專利名稱：保齡球瓶子自動清除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種保令球瓶子自動清除裝置。
保令球是一種高雅新穎，集技巧、健身、娛樂為一體的娛樂器具。保令球比賽以局為單位，一局分十輪，每輪擊球兩次，第一次擊球未全部擊倒瓶子時，則保令球器具通過瓶子清除裝置將擊倒的瓶子清除出瓶區(qū)，使未擊倒的瓶子繼續(xù)豎立在豎瓶區(qū)內，以供第二次擊球?，F(xiàn)有的保令球瓶子清除裝置，比較先進的是采用電腦控制復雜的機械系統(tǒng)，通過排瓶機和機械手實現(xiàn)掃瓶、送瓶、豎瓶、夾瓶、放瓶等功能，通過紅外線遙測瓶位信號，經(jīng)電腦控制實現(xiàn)。該裝置結構復雜，價格昂貴，難以普及。本申請人曾設計一種用一臺雙向電動機為主動力經(jīng)變速器減速，通過機械傳動裝置為實現(xiàn)保令球的自動吸瓶和放瓶，但該機構10個瓶子只能一次擊球，不管擊倒多少，均全部復位，功能達不到比賽要求。
本實用新型目的在于提供一種由單片機及其控制系統(tǒng)控制的，清除系統(tǒng)結構簡單、成本低，并能達到比賽要求的保令球瓶清除裝置，以克服上述保令球清除裝置的缺陷。
本實用新型技術解決方案是用單片機及其控制系統(tǒng)分別控制10個步進電機，通過步進電機控制10個瓶子的狀態(tài)，達到每個瓶子能獨立吸瓶和復瓶。
下面結合實施例及其附圖對本實用新型的技術內容作進一步說明。


圖1是本實用新型保令球瓶子自動清除裝置一種實施例單片機控制系統(tǒng)的電路框圖。
圖2是實施例保令球瓶子清除裝置機械部分結構示意圖。
圖3是實施例步進電機控制板電原理圖。
圖4是主機板電原理圖。
由圖，本實施例保令球瓶子清除裝置包括單片機控制系統(tǒng)與機械清除系統(tǒng)，單片機控制系統(tǒng)包括單片機(8751H)、擴展接口(8255)、驅動電路，驅動電路包括驅動器(7407)、達林頓復會管(T)。機械清除系統(tǒng)包括步進電機(1)、撓線輪(2)、繩索(3)、保令球瓶子(4)和信號開關(6)，步進電機(1)的繞組(ML)連接單片機控制系統(tǒng)的驅動電路輸出口，繩索(3)一端繞在撓線輪(2)上，另一端連接保令球瓶子(4)上端，信號開關(6)放置在保令球瓶子下方球道(5)上，信號開關的信號輸出接單片機信號輸入接口。本實施例信號開關采用干簧管，使用干簧管時，瓶子下端應放置一塊磁性較強的磁鐵(7)。當瓶子被擊倒前，磁鐵吸住干簧管中磁性元件，干簧管處于閉合狀態(tài)。當瓶子被擊倒后，磁鐵偏離位置，干簧管處于開的狀態(tài)，產(chǎn)生信號輸出至單片機信號輸入接口，經(jīng)單片機判別處理，發(fā)出相應指令，指令信號經(jīng)擴展接口、驅動電路控制步進電機動作，通過繩索將瓶子清除出瓶區(qū)，為使繩索能處于重力狀態(tài)，在繩子中安裝一個垂鍾(8)使繩子處于緊張狀態(tài)，有利于撓線輪收繩或放繩。
本保令球瓶子自動清除裝置設有10個步進電機及相應瓶子清除機構，單片機控制系統(tǒng)的程序按功能要求設計，元器件可按實際要求選用，本文不作詳細描述。
綜上所述，本保令球瓶子自動情除裝置采用電腦技術控制結構簡單的機械式瓶子清除機構，既能達到保令球比賽要求，又使機構簡化，成本降低，是一種較實用的保令球娛樂器具。
權利要求1.一種保令球瓶子自動清除裝置，包括單片機控制系統(tǒng)和機械清除機構，單片機控制系統(tǒng)包括單片機、擴展接口，驅動電路，其特征是機械清除機構包括步進電機(1)、撓線輪(2)、繩索(3)、保令球瓶子(4)和信號開關(6)，步進電機(1)的繞組連接單片機控制系統(tǒng)的驅動電路輸出口，繩索(3)一端撓在撓線輪(2)上，另一端連接保令球瓶子上端，信號開關放置在保令球瓶子下方球道(6)上，信號開關的信號輸出接單片機信號輸入接口。
2.根據(jù)權利要求1所述的保令球瓶子自動清除裝置，其特征是信號開關(6)是一個干簧管，保令球瓶子下端安置一塊磁鐵(7)，瓶子未倒時，干簧管為常閉狀態(tài)。
3.根據(jù)權利1或2所述的保令球瓶子自動清除裝置，其特征是繩索(3)上安裝一個重鍾(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種保齡球瓶子自動清除裝置，包括單片機控制系統(tǒng)和機械清除機構，單片機控制系統(tǒng)包括單片機、擴展接口、驅動電路，其特征是機械清除機構包括步進電機、撓線輪、繩索、保齡球瓶子和信號開關，步進電機的繞組連接單片機控制系統(tǒng)的驅動電路輸出口，繩索一端撓在撓線輪上，另一端連接保齡球瓶子上端，信號開關放置在球道上，信號輸出接單片機信號輸入接口。本清除裝置結構簡單，成本低，是一種較實用的保齡球器具。
文檔編號A63D5/00GK2202564SQ94212408
公開日1995年7月5日 申請日期1994年5月18日 優(yōu)先權日1994年5月18日
發(fā)明者王春霆 申請人:王春霆