本發(fā)明涉及人體康復(fù)訓(xùn)練，尤其涉及一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀。

背景技術(shù)：

1、康復(fù)訓(xùn)練樓梯是一種專為進行下肢康復(fù)訓(xùn)練設(shè)計的設(shè)備，常用于物理治療和康復(fù)中心。

2、在患者使用康復(fù)訓(xùn)練樓梯進行康復(fù)訓(xùn)練時，由于患者下肢受傷康復(fù)程度不一，使得患者步幅存在較大差別，而在患者步幅小的情況下，若是康復(fù)訓(xùn)練樓梯的臺階過寬，則患者無法直接踏上下一個臺階，而是需要在站立的臺階上向前挪動一段距離之后才能踏上下一級臺階，導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練樓梯使用不夠方便。

3、同時，若是患者在臺階上向前傾倒，則患者的膝蓋極易磕碰在臺階的陽角上，現(xiàn)有技術(shù)通常通過在陽角上安裝海綿墊實現(xiàn)對患者膝蓋的緩沖，但是海綿墊使用時間過長，導(dǎo)致海綿墊硬化之后，海綿墊對患者膝蓋的緩沖效果將會降低，從而導(dǎo)致患者膝蓋因緩沖不足而磕傷，影響患者的人生安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服患者步幅小的情況下，患者無法直接踏上下一個臺階，導(dǎo)致康復(fù)訓(xùn)練樓梯使用不夠方便，同時，若是患者的膝蓋磕碰在臺階的陽角上，而海綿墊使用時間過長，導(dǎo)致海綿墊硬化，使得患者膝蓋因緩沖不足而磕傷，影響患者的人生安全的缺點，本發(fā)明提供一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀。

2、本發(fā)明的技術(shù)實施方案是：一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，包括有康復(fù)訓(xùn)練樓梯、扶手和連接組件；康復(fù)訓(xùn)練樓梯上連接有扶手；康復(fù)訓(xùn)練樓梯上連接有連接組件；還包括有緩沖組件、踏板、限位板、支撐組件和鎖止組件；連接組件上連接有用于對患者摔倒時進行緩沖的緩沖組件；緩沖組件上連接有若干個踏板；每個踏板上均連接有一個用于對踏板進行限位的限位板；緩沖組件上連接有若干個用于避免踏板向下移動的支撐組件；連接組件上連接有若干個用于對緩沖組件進行固定的鎖止組件。

3、可選地，連接組件包括有承載板、動力單元和連接架；康復(fù)訓(xùn)練樓梯前側(cè)放置有若干個承載板；每個承載板上均連接有一個動力單元；若干個動力單元上固接有若干個連接架，若干個連接架從前向后高度逐漸升高；通過動力單元帶動連接架前后移動。

4、可選地，動力單元包括有滑軌和電動滑塊；若干個承載板上均固接有一個滑軌；每個滑軌上均滑動連接有若干個電動滑塊；每個電動滑塊均與相鄰的連接架固接。

5、可選地，緩沖組件包括有連接板、彈性件、擠壓板和視覺緩沖單元；每個連接架上側(cè)均連接有一個連接板；每個連接板均與相鄰的限位板轉(zhuǎn)動連接；每個連接板上均開設(shè)有一個嵌合槽；每個連接板上的嵌合槽內(nèi)均固接有若干個彈性件；位于同一嵌合槽內(nèi)的彈性件的另一端均共同固接有一個擠壓板；康復(fù)訓(xùn)練樓梯上連接有用于觀測患者是否摔倒的視覺緩沖單元。

6、可選地，視覺緩沖單元包括有海綿墊和視覺傳感器；每個擠壓板均與相鄰的踏板轉(zhuǎn)動連接；每個踏板前側(cè)均固接有一個海綿墊；扶手上固接有視覺傳感器。

7、可選地，支撐組件包括有伺服電機和支撐板；每個連接板后側(cè)均固接有一個伺服電機；每個伺服電機輸出端均固接有一個用于對踏板進行支撐的支撐板；每個支撐板另一端均與相鄰的踏板接觸。

8、可選地，扶手上設(shè)置有海綿材質(zhì)的保護套。

9、可選地，還包括有海綿條；每個踏板上表面均固接有若干個海綿條。

10、可選地，每個踏板上均設(shè)置有一個壓力傳感器。

11、可選地，鎖止組件包括有電動鎖和固定塊；每個連接架后側(cè)均固接有若干個電動鎖；每個連接板后側(cè)均固接有一個固定塊；每個電動鎖的鎖芯均與相鄰的固定塊配合。

12、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明實現(xiàn)了通過使踏板在限位板上前后滑動，改變踏板和限位板之間的相對位置，從而增大或縮短患者踏上下一個踏板和限位板之間的距離，實現(xiàn)患者步幅與踏板和限位板之間的匹配，避免患者步幅小的情況下，康復(fù)訓(xùn)練樓梯使用不夠方便；

