專利名稱：一種偏癱病運(yùn)動(dòng)治療機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種偏癱治療機(jī)，屬于被動(dòng)鍛煉器材技術(shù)領(lǐng)域。
對(duì)偏癱病或半身不遂后遺癥患者的被動(dòng)性運(yùn)動(dòng)治療有助于患者肢體機(jī)能的恢復(fù)。在CN89214985中公開(kāi)的一種偏癱病綜合治療機(jī)是以上肢運(yùn)動(dòng)為主，下肢僅作踝關(guān)節(jié)的擺動(dòng)的一種被動(dòng)鍛煉器材。本發(fā)明人認(rèn)為根據(jù)人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，以下肢運(yùn)動(dòng)為主的綜合治療方式更有療效，而且下肢運(yùn)動(dòng)的具體方式對(duì)療效有很大的影響，下肢僅作踝關(guān)節(jié)活動(dòng)，效果是不顯著的。
本實(shí)用新型的目的是公開(kāi)一種以下肢運(yùn)動(dòng)為主的偏癱病綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)。
本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，運(yùn)動(dòng)治療機(jī)的下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)彎屈腿踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)上肢輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由腳踏座，四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，四連桿機(jī)構(gòu)的兩擺動(dòng)構(gòu)件為U型桿件，上部經(jīng)彈簧與機(jī)架連接，下部經(jīng)連桿連接，腳踏座底部中央經(jīng)腳踏座軸支承在該連桿上，與連桿呈可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，腳踏座的前后兩端分別經(jīng)彈簧與前后U型擺桿連接，前U型擺桿與往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿連接。所述彎屈腿踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的腳踏座以單軸可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承在彎屈腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支承架上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與直立腿踏座轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，彎屈腿腳踏座前后端分別經(jīng)彈簧與彎屈腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)支承架連接，該支撐架架持在機(jī)架上。所述上肢輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是可上下移動(dòng)的扶手桿，扶手桿兩端處于機(jī)架的垂直滑槽內(nèi)，桿上系有牽引繩，牽引繩經(jīng)固定在機(jī)架上的定滑輪與絞盤(pán)連接。
為增加下肢運(yùn)動(dòng)的治療效果，在所述直立腿和彎曲腿機(jī)構(gòu)中還設(shè)有腳踏座微振動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述腳踏座下方各設(shè)一個(gè)V型振桿，該V型振桿兩端經(jīng)彈簧與腳踏座的前后端連接，在直立腿腳踏座下方與之對(duì)應(yīng)的機(jī)架上設(shè)有能與擺動(dòng)時(shí)V型振桿接觸的凸塊，在U型擺桿與彎曲腿腳踏座所對(duì)應(yīng)的連桿上設(shè)有能在U型擺桿擺動(dòng)時(shí)與彎曲腿腳踏座的V型振桿接觸的凸塊。
本治療機(jī)使用時(shí)患者一腿直立一腿彎曲，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使直立腿作前后擺動(dòng)，由于四連桿機(jī)構(gòu)與腳踏座的連接關(guān)系，使直立腿腳踏座在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)還作擺動(dòng)，這一運(yùn)動(dòng)情況模擬了人腿的行走動(dòng)作，而直立腿的擺動(dòng)直接導(dǎo)至彎曲腿踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)還影響到身體其他部位。上肢處于受力狀態(tài)，受力的強(qiáng)度可隨扶手橫梁的高低而變化。更換直立腿只需改變站立方向。
