本發(fā)明屬于電子設備，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄。

背景技術：

1、目前，游戲設備廠商為提升用于操作體驗，在游戲手柄中增加反饋裝置來模擬特定游戲場景的臨場感，如拉弓射箭、各種機械的扳機扣動等帶有力反饋的游戲操作。手柄一般包括力反饋裝置和扳機結構，其中，力反饋裝置和扳機結構一般為分離結構，需要力反饋時力反饋裝置伸出與扳機接觸提供阻力，不需要力反饋時，力反饋裝置回縮，脫離扳機。這需要扳機自身具有回縮功能，一般在扳機上設計扭簧，使扳機被按壓后可以回復原來位置。

2、但是由于力反饋裝置與扳機結構為分離設置，安裝時則需要將兩者進行定位裝配，這種分離式裝配容易存在裝配異位的問題，進而導致功能出現(xiàn)問題。

3、因此，針對以上不足，特提出本發(fā)明。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種力反饋裝置及手柄，以解決現(xiàn)有技術中手柄中因力反饋裝置與扳機分離設置而存在裝配異位的問題。

2、本發(fā)明第一方面提供了一種力反饋裝置，包括：

3、殼體；

4、壓桿組件，所述壓桿組件包括推桿和滑套，所述滑套設置與所述殼體的內(nèi)部，所述推桿的一端插接于所述滑套的中心且與所述滑套螺紋傳動，以驅動所述滑套沿自身軸向方向移動，所述推桿的另一端伸出至所述殼體外部；

5、彈性件，所述彈性件套設于所述推桿伸出所述殼體的一端，所述彈性件的一端與所述殼體連接，另一端與所述推桿連接，且所述彈性件在所述推桿的軸向運動過程中受擠壓并提供彈性力；

6、驅動組件，所述驅動組件與所述推桿傳動連接，并用于驅動所述推桿轉動。

7、本發(fā)明提出的力反饋裝置還可具有如下附加技術特征：

8、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述驅動組件包括第一齒輪、第二齒輪和驅動件，所述驅動件與所述第一齒輪相連，并用于驅動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設于所述推桿的外部，并用于驅動所述推桿轉動，且所述推桿能夠相對于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動。

9、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個設置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個設置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對應設置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動；

10、和/或，所述推桿上設有至少一個限位部，所述第二齒輪朝向所述滑套的端面能夠與所述限位部相抵接。

11、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設于所述容納腔的開口處；所述驅動件位于所述本體部的外側，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅動件通過螺紋緊固件連接。

12、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述推桿相對于所述滑套的另一端形成有推頭；所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

13、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述蓋板部相對于所述本體部的另一側形成有導套，部分所述彈簧遠離所述推頭的一端設于所述導套內(nèi)。

14、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個設有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個設有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動。

15、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述第二凸筋設置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設置于所述殼體，并用于檢測所述第一霍爾磁鐵的位置。

16、本發(fā)明的一個具體實施方式中，所述力反饋裝置還包括第二霍爾磁鐵和第二霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器設置于所述推桿相對于所述滑套的另一端，所述第二霍爾傳感器設置于所述殼體，并用于檢測所述第二霍爾磁鐵的位置。

17、本發(fā)明第二方面還提供了一種手柄，具有根據(jù)上述中任意一項所述的力反饋裝置。

18、根據(jù)本發(fā)明的力反饋裝置，當驅動組件未提供驅動力，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時，由于推桿與滑套間螺紋傳動，推桿帶動滑套共同沿軸向方向擠壓彈性件，從而受到彈性件的反饋力作用，或同時受到推桿與滑套間摩擦力的作用以及彈性件的反饋力，當驅動組件提供驅動力時，且按壓推桿伸出至殼體的另一端時，除受到彈性件的力反饋作用和受到推桿與滑套間摩擦力的作用外，還受到驅動組件與推桿間堵轉力的作用，從而可通過驅動組件有效地對反饋力進行調(diào)節(jié)，進而提高反饋力的力值范圍，提高用戶的體驗感。同時由于將彈性件設置于力反饋裝置，如此力反饋裝置具有回位能力，如此可將力反饋裝置與扳機按鈕連接至一起，利用力反饋裝置為扳機按鈕提供回位的回復力，如此可保證力反饋裝置與扳機按鈕之間的連接強度，避免出現(xiàn)異位的問題，從而保證了手柄的功能。

