專利名稱：一種抓不住的電動(dòng)玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具，特別是一種當(dāng)人或物靠近時(shí)可自行啟動(dòng)一段時(shí)間后即自行停止的(抓不住)電動(dòng)玩具。
現(xiàn)有技術(shù)中，有一種采用感應(yīng)傳感器采樣驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)玩具，這種玩具由玩具體，承載玩具體的底坐、電源、底腳，控制底腳運(yùn)動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)，控制直流電動(dòng)機(jī)工作的放大電路，控制放大電路工作時(shí)間的單穩(wěn)態(tài)電路，以及包括有感應(yīng)傳感器以控制單穩(wěn)態(tài)電路的控制器和可在該電動(dòng)玩具啟動(dòng)時(shí)發(fā)出聲響的發(fā)聲裝置。這種電動(dòng)玩具可以在人或物進(jìn)入其感應(yīng)傳感器的感應(yīng)范圍時(shí)自行走動(dòng)并發(fā)出聲響。具有溶趣味和玩樂于一體的優(yōu)點(diǎn)。但不足的是這種玩具會(huì)發(fā)生該啟動(dòng)不啟動(dòng)，不該啟動(dòng)時(shí)反而啟動(dòng)的現(xiàn)象，其原因是感應(yīng)傳感器的工作受環(huán)境的影響太大。
本實(shí)用新型之目的，是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的工作不太可靠這一缺點(diǎn)，提供一種能可靠啟停，受環(huán)境影響較小，當(dāng)人或物靠近時(shí)可自行啟動(dòng)一段時(shí)間后即自行停止(抓不住)的電動(dòng)玩具。
本實(shí)用新型目的可以這樣實(shí)現(xiàn)一種抓不住的電動(dòng)玩具，它包括玩具體、電源、承載玩具體的底座；所述底座上裝有驅(qū)動(dòng)輪和與該驅(qū)動(dòng)輪相聯(lián)的直流電動(dòng)機(jī)，一個(gè)發(fā)音裝置，還有控制所述直流電動(dòng)機(jī)工作和使所述發(fā)音裝置發(fā)音的推動(dòng)電路，以及控制推動(dòng)電路工作的單穩(wěn)態(tài)電路，其特征是所述抓不住的電動(dòng)玩具還包括一個(gè)發(fā)射與接收頭FJ，它用于發(fā)出信號(hào)和接收人或物靠近時(shí)所反射的信號(hào)，它位于所述玩具體的上端部；一個(gè)可以向所述發(fā)射與接收頭FJ的發(fā)射頭F提供發(fā)射信號(hào)和根據(jù)接收頭J所接受的反射信號(hào)向所述單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號(hào)的控制電路U。
所述方案中的發(fā)射與接受頭FJ，可以選用紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1制作，而控制電路U可以包括一個(gè)既可以向所述紅外發(fā)射管L1提供發(fā)射信號(hào)，又可以接收所述紅外接收管P1收到的反射信號(hào)，還可以將發(fā)出的紅外信號(hào)和接到的反射信號(hào)進(jìn)行比較以確定是否去觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的音頻解碼器U1；一個(gè)用以確定所述音頻解碼器U1所提供的發(fā)射信號(hào)的頻率且由電阻R7、電容C2構(gòu)成的附加電路；一個(gè)由兩只串連的與非門，放大管BG3，電阻R8、R10、R11構(gòu)成以放大所述音頻解碼器U1向紅外發(fā)射二極管L1提供的發(fā)射信號(hào)的整形放大器；一個(gè)由集成放大集件IC2，電阻R5、R6、R9，電容E4構(gòu)成以放大所述紅外接收管P1接收并送往所述音頻解碼器U1的反射信號(hào)的音頻放大器；以及耦合電容C1、C3、C4，電阻R1；電容C2一端接地，另一端分別與音頻解碼器U1的Ct腳及電阻R7一端相連，電阻R7另一端接U1的Rt腳，電阻R8跨接在兩只串連的與非門輸入端之間，電阻R11跨接在兩只串連的與非門輸出與放大管BG3基極之間，BG3射極接地，集電極通過電阻R10接紅外發(fā)射管L1正端，L1負(fù)端接地；紅外接收管P1正端接地，負(fù)端通過電阻R9與電源相連；電容E4一端接地，另一端通過電阻R5接集成放大組件IC2第2腳，電阻R6跨接在IC2第2腳與第4腳之間；電容C3跨接在音頻解碼器U1的Rt腳與兩個(gè)串連的與非門輸入端之間，電容C1跨接于紅外接收管P1的負(fù)端與集成放大組件IC2的第1腳，電容C4跨接于IC2的第4腳與U1的IN腳，U1的OUT腳一方面通過電阻R1接電源，另一方面與所述單穩(wěn)態(tài)電路的輸入相連。