本實(shí)用新型是以單腿擺動(dòng)為主的全身綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，其機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符合運(yùn)動(dòng)治療的要求，單腿擺動(dòng)自動(dòng)帶動(dòng)踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，能有效地促進(jìn)肢體功能的恢復(fù)，改善微循環(huán)和血液循環(huán)。主治半身不遂后遺癥，并對(duì)肥胖癥和肝炎浮腫癥也有特殊療效。
下面就附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作具體說(shuō)明。


圖1是治療機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的A向視圖。
圖3、4是腳踏座結(jié)構(gòu)圖。
圖5是往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖6是手絞盤(pán)部份結(jié)構(gòu)圖。
圖1和圖2中前后U型桿1、2上端經(jīng)彈簧懸掛于機(jī)架3上，下部由連桿4連接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，直立腿腳踏座5底部中央經(jīng)腳踏座軸6支承在連桿4上，腳踏座5前后端分別經(jīng)彈簧與前后U型桿1、2連接，使腳踏座5可相對(duì)連桿4擺動(dòng)。雙搖桿機(jī)構(gòu)8、9、10，驅(qū)動(dòng)連桿7以及減速機(jī)構(gòu)11。電機(jī)12構(gòu)成往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)連桿7經(jīng)彈簧與前U型桿1連接。
彎曲腿腳踏座13底部中央經(jīng)腳踏座軸14支承在座架15上，腳踏座13的前后端經(jīng)彈簧與座架橫桿16、17連接，使腳踏座13可擺動(dòng)。
手扶橫桿18架持在機(jī)架3的垂直架19上，上面設(shè)有固定手掌成手腕的固定套20。牽引繩索21一端與手扶橫桿18連接，另一端與絞輪22連接，使橫桿18在絞輪22的操作上可上下移動(dòng)。一個(gè)軀體護(hù)套23的牽引繩索24與另一絞輪25連接，用于對(duì)患者的安全保護(hù)，絞輪22、25設(shè)在操縱臺(tái)26上。
腳踏座的具體結(jié)構(gòu)以及微振機(jī)構(gòu)結(jié)合
圖1－圖4加以說(shuō)明，直立腿腳踏座5和彎曲腿腳踏座13上均設(shè)有滾桿27，或者小滾輪28，以加強(qiáng)對(duì)腳掌的按摩作用。腳踏座5和13下部設(shè)有V型桿件29、30，它們均經(jīng)彈簧分別與腳踏座5、12連接。一個(gè)微振控制板31設(shè)在直立腿腳踏座5下方，后端與機(jī)架3鉸連接，前端與機(jī)架3之間加設(shè)壓簧32，操縱杠桿的一端與微振控制板31前端接觸，另一端經(jīng)牽引繩索33與設(shè)在操縱臺(tái)26上的絞輪35連接，使控制板31在絞輪35控制下能壓下或抬起。控制板31上設(shè)有多個(gè)凸塊36，當(dāng)控制板31抬起時(shí)，腳踏座5前后擺動(dòng)的同時(shí)V型桿29下端與凸塊36碰撞，使腳踏座5產(chǎn)生微振。彎曲腿腳踏座13的微振則是通過(guò)V型桿30的下端與設(shè)在U型桿1、2連桿37上的凸塊38的碰撞而實(shí)現(xiàn)，在這種情況下是U型桿1、2運(yùn)動(dòng)，使凸塊38碰撞V型桿30，迫使腳踏座12振動(dòng)。
圖5是顯示往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。主動(dòng)搖桿10經(jīng)連桿9與被動(dòng)搖桿8連接，搖桿8一端與機(jī)架鉸連接，另一端與驅(qū)動(dòng)連桿鉸連接，搖桿10另一端與調(diào)節(jié)滑輪41連接，中部經(jīng)偏心輪40驅(qū)動(dòng)，偏心輪設(shè)在大皮帶輪39軸上，用手桿42控制滑輪41的位置，可調(diào)節(jié)搖桿8的擺動(dòng)幅度，從而控制直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)幅度。手控張輪43用來(lái)控制大皮帶輪39的啟動(dòng)和停止，小皮帶輪44與減速機(jī)構(gòu)的低速軸連接。
圖6顯示各絞輪22、25、35的具體結(jié)構(gòu)，手搖桿45通過(guò)活銷(xiāo)與絞輪盤(pán)46連接，輪盤(pán)46上有多個(gè)與活銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的孔47，可以使手搖桿45上活銷(xiāo)插入其中任一個(gè)孔中。單向半棘輪48與機(jī)架連接，手搖桿45上設(shè)有與棘輪48適配的棘爪49，扭簧(未畫(huà)出)使棘爪49保持嚙合壓力，控制構(gòu)件50可使棘爪49與棘輪48脫開(kāi)。使用時(shí)先撥出活銷(xiāo)使手搖桿與膠輪盤(pán)46脫開(kāi)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤(pán)46可使各牽引繩索拉緊，然后插入活銷(xiāo)，靠搖動(dòng)手搖桿45轉(zhuǎn)動(dòng)鉸輪，轉(zhuǎn)到合適位置后靠棘輪48和棘爪將輪盤(pán)46固定，按下控制構(gòu)件50，棘爪49與棘輪48脫開(kāi)，可在手控制下緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放牽引繩索。
