本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)以及康復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

多功能上肢綜合訓(xùn)練系統(tǒng)是通過不斷遞增阻力，運(yùn)用運(yùn)動(dòng)力學(xué)、人體上肢運(yùn)動(dòng)軌跡原理，模擬手部關(guān)節(jié)活動(dòng)，腕部關(guān)節(jié)活動(dòng)及上肢運(yùn)動(dòng)軌跡，采用主動(dòng)訓(xùn)練模式，輔助手部功能障礙、腕部功能障礙及上肢活動(dòng)受阻的患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

多功能上肢綜合訓(xùn)練系統(tǒng)可用于神經(jīng)康復(fù)、骨科康復(fù)和老年康復(fù)中的手功能訓(xùn)練、上肢功能訓(xùn)練。通過阻力遞增訓(xùn)練，有效改善手部功能、上肢功能，增強(qiáng)其活動(dòng)度、肌力、耐力，改善手部本體感覺功能，協(xié)調(diào)上肢活動(dòng)功能，加快神經(jīng)肌肉系統(tǒng)受損功能的修復(fù)，改善不同肌肉群間的反應(yīng)能力。

但是，上肢康復(fù)訓(xùn)練畢竟是一種以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，并屬于科學(xué)的訓(xùn)練方式，需要在醫(yī)生的指導(dǎo)下進(jìn)行訓(xùn)練，所以一般情況下，這種康復(fù)訓(xùn)練都會(huì)請專業(yè)的醫(yī)生全程陪護(hù)下進(jìn)行，一旦訓(xùn)練的動(dòng)作或方式錯(cuò)誤，有可能會(huì)造成適得其反的作用，更延長了恢復(fù)周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)以及康復(fù)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于患者對康復(fù)訓(xùn)練不熟悉，一旦訓(xùn)練的動(dòng)作或方式錯(cuò)誤，就會(huì)造成適得其反的作用，延長了恢復(fù)周期的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括前臂旋轉(zhuǎn)單元和旋轉(zhuǎn)固定單元；

所述前臂旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)盤、繞線輪和持握部；

所述旋轉(zhuǎn)盤的兩端對稱設(shè)置有持握連接臂，用于通過兩個(gè)所述持握連接臂固定連接所述持握部；

所述旋轉(zhuǎn)盤在所述旋轉(zhuǎn)固定單元上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述繞線輪與所述旋轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置；

所述繞線輪上連接有用于連接配重機(jī)構(gòu)的拉力線，所述拉力線的一端固定纏繞在所述繞線輪上，所述拉力線的另一端用于連接適配的配重機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)固定單元包括前臂底板和前臂對板；

所述前臂底板和所述前臂對板的側(cè)邊均設(shè)置有立板，兩個(gè)所述立板相對貼合固定；

所述旋轉(zhuǎn)盤在所述旋轉(zhuǎn)固定單元的立板上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述前臂旋轉(zhuǎn)單元或\和所述旋轉(zhuǎn)固定單元上設(shè)置有回位彈簧，所述回位彈簧與所述繞線輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述繞線輪回位轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述繞線輪設(shè)置在所述立板與所述旋轉(zhuǎn)盤之間，或，所述立板設(shè)置在所述繞線輪與所述旋轉(zhuǎn)盤之間。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述持握部包括圓筒；

兩個(gè)所述持握連接臂相互平行設(shè)置，所述圓筒的中軸線與兩個(gè)所述持握連接臂所在平面均垂直，且所述圓筒可繞其中軸線定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述持握連接臂之間。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述前臂底板或\和所述前臂對板上設(shè)置有螺紋孔，用于螺紋固定所述旋轉(zhuǎn)固定單元。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述前臂底板與所述前臂對板相平行設(shè)置，且所述前臂底板與所述前臂對板位于相同的平面內(nèi)；

或\和，

所述前臂底板與所述前臂對板相平行設(shè)置，且所述前臂底板與所述前臂對板位于不同的平面內(nèi)。

本實(shí)用新型還提供了一種康復(fù)裝置，包括配重機(jī)構(gòu)、桌板以及所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)；