所述方案的關(guān)鍵，是采用了可以發(fā)射紅外信號(hào)和接收紅外反射信號(hào)的發(fā)射與接收頭及其控制電路作為電動(dòng)玩具的采樣機(jī)構(gòu)，由于它接收的信號(hào)是由其發(fā)射出的信號(hào)在遇見人或物后所產(chǎn)生的同頻率反射信號(hào)，所以其取樣精度較高，受環(huán)境的影響極小。
所述方案中的發(fā)射與接受頭FJ還可以由超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b構(gòu)成，控制電路U可以包括一塊可向超聲波發(fā)射頭a提供信號(hào)的超聲波發(fā)射集成塊U5，電阻R40；由三極管BG4、電阻R50、電感L、電容C1構(gòu)成以放大所述超聲波接收頭b收到的反射信號(hào)的選頻放大器，由三極管BG5，電阻R20、R30、電容CE1構(gòu)成以觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的射極輸出器；耦合電容CE2；超聲波發(fā)射集成塊U5輸出腳2和腳3分別接超聲波發(fā)射頭a的兩接線端，電阻R40跨接于超聲波發(fā)射集成塊U5的第3腳與第1腳，U5第1腳接電源；超聲波接收頭b一端接地，另一端接三極管BG4基極，BG4射極接地，電阻R50跨接于BG4基極與電源，電容C1和電感L并聯(lián)后跨接于BG4的集電極與電源；電阻R20一端與三極管BG5集電極相連后接電源，另一端接BG5基極，電阻R30和電容CE1并聯(lián)后跨接在BG5射極與地之間，電容CE2跨接于BG4集電極與BG5基極，BG5集電極與所述單穩(wěn)態(tài)電路輸入相連。這種用發(fā)射超聲波和接受超聲波進(jìn)行采樣的電路，由于采用了選頻放大器，只有與其發(fā)射的信號(hào)同頻率的反射信號(hào)才能通過控制電路觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路工作。同樣可以做成采樣精度較高，受環(huán)境影響較小的采樣機(jī)構(gòu)。
實(shí)踐證明采用本實(shí)用新型技術(shù)方案制作的抓不住的電動(dòng)玩具，具有能可靠啟停，其工作基本上不受環(huán)境影響，當(dāng)人或物靠近時(shí)能自動(dòng)啟動(dòng)一段時(shí)間后即自行停止，達(dá)到本實(shí)用新型之目的。
本實(shí)用新型有如下附圖。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的電路結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2中發(fā)射與接收頭FJ采用紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1時(shí)采用的電路結(jié)構(gòu)圖，也是實(shí)例1。
圖4為圖2中發(fā)射與接收頭FJ采用超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b時(shí)的控制電路圖，也是具體實(shí)例2。
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)例進(jìn)行說明。
實(shí)例1中(參見
