提升電路V8接于第一級(jí)放大器V1和第二級(jí)放大器V3之間，雙穩(wěn)觸發(fā)器V4V5接于第二級(jí)放大器V3和第三級(jí)放大器V8V9之間，第三級(jí)放大器V8V9輸出端接直流電動(dòng)機(jī)M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)玩具，其特征在于諧振電路為L(zhǎng)C電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)玩具，其特征在于傳聲器為壓電陶瓷片或駐極體話筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)玩具，其特征在于上述雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器可以由具有相同功能的多種不同組合的分立元件組成，也可以是具有相同功能的集成器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電動(dòng)玩具，其特征在于上述電子電路的輸出負(fù)載是直流電動(dòng)機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控電動(dòng)玩具，由氣囊、玩具和安裝在玩具體內(nèi)的電子電路及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。氣囊在捏擠時(shí)發(fā)出亞超聲波，傳聲器將接收到的亞超聲波轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)電子電路控制第三級(jí)放大器導(dǎo)通或截止，當(dāng)其導(dǎo)通時(shí)，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成玩具的各種動(dòng)作；當(dāng)其截止時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)，玩具就停止動(dòng)作。由于氣囊表面有凸出物，玩耍時(shí)能刺激手掌的穴位，該玩具有一定的健身效果。
文檔編號(hào)A63H30/00GK2243933SQ9524208
公開日1997年1月1日 申請(qǐng)日期1995年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月30日
發(fā)明者張先志 申請(qǐng)人:張先志