1.一種可充電的動感單車,包括車架(1)、設(shè)于車架(1)前端的車輪(2)、以及設(shè)于車架(1)中部的牙盤(3),所述牙盤(3)通過鏈條(6)驅(qū)動車輪(2)轉(zhuǎn)動,所述車架(1)的底部設(shè)置有底梁(7),其特征是,所述底梁(7)上固定有支撐架(8),所述支撐架(8)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(9),所述轉(zhuǎn)軸(9)通過傳動鏈輪(10)和傳動鏈(11)以與車輪(2)同步轉(zhuǎn)動,所述轉(zhuǎn)軸(9)的端部安裝有第一磨砂盤(12),所述底梁(7)上滑動安裝有滑座(13),所述滑座(13)上安裝有發(fā)電機(14),所述發(fā)電機(14)的輸出軸上安裝有與第一磨砂盤(12)相對的第二磨砂盤(15),所述發(fā)電機(14)的輸出端通過導(dǎo)線連接有蓄電池(17);其中,該動感單車還包括:
伺服電機(18),安裝于底梁(7)上,該伺服電機(18)的輸出軸通過聯(lián)動組件(20)以驅(qū)動滑座(13)沿底梁(7)上滑動;
剩余電量檢測電路,用于檢測蓄電池(17)剩余電量的大小,在該蓄電池(17)剩余電量大于第一預(yù)設(shè)值時輸出第一檢測信號;
控制組件(19),耦接于剩余電量檢測電路,并響應(yīng)于第一檢測信號控制伺服電機(18)轉(zhuǎn)動以使得第一磨砂盤(12)與第二磨砂盤(15)分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可充電的動感單車,其特征是,所述聯(lián)動組件(20)包括螺桿(201),所述螺桿(201)的一端通過聯(lián)軸器(202)連接在伺服電機(18)的輸出軸上,所述螺桿(201)的另一端螺紋連接在滑座(13)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可充電的動感單車,其特征是,所述第一磨砂盤(12)和第二磨砂盤(15)的盤面上均粘接有橡膠層(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可充電的動感單車,其特征是,所述剩余電量檢測電路還用于在該蓄電池(17)剩余電量小于第二預(yù)設(shè)值時輸出第二檢測信號,所述控制組件(19)響應(yīng)于第二檢測信號控制伺服電機(18)轉(zhuǎn)動以使得第一磨砂盤(12)與第二磨砂盤(15)抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可充電的動感單車,其特征是,所述控制組件(19)包括:
微控制器,具有第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端和第二輸出端,該微控制器的第一輸入端耦接于剩余電量檢測電路以接收第一檢測信號,并從其第一輸出端輸出相應(yīng)的第一控制信號,該微控制器的第二輸入端耦接于剩余電量檢測電路以接收第二檢測信號,并從第二輸出端輸出相應(yīng)的第二控制信號;
電機正轉(zhuǎn)驅(qū)動電路,耦接于微控制器的第一輸出端以接收第一控制信號,并響應(yīng)于第一控制信號輸出一定周期的PWM信號至伺服電機(18)以驅(qū)動伺服電機(18)正轉(zhuǎn);
電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路,耦接于微控制器的第二輸出端以接收第二控制信號,并響應(yīng)于第二控制信號輸出一定周期的PWM信號至伺服電機(18)以驅(qū)動伺服電機(18)反轉(zhuǎn)。