圖1、圖2、圖3)1－玩具體，它可以做成各種形狀。2－驅(qū)動(dòng)輪，它裝于玩具體(1)的底坐(圖中未示出)。M1為直流電機(jī)，它與所述驅(qū)動(dòng)輪相連系。SC為揚(yáng)聲器，U2為語(yǔ)音集成塊，由它們構(gòu)成發(fā)聲裝置。BG1、BG2為三極管，R4為電阻，由它們構(gòu)成推動(dòng)電路。E3為電解電容，R3、R2為電阻，U3為二只與非門，由它們構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)電路。L1為紅外發(fā)射管，P1為紅外接收管，由L1和P1構(gòu)成發(fā)射與接受頭FJ。U1為音頻解碼器，型號(hào)為L(zhǎng)M567。U4為兩只串連的與非門。BG3為三極管，型號(hào)為9013。IC2為集成放大組件，型號(hào)為IR3R18。R1、R5－R11分別為電阻，其值分別為9.1K、100Ω、100K、9.1K、51K、110K、13Ω、2.2K。C1－C4分別為電容，分別為0.01μ、0.1μ、2700P、0.01μ。E4為電解電容，取4.7μ。E1、E2為音頻解碼器U1的附加電容，其值均為1μ。
實(shí)例1的工作過程音頻解碼器U1的頻率由C2和R7確定，輸出波形為對(duì)稱方波。由U1的Rt(第7腳)輸出，由電容C3耦合至與非門4，經(jīng)與非門U4整形，三極管BG3放大，由紅外發(fā)射管L1發(fā)射，發(fā)射出的信號(hào)遇物反射后，由紅外接收管P1接收，并將收到的反射信號(hào)由電容C1耦合至集成放大組件IC2輸入(第1腳)，放大后由電容C4耦合至音頻解碼器U1的IN端(第3腳)。只要U1的IN端收到的信號(hào)頻率與其Rt端送出的信號(hào)頻率相同，其OUT端(第8腳)將產(chǎn)生一低信號(hào)觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，推動(dòng)電路工作并驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)。玩具體前進(jìn)并發(fā)出聲音。一段時(shí)間后(視單穩(wěn)態(tài)電路的工作時(shí)間而定)，玩具停止前進(jìn)。如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)抓不住的構(gòu)思。
實(shí)例2中(參見
圖1、圖2、圖4)本例中除發(fā)射與接收頭FJ及控制電路外，其余均與實(shí)例1相同。
a、b分別為超聲波發(fā)射頭和超聲波接收頭，型號(hào)分別為UCM40R和UCM40T。U5為超聲波發(fā)射集成塊，型號(hào)為NYKD40R。BG4、BG5分別為三極管，型號(hào)為3DG6。R20、R30、R40、R50分別為電阻，分別為510Ω、1K、68K、270K。C1為0.1μ電容。CE1、CE2均為4.7μ電解電容。
本例中采用超聲波發(fā)射集成塊U5驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭a發(fā)出超聲波，由超聲波接收頭b接收反射信號(hào)，由BG4、C1、L構(gòu)成的選頻器對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行放大，只要反射信號(hào)與發(fā)射出的信號(hào)頻率相同，則由BG5、R20、R30、CE1構(gòu)成的射極輸出器將輸出負(fù)信號(hào)觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路工作。本例其余工作過程與實(shí)例1相同。這里不再敘述。
權(quán)利要求1.一種抓不住的電動(dòng)玩具，它包括玩具體、電源，承載玩具體的底坐；所述底坐上裝有驅(qū)動(dòng)輪和與該驅(qū)動(dòng)輪相連系的直流電動(dòng)機(jī)，一個(gè)發(fā)音裝置，還有控制所述直流電動(dòng)機(jī)工作和使所述發(fā)音裝置發(fā)音的推動(dòng)電路，以及控制推動(dòng)電路工作的單穩(wěn)態(tài)電路，其特征是所述的抓不住的電動(dòng)玩具還包括一個(gè)發(fā)射與接受頭FJ，它用于發(fā)出信號(hào)和接受人或物靠近時(shí)所反射的信號(hào)，它位于所述玩具體的上端部；一個(gè)可以向所述發(fā)射與接受頭FJ的發(fā)射頭F提供發(fā)射信號(hào)和根據(jù)其接收頭J接受的反射信號(hào)向所述單穩(wěn)態(tài)電路提供觸發(fā)信號(hào)的控制電路U。