權(quán)利要求1.一種偏癱綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，其特征是所述治療機(jī)包括一個(gè)由腳踏座、四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)U型擺桿，上部經(jīng)彈簧與機(jī)架連接，下部經(jīng)連桿連接，構(gòu)成所述四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，腳踏座底部中央經(jīng)腳踏座軸支承在所述四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿上，腳踏座的前后端經(jīng)彈簧分別與前后U型擺桿連接，前U型擺桿與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿連接；一個(gè)彎曲腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其腳踏座底部中央經(jīng)腳踏座軸支承在機(jī)架上，腳踏座前后兩端經(jīng)彈簧與機(jī)架連接，該腳踏座軸與前述直立腿腳踏座軸平行；一個(gè)上肢輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括可上下移動(dòng)的扶手桿，該扶手桿兩端處于機(jī)架的垂直滑槽內(nèi)，扶手桿經(jīng)牽引繩與絞盤(pán)連接。
2.按權(quán)利要求1所述 的綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，其特征是在所述直立腿和彎曲腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中還設(shè)有腳踏座微振機(jī)構(gòu)，在所述腳踏座下方各設(shè)一個(gè)V型振桿，該V型振桿的兩端經(jīng)彈簧與腳踏座的前后端連接，在直立腿腳踏座下方機(jī)架上設(shè)有能與該直立腿腳踏座V型振桿接觸的凸塊，在彎曲腿腳踏座下方的U型擺桿的連桿上設(shè)有能與該彎曲腿腳踏座V型振桿接觸的凸塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，其特征是所述直立腿微振凸塊設(shè)在一個(gè)可上下擺動(dòng)的控制板上，該控制板一端經(jīng)牽引繩索控制。
4.按權(quán)利要求1所述的綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，其特征是所述上肢輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的扶手桿上還設(shè)有固定手腕或手掌的護(hù)套。
5.按權(quán)利要求1所述的綜合治療機(jī)，其特征是所述綜合運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)，該雙搖桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)搖桿經(jīng)偏心輪驅(qū)動(dòng)，該偏心輪與減速機(jī)連接，雙搖桿機(jī)構(gòu)的被動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)連桿鉸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種偏癱病綜合運(yùn)動(dòng)治療機(jī)，包括一個(gè)直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一個(gè)彎曲腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直立腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作前后擺動(dòng)，同時(shí)伴隨踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，彎曲腿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)踝關(guān)節(jié)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)上下移動(dòng)受控的扶桿，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)符合運(yùn)動(dòng)治療要術(shù)，主治半身不遂后遺癥，能促進(jìn)肢體功能恢復(fù)和改善肢體微循環(huán)和血液循環(huán)。
文檔編號(hào)A63B23/035GK2093626SQ91208259
公開(kāi)日1992年1月22日 申請(qǐng)日期1991年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月15日
發(fā)明者劉愛(ài)學(xué) 申請(qǐng)人:劉愛(ài)學(xué)