所述配重機(jī)構(gòu)與所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在所述桌板上，且所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的拉力線與所述配重機(jī)構(gòu)上的配重塊連接。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，康復(fù)裝置還包括機(jī)構(gòu)固定座，所述機(jī)構(gòu)固定座設(shè)置在所述桌板上；

其中，所述配重機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述桌板的中央，所述機(jī)構(gòu)固定座位于所述配重機(jī)構(gòu)的周圍；

所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置在所述桌板的邊沿。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，所述桌板上還設(shè)置有拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)、腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)；

所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)、所述手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)和所述手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)位于所述桌板的邊沿。

在上述技術(shù)方案中，該前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的拉力線與繞線輪纏繞后使其與繞線輪固定，并且隨著繞線輪的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)收放所述拉力線的效果，與此同時(shí)，拉力線的另一端再與適配的配重機(jī)構(gòu)連接后，用戶便可以通過增加或減少配重塊來調(diào)整繞線輪定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承受的阻力大小，患者將需要康復(fù)的手臂把持在所述持握部上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練，使配重機(jī)構(gòu)的配重塊所施加的阻力增大或減小，就可以調(diào)整手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練的力量程度，練習(xí)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，訓(xùn)練并恢復(fù)手臂的力量和活動(dòng)度；重要的是，這種方式主要是通過阻力遞增使患者來進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，可以通過患者主動(dòng)意識來鍛煉手部的活動(dòng)度，能夠有效改善手部本體的感覺功能，增強(qiáng)上肢及手部活動(dòng)度、肌力、耐力，加快神經(jīng)肌肉受損功能恢復(fù)。

并且，包含了所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的康復(fù)裝置具有多種訓(xùn)練模式，可根據(jù)不同的訓(xùn)練模式與配重機(jī)構(gòu)搭配來同時(shí)訓(xùn)練多人，通過配重機(jī)構(gòu)就可以根據(jù)患者所處的不同康復(fù)階段來調(diào)整不同阻力級別，適應(yīng)患者更廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-旋轉(zhuǎn)盤； 2-繞線輪； 3-持握部；

4-配重機(jī)構(gòu)； 5-拉力線； 8-桌板；

31-持握連接臂； 61-前臂底板； 62-前臂對板；

63-立板； 64-螺紋孔； 71-拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)；

72-前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)； 73-手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)；

74-手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)； 75-腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)；

76-腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)； 77-手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)；

78-手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)； 79-手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)；

710-手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)； 711-手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)；

81-機(jī)構(gòu)固定座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

首先，如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的一種前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)，包括前臂旋轉(zhuǎn)單元和旋轉(zhuǎn)固定單元；

所述前臂旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)盤1、繞線輪2和持握部3；

所述旋轉(zhuǎn)盤1的兩端對稱設(shè)置有持握連接臂31，用于通過兩個(gè)所述持握連接臂31固定連接所述持握部3；

所述旋轉(zhuǎn)盤1在所述旋轉(zhuǎn)固定單元上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述繞線輪2與所述旋轉(zhuǎn)盤1同軸設(shè)置；

所述繞線輪2上連接有用于連接配重機(jī)構(gòu)4的拉力線5，所述拉力線5的一端固定纏繞在所述繞線輪2上，所述拉力線5的另一端用于連接適配的配重機(jī)構(gòu)4。

在具體的實(shí)施例中，患者可以將前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72的拉力線5與繞線輪2纏繞在一起，使拉力線5與繞線輪2相纏繞固定，這樣，當(dāng)繞線輪2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，拉力線5就能夠隨著其定軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)收放自身的效果，與此同時(shí)，拉力線5的另一端再與適配的配重機(jī)構(gòu)4連接后，用戶便可以通過增加或減少配重塊來調(diào)整繞線輪2定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承受的阻力大小；患者將需要康復(fù)的手臂把持在所述持握部3上，沿著手臂的中軸線定軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行手臂的旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練，在使用中可以通過增減配重機(jī)構(gòu)4的配重塊來調(diào)整施加的阻力變大或減小，以此來調(diào)整手臂旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練的力量程度，練習(xí)手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，訓(xùn)練并恢復(fù)手臂的力量和活動(dòng)度。