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓不住的電動(dòng)玩具，其特征是所述的發(fā)射與接受頭FJ由紅外發(fā)射管L1和紅外接收管P1構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求1所述的抓不住的電動(dòng)玩具，其特征是所述的發(fā)射與接受頭FJ可以由超聲波發(fā)射頭a和超聲波接收頭b構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1、2所述的抓不住的電動(dòng)玩具，其特征是所述的控制電路U包括一個(gè)既可以向所述紅外發(fā)射管L1提供發(fā)射信號(hào)，又可以接受所述紅外接收管P1收到的反射信號(hào)，還可以將收到的反射信號(hào)和發(fā)射出的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較以確定是否去觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的音頻解碼器U1；一個(gè)用于確定所述音頻解碼器U1提供的發(fā)射信號(hào)的頻率且由電阻R7、電容C2構(gòu)成的附加電路；一個(gè)由兩只串連的與非門，放大管BG3，電阻R8、R10－R11構(gòu)成以放大所述音頻解碼器U1向紅外發(fā)射二極管L1提供的發(fā)射信號(hào)的整形放大器；一個(gè)由集成放大組件IC2，電阻R5－R6，電阻R9，電容E4構(gòu)成以放大由所述紅外接收管P1接收并送往所述音頻解碼器U1的反射信號(hào)的音頻放大器；以及耦合電容C1、C3、C4，電阻R1；電容C2一端接地，另一端分別與音頻解碼器U1的Ct腳及電阻R7一端相連，電阻R7另一端和U1的Rt腳相連；電阻R8跨接在電源與兩只串連的與非門輸入端之間，電阻R11跨接于兩只串連的與非門輸出端和放大管BG3基極之間，BG3射極接地，集電極通過電阻R10接紅外發(fā)射管L1正端，L1負(fù)端接電源；紅外接收管P1正端接地，負(fù)端通過電阻R9與電源相連；電容E4一端接地，另一端通過電阻R5接集成放大組件IC2第2腳，電阻R6跨接在IC2第2腳與第4腳之間；電容C3跨接在音頻解碼器U1的Rt腳與兩個(gè)串連的與非門輸入端之間，電容C1跨接于紅外接收管P1負(fù)端與集成放大組件IC2的第1腳，電容C4跨接于IC2的第4腳與U1的IN腳，U1的OUT腳一方面通過電阻R1接電源，另一方面和所述單穩(wěn)態(tài)電路的輸入相連。
5.按權(quán)利要求1、3所述的抓不住的電動(dòng)玩具，其特征是所述的控制電路U可以包括可以向所述超聲波發(fā)射頭a提供信號(hào)的超聲波發(fā)射集成塊U5，電阻R40；由三極管BG4、電阻R50，電感L、電容C1構(gòu)成以放大所述超聲波接收頭b收到的反射信號(hào)的選頻放大器；由三極管BG5、電阻R20、R30，電容CE1構(gòu)成以觸發(fā)所述單穩(wěn)態(tài)電路的射極輸出器；耦合電容CE2；超聲波發(fā)射集成塊U5輸出腳2和3接超聲波發(fā)射頭a的兩接線端，電阻R40跨接于超聲波發(fā)射集成塊U5的3腳與第1腳，U5第1腳接電源；超聲波接收頭b一端接地，另一端接三極管BG4基極，BG4射極接地，電阻R50跨接于BG4基極與電源，電感L和電容C1并聯(lián)后跨接于BG4集電極與電源；電阻R20一端與三極管BG5集電極相連后接電源，另一端接BG5基極，電阻R30和電容CE1并聯(lián)后跨接于BG5射極與地，電容CE2跨接于BG4集電極與BG5基極，BG5射極和所述單穩(wěn)態(tài)電路輸入相連。
專利摘要一種當(dāng)人或物靠近時(shí)可自動(dòng)啟動(dòng)一段時(shí)向后即自行停止(抓不住)的電動(dòng)玩具。由玩具體、底坐、驅(qū)動(dòng)輪、直流電機(jī)、發(fā)音裝置、推動(dòng)電路、單穩(wěn)態(tài)電路、控制電路U，以及發(fā)射與接收頭FJ構(gòu)成。由于該玩具采用了發(fā)射紅外線或超聲信號(hào)和接收紅外線或超聲波信號(hào)進(jìn)行采樣，較好地克服了現(xiàn)有同類玩具工作不可靠的缺點(diǎn)。是一種溶趣味性和玩樂于一體的電動(dòng)玩具。
文檔編號(hào)A63H33/26GK2176171SQ9323958
公開日1994年9月7日 申請(qǐng)日期1993年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月18日
發(fā)明者唐丹, 吳承金 申請(qǐng)人:吳承金, 唐丹