13、通過彈性件實現(xiàn)對患者膝蓋的二次緩沖，避免患者膝蓋磕傷，導(dǎo)致患者受傷，從而進一步提高對患者膝蓋的保護效果；

14、通過使擠壓板與踏板之間的連接角度由直角變?yōu)槠浇牵箍祻?fù)訓(xùn)練樓梯由階梯狀變?yōu)樾逼聽?，從而實現(xiàn)階梯與斜坡的轉(zhuǎn)換，使患者不僅在階梯上進行康復(fù)訓(xùn)練，也能在斜坡上進行康復(fù)訓(xùn)練，增加康復(fù)訓(xùn)練樓梯的使用范圍，提高康復(fù)訓(xùn)練樓梯的使用性，從而提高患者的訓(xùn)練效果。

技術(shù)特征：

1.一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，包括有康復(fù)訓(xùn)練樓梯(1)、扶手(2)和連接組件；康復(fù)訓(xùn)練樓梯(1)上連接有扶手(2)；康復(fù)訓(xùn)練樓梯(1)上連接有連接組件；其特征是：還包括有緩沖組件、踏板(3)、限位板(4)、支撐組件和鎖止組件；連接組件上連接有用于對患者摔倒時進行緩沖的緩沖組件；緩沖組件上連接有若干個踏板(3)；每個踏板(3)上均連接有一個用于對踏板(3)進行限位的限位板(4)；緩沖組件上連接有若干個用于避免踏板(3)向下移動的支撐組件；連接組件上連接有若干個用于對緩沖組件進行固定的鎖止組件。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：連接組件包括有承載板(101)、動力單元和連接架(104)；康復(fù)訓(xùn)練樓梯(1)前側(cè)放置有若干個承載板(101)；每個承載板(101)上均連接有一個動力單元；若干個動力單元上固接有若干個連接架(104)，若干個連接架(104)從前向后高度逐漸升高；通過動力單元帶動連接架(104)前后移動。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：動力單元包括有滑軌(102)和電動滑塊(103)；若干個承載板(101)上均固接有一個滑軌(102)；每個滑軌(102)上均滑動連接有若干個電動滑塊(103)；每個電動滑塊(103)均與相鄰的連接架(104)固接。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：緩沖組件包括有連接板(105)、彈性件(106)、擠壓板(107)和視覺緩沖單元；每個連接架(104)上側(cè)均連接有一個連接板(105)；每個連接板(105)均與相鄰的限位板(4)轉(zhuǎn)動連接；每個連接板(105)上均開設(shè)有一個嵌合槽；每個連接板(105)上的嵌合槽內(nèi)均固接有若干個彈性件(106)；位于同一嵌合槽內(nèi)的彈性件(106)的另一端均共同固接有一個擠壓板(107)；康復(fù)訓(xùn)練樓梯(1)上連接有用于觀測患者是否摔倒的視覺緩沖單元。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：視覺緩沖單元包括有海綿墊(108)和視覺傳感器(110)；每個擠壓板(107)均與相鄰的踏板(3)轉(zhuǎn)動連接；每個踏板(3)前側(cè)均固接有一個海綿墊(108)；扶手(2)上固接有視覺傳感器(110)。

6.按照權(quán)利要求4所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：支撐組件包括有伺服電機(201)和支撐板(202)；每個連接板(105)后側(cè)均固接有一個伺服電機(201)；每個伺服電機(201)輸出端均固接有一個用于對踏板(3)進行支撐的支撐板(202)；每個支撐板(202)另一端均與相鄰的踏板(3)接觸。

7.按照權(quán)利要求5所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：扶手(2)上設(shè)置有海綿材質(zhì)的保護套。

8.按照權(quán)利要求6所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：還包括有海綿條(109)；每個踏板(3)上表面均固接有若干個海綿條(109)。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：每個踏板(3)上均設(shè)置有一個壓力傳感器。

10.按照權(quán)利要求6所述的一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征是：鎖止組件包括有電動鎖(301)和固定塊(302)；每個連接架(104)后側(cè)均固接有若干個電動鎖(301)；每個連接板(105)后側(cè)均固接有一個固定塊(302)；每個電動鎖(301)的鎖芯均與相鄰的固定塊(302)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及人體康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人體預(yù)適應(yīng)防摔康復(fù)訓(xùn)練儀，包括有康復(fù)訓(xùn)練樓梯、扶手和連接組件等；康復(fù)訓(xùn)練樓梯上連接有扶手；康復(fù)訓(xùn)練樓梯上連接有連接組件；本發(fā)明實現(xiàn)了通過使踏板在限位板上前后滑動，改變踏板和限位板之間的相對位置，從而增大或縮短患者踏上下一個踏板和限位板之間的距離，實現(xiàn)患者步幅與踏板和限位板之間的匹配，避免患者步幅小的情況下，康復(fù)訓(xùn)練樓梯使用不夠方便；通過使康復(fù)訓(xùn)練樓梯由階梯狀變?yōu)樾逼聽?，從而實現(xiàn)階梯與斜坡的轉(zhuǎn)換，使患者不僅在階梯上進行康復(fù)訓(xùn)練，也能在斜坡上進行康復(fù)訓(xùn)練，增加康復(fù)訓(xùn)練樓梯的使用范圍，提高康復(fù)訓(xùn)練樓梯的使用性，從而提高患者的訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉強,朱澤,曾朝滿
受保護的技術(shù)使用者：湖南百綠康生物科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17