重要的是，上述這種通過配重機(jī)構(gòu)4增大或減小阻力的方式，主要是通過阻力遞增使患者來進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練，可以通過患者主動(dòng)意識來鍛煉手部的活動(dòng)度，能夠有效改善手部本體的感覺功能，增強(qiáng)上肢及手部活動(dòng)度、肌力、耐力，加快神經(jīng)肌肉受損功能恢復(fù)。

繼續(xù)參考圖1和圖2，其中，所述旋轉(zhuǎn)固定單元包括前臂底板61和前臂對板62；

所述前臂底板61和所述前臂對板62的側(cè)邊均設(shè)置有立板63，兩個(gè)所述立板63相對貼合固定；

所述旋轉(zhuǎn)盤1在所述旋轉(zhuǎn)固定單元的立板63上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖1或圖2所示的旋轉(zhuǎn)固定單元由于是通過前臂底板61和前臂對板62以及設(shè)置在所述前臂底板61和所述前臂對板62側(cè)邊的立板63拼接成的，通過將旋轉(zhuǎn)盤1與立板63相固定來固定整個(gè)前臂旋轉(zhuǎn)單元，在患者進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候，前臂底板61和前臂對板62能夠?yàn)榱?3提供良好的穩(wěn)定性，整個(gè)前臂底板61和前臂對板62通過立板63來支撐整個(gè)前臂旋轉(zhuǎn)單元，使訓(xùn)練的安全性大大提高。

而更重要的是，通過如圖1或圖2中所示的這種通過前臂底板61和前臂對板62以及設(shè)置在所述前臂底板61和所述前臂對板62側(cè)邊的立板63拼接成的旋轉(zhuǎn)固定單元在使用的時(shí)候，前臂底板61和前臂對板62是處于相背的狀態(tài)設(shè)置的，此時(shí)會(huì)提供良好的穩(wěn)定性，當(dāng)不使用時(shí)，可以將其拆卸，并將前臂底板61和前臂對板62同向放置，這樣就可以使前臂底板61疊放在前臂對板62內(nèi)或?qū)⑶氨蹖Π?2疊放在前臂底板61內(nèi)，收納起來會(huì)節(jié)省很大的空間。

繼續(xù)參考圖1和圖2，進(jìn)一步的，所述前臂旋轉(zhuǎn)單元或\和所述旋轉(zhuǎn)固定單元上設(shè)置有回位彈簧，所述回位彈簧與所述繞線輪2連接，用于驅(qū)動(dòng)所述繞線輪2回位轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過設(shè)置了回位彈簧，當(dāng)患者在恢復(fù)訓(xùn)練的過程中轉(zhuǎn)動(dòng)所述持握部3的時(shí)候，就會(huì)由于回位彈簧的回位作用而對患者的手臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作起到助力的作用，這樣，這種回位的效果可以與配重機(jī)構(gòu)4進(jìn)行配合，通過回位彈簧的回位作用與配重機(jī)構(gòu)4中的配重塊形成的阻力作用起到雙重復(fù)合施加阻力的效果，二維的調(diào)整阻力的大小，這樣施加的阻力就可以調(diào)整到介于配重塊重量的倍數(shù)之間，使阻力的調(diào)節(jié)更加靈敏，適用性更廣。

例如，可以如果患者覺得阻力較大，就可以安裝回位彈簧來抵消阻力；如果覺得阻力較小，也可以安裝回位彈簧，再配合的添加一塊配重塊；其中，更可以通過更換不同彈性系數(shù)的回位彈簧來實(shí)現(xiàn)更加靈敏的阻力調(diào)整效果。

繼續(xù)參考圖1和圖2，其中，所述繞線輪2設(shè)置在所述立板63與所述旋轉(zhuǎn)盤1之間，或，所述立板63設(shè)置在所述繞線輪2與所述旋轉(zhuǎn)盤1之間。

