本實用新型屬于體育用具技術(shù)領域，尤其涉及一種排球發(fā)球器。

背景技術(shù)：

排球運動專項訓練輔助設備的科學研究工作雖已取得豐富成果，但是現(xiàn)有的產(chǎn)品尚不能夠滿足當前國際排球技術(shù)發(fā)展對排球?qū)ｍ椨柧毾到y(tǒng)的科學化、信息化和工業(yè)化需求，在一定程度上阻礙了我國排球運動的發(fā)展進程。各地都有大大小小的排球訓練場館供人們打排球，不管是專業(yè)的排球運動員或是業(yè)余的排球愛好者，打排球都會要訓練發(fā)球，如果訓練者自己將球拋起擊打，不僅來回拿球浪費大量時間，而且還會消耗不必要的體力，使得訓練發(fā)球的效率大大降低，浪費人力物力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型旨在提供一種排球發(fā)球器。

本實用新型采取如下技術(shù)方案：

一種排球發(fā)球器，包括底座、橫移電機、升降電機、儲球筒、弧形定球槽和擊球驅(qū)動電機。

所述橫移電機固定設于底座內(nèi)。所述橫移電機上設有橫移電機轉(zhuǎn)軸，所述橫移電機轉(zhuǎn)軸上固定設有主動齒輪，所述主動齒輪下方設有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪相嚙合工作。

所述從動齒輪上設有齒輪軸，所述齒輪軸的兩端分別設有導軌齒輪，所述從動齒輪可以通過齒輪軸帶動導軌齒輪轉(zhuǎn)動，所述導軌齒輪的下方設有齒軌，所述齒軌固定設于排球場內(nèi)的發(fā)球位置處。

所述底座上方固定設有立架，所述立架的下端固定設有升降電機，所述升降電機上設有升降電機轉(zhuǎn)軸，所述立架的上端固定設有固定軸，所述固定軸和升降電機轉(zhuǎn)軸之間設有齒帶。

所述齒帶上固定設有滑動座，所述滑動座可以沿立架上下移動；所述滑動座的上方固定設有支座，所述支座上端設有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座上設有導向筒和轉(zhuǎn)座電機，所述轉(zhuǎn)座電機可以帶動轉(zhuǎn)座上下擺動。

所述支座上端固定設有防護架，所述防護架位于導向筒的一側(cè)，所述擊球驅(qū)動電機固定設于防護架內(nèi)，所述擊球驅(qū)動電機上可轉(zhuǎn)動的設有連桿，所述連桿的末端設有金屬球。所述擊球驅(qū)動電機可以通過連桿帶動金屬球轉(zhuǎn)動。

所述防護架上固定設有儲球筒，所述儲球筒位于防護架和導向筒之間，所述儲球筒的下方設有落球通道。所述落球通道的正下方設有弧形定球槽，所述弧形定球槽連通導向筒和防護架底部，所述定位槽內(nèi)用于放置排球。

進一步的，所述落球通道內(nèi)設有防護瓣。所述防護瓣可以保證每次只有一個排球落下到弧形定球槽上。

進一步的，所述防護架上設置有限位塊，限位塊對連桿起限位作用。

進一步的，本實用新型還包括控制器。

進一步的，本實用新型連接有電源線。

本實用新型的有益效果為：可以實現(xiàn)不同角度、不同高度和不同位置自動發(fā)球，類似于運動員的動作自動發(fā)球，節(jié)省人力物力，適于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為初始狀態(tài)本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為擊球狀態(tài)本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1-底座，2-橫移電機，3-橫移電機轉(zhuǎn)軸，4-主動齒輪，5-從動齒輪，6-齒輪軸，7-導軌齒輪，8-齒軌，9-立架，10-升降電機，11-升降電機轉(zhuǎn)軸，12-齒帶，13-固定軸，14-滑動座，15-支座，16-轉(zhuǎn)座，17-導向筒，18-落球通道，19-防護瓣，20-儲球筒，21-弧形定球槽，22-擊球驅(qū)動電機，23-防護架，24-連桿，25-金屬球，26-排球，27-轉(zhuǎn)座電機，28-限位塊，29-電源線，30-控制器。