技術特征：

1.一種力反饋裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一齒輪、第二齒輪和驅動件，所述驅動件與所述第一齒輪相連，并用于驅動所述第一齒輪轉動，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪套設于所述推桿的外部，并用于驅動所述推桿轉動，且所述推桿能夠相對于所述第二齒輪沿自身軸向方向滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的一個設置第一滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽且與所述推桿的軸向方向相一致，所述第二齒輪的內(nèi)表面與所述推桿的外表面中的另一個設置第一凸筋，所述第一滑槽與所述第一凸筋的數(shù)量相等且對應設置，所述第一凸筋插接至所述第一滑槽內(nèi)并沿所述推桿的軸向方向滑動；

4.根據(jù)權利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述殼體包括本體部和蓋板部，所述本體部形成有一端開口的容納腔，所述蓋板部蓋設于所述容納腔的開口處；所述驅動件位于所述本體部的外側，且所述本體部、所述蓋板部和所述驅動件通過螺紋緊固件連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的力反饋裝置，其特征在于，所述推桿相對于所述滑套的另一端形成有推頭；所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設于所述推桿，且一端與所述蓋板部抵接，另一端與所述推頭抵接。

6.根據(jù)權利要求5所述的力反饋裝置，其特征在于，所述蓋板部相對于所述本體部的另一側形成有導套，部分所述彈簧遠離所述推頭的一端設于所述導套內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求1所述的力反饋裝置，其特征在于，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中一個設有第二滑槽，所述第二滑槽為直線滑槽且與所述滑套的軸向方向相一致，所述滑套的外表面和所述殼體的內(nèi)壁面的其中另一個設有第二凸筋，所述第二凸筋插接至所述第二滑槽內(nèi)并沿所述第二滑槽滑動。

8.根據(jù)權利要求7所述的力反饋裝置，其特征在于，所述第二凸筋設置于所述滑套，且所述第二凸筋內(nèi)設第一霍爾磁鐵，所述力反饋裝置還設置有第一霍爾傳感器，所述第一霍爾傳感器設置于所述殼體，并用于檢測所述第一霍爾磁鐵的位置。

9.根據(jù)權利要求7中任意一項所述的力反饋裝置，其特征在于，所述力反饋裝置還包括第二霍爾磁鐵和第二霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器設置于所述推桿相對于所述滑套的另一端，所述第二霍爾傳感器設置于所述殼體，并用于檢測所述第二霍爾磁鐵的位置。

10.一種手柄，其特征在于，具有根據(jù)權利要求1-9中任意一項所述的力反饋裝置。

技術總結
本發(fā)明屬于電子設備技術領域，并具體涉及一種力反饋裝置及手柄，力反饋裝置包括殼體、壓桿組件、彈性件和驅動組件，桿組件包括推桿和滑套，滑套設置與殼體的內(nèi)部，推桿的一端插接于滑套的中心且與滑套螺紋傳動，以驅動滑套沿自身軸向方向移動，推桿的另一端伸出至殼體外部；彈性件套設于推桿伸出所述殼體的一端，彈性件的一端與殼體連接，另一端與推桿連接，且彈性件在推桿的軸向運動過程中受擠壓并提供彈性力；驅動組件與推桿傳動連接，并用于驅動推桿轉動。上述力反饋裝置通過將彈性件設置于力反饋裝置，進而可將力反饋裝置與扳機按鈕連接為一體，從而保證了手柄的功能。

技術研發(fā)人員：劉兆江,朱躍光
受保護的技術使用者：歌爾股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19