繼續(xù)參考圖1和圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，所述持握部3包括圓筒；兩個(gè)所述持握連接臂31相互平行設(shè)置，所述圓筒的中軸線與兩個(gè)所述持握連接臂31所在平面均垂直，且所述圓筒可繞其中軸線定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)所述持握連接臂31之間。

圓筒似的持握部3更加好持握，并且，這種圓筒如果可以旋轉(zhuǎn)的話，患者在除了可以沿手臂的軸線定軸旋轉(zhuǎn)手臂之外，還可以沿圓筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，來練習(xí)手掌的旋轉(zhuǎn)，跟增加了一種訓(xùn)練的方式。

而在實(shí)際的制造中，圓筒上還可以制造出與手掌持握相適配的波浪形表面，或者增加保護(hù)套等，提高患者的持握舒適度。

繼續(xù)參考圖1和圖2，所述前臂底板61或\和所述前臂對板62上設(shè)置有螺紋孔64，用于螺紋固定所述旋轉(zhuǎn)固定單元。

繼續(xù)參考圖1和圖2，其中，所述前臂底板61與所述前臂對板62相平行設(shè)置，且所述前臂底板61與所述前臂對板62位于相同的平面內(nèi)；或\和，所述前臂底板61與所述前臂對板62相平行設(shè)置，且所述前臂底板61與所述前臂對板62位于不同的平面內(nèi)。

如圖1和圖2所示，所述前臂底板61與所述前臂對板62位于相同的平面內(nèi)的，而在另一個(gè)實(shí)施例中，所述前臂底板61與所述前臂對板62也是可以設(shè)置在不同的平面內(nèi)的，這樣就可以使整個(gè)前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72不僅僅可以安裝固定在平面內(nèi)，也可以安裝在相適配的具有高低差或者凹凸不平的面上進(jìn)行使用，更提高了其使用的適用性。

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型還提供了一種康復(fù)裝置，包括配重機(jī)構(gòu)4、桌板8以及所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72；

所述配重機(jī)構(gòu)4與所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72均固定設(shè)置在所述桌板8上，且所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72的拉力線5與所述配重機(jī)構(gòu)4上的配重塊連接。

由于所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72的具體結(jié)構(gòu)、功能原理以及技術(shù)效果已經(jīng)在前文詳述，在此便不再贅述。任何有關(guān)于所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72的技術(shù)內(nèi)容均可參考前文記載。

進(jìn)一步的，康復(fù)裝置還包括機(jī)構(gòu)固定座81，所述機(jī)構(gòu)固定座81設(shè)置在所述桌板8上；

其中，所述配重機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述桌板8的中央，所述機(jī)構(gòu)固定座81位于所述配重機(jī)構(gòu)4的周圍；

所述前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72可拆卸設(shè)置在所述桌板8的邊沿。

進(jìn)一步的，所述桌板8上還設(shè)置有拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711；

所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、所述手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、所述手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、所述腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75、所述腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、所述手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、所述手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、所述手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、所述手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和所述手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711位于所述桌板8的邊沿。

其中，包含了所述拇指力量康復(fù)機(jī)構(gòu)71、前臂康復(fù)機(jī)構(gòu)72、手指對稱康復(fù)機(jī)構(gòu)73、手指伸展康復(fù)機(jī)構(gòu)74、腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)構(gòu)75、腕伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)76、手指抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)77、手指捏力康復(fù)機(jī)構(gòu)78、手掌抓握康復(fù)機(jī)構(gòu)79、手指伸屈康復(fù)機(jī)構(gòu)710和手柄提拉康復(fù)機(jī)構(gòu)711的康復(fù)裝置具有多種訓(xùn)練模式，可根據(jù)不同的訓(xùn)練模式與配重機(jī)構(gòu)4搭配來同時(shí)訓(xùn)練多人，通過配重機(jī)構(gòu)4就可以根據(jù)患者所處的不同康復(fù)階段來調(diào)整不同阻力級別，適應(yīng)患者更廣。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。