具體實施方式

為了便于理解，下面結(jié)合附圖，通過實施例，對本實用新型技術(shù)方案作進一步具體描述：

如圖1和圖2所示，一種排球發(fā)球器，包括底座1、橫移電機2、升降電機10、儲球筒20和弧形定球槽21。

橫移電機2固定設于底座1內(nèi)。橫移電機2上設置有橫移電機轉(zhuǎn)軸3，橫移電機轉(zhuǎn)軸3上固定設置有主動齒輪4，主動齒輪4下方設置有從動齒輪5，從動齒輪5與主動齒輪4相嚙合工作。

從動齒輪5上設置有齒輪軸6，齒輪軸6的兩端分別設置有導軌齒輪7；從動齒輪5可以通過齒輪軸6帶動導軌齒輪7轉(zhuǎn)動；導軌齒輪7的下方設置有齒軌8，齒軌8固定設置在排球場內(nèi)的發(fā)球位置處。

底座1上方固定設置有立架9，立架9的下端固定設置有升降電機10，升降電機10上設置有升降電機轉(zhuǎn)軸11；立架9的上端固定設置有固定軸13，固定軸13和升降電機轉(zhuǎn)軸11之間設置有齒帶12。

齒帶12上固定設置有滑動座14，滑動座14可以沿立架9上下移動；滑動座14的上方固定設置有支座15，支座15上端設置有轉(zhuǎn)座16，轉(zhuǎn)座16上設置有導向筒17；轉(zhuǎn)座16上設置有轉(zhuǎn)座電機27，轉(zhuǎn)座電機27可以帶動轉(zhuǎn)座16上下擺動。

支座15的上端固定設置有防護架23，防護架23位于導向筒17的一側(cè)，防護架23內(nèi)固定設置有擊球驅(qū)動電機22，擊球驅(qū)動電機22上可轉(zhuǎn)動的設置有連桿24，連桿24的末端設置有金屬球25。擊球驅(qū)動電機22可以通過連桿24帶動金屬球25轉(zhuǎn)動。防護架23上設置有限位塊28，限位塊28對連桿24起限位作用。

防護架23上固定設置有儲球筒20，儲球筒20位于防護架23和導向筒17之間，儲球筒20的下方設置有落球通道18，落球通道18內(nèi)設置有防護瓣19。

落球通道18的正下方設置有弧形定球槽21，弧形定球槽21連通導向筒17和防護架23底部，定位槽21內(nèi)可放置排球26。

升降電機10上連接有控制器30；橫移電機2上連接有電源線29。

使用時，將若干排球裝到儲球筒20內(nèi)，其中位于最下面的排球26在重力作用下落到弧形定球槽21上，當需要發(fā)球時，通過通過控制器30啟動擊球驅(qū)動電機22，擊球驅(qū)動電機22通過連桿24帶動金屬球25向下轉(zhuǎn)動到弧形定球槽21上方，將排球26擊發(fā)進入到導向筒17，然后穿過導向筒17實現(xiàn)發(fā)球。控制器30能夠控制橫移電機2工作，使發(fā)球器在齒軌8上進行橫向移動；控制器30能夠控制升降電機10工作，使滑動座14和支座15上下移動；控制器30能夠控制轉(zhuǎn)座電機27工作，使轉(zhuǎn)座16上下擺動，從而使導向筒17上下轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)從不同的角度發(fā)球。

上述實施例只是對本實用新型技術(shù)方案的舉例說明或解釋，而不應理解為對本實用新型技術(shù)方案的限制，顯然，本領域的技術(shù)人員可對本實用新型進行各種修改和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也包含這些修改和變型在內(nèi)。