本實(shí)用新型涉及游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具攝像頭的娃娃機(jī)。

背景技術(shù)：

娃娃機(jī)是大型游戲機(jī)里面的一種，具體是指將商品陳列在一個(gè)透明的箱內(nèi)，其上有一個(gè)可控制抓取物品的機(jī)器手臂，使用者要憑自己的技術(shù)操控手臂，以取得自己想要的物品。

通常，使用者是站在娃娃機(jī)正面的展示窗前，操控機(jī)械手臂的移動(dòng)，由于視覺效果的局限性，使用者對(duì)機(jī)械手臂的位置判斷可能會(huì)存在偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述問題，提供一種具攝像頭的娃娃機(jī)，該娃娃機(jī)能夠提高使用者對(duì)機(jī)械手臂位置判斷的精準(zhǔn)性，提高使用者的操控性，增加可玩性。

一種具攝像頭的娃娃機(jī)，包括：柜體、機(jī)械爪、控臺(tái)和用于控制該娃娃機(jī)運(yùn)行的主控板，所述機(jī)械爪和主控板安裝于所述柜體內(nèi)，所述控臺(tái)安裝于所述柜體外表面，所述機(jī)械爪和所述控臺(tái)均與所述主控板電連接；

該娃娃機(jī)還包括視頻系統(tǒng)，所述視頻系統(tǒng)包括攝像頭和用于顯示攝像頭所攝制圖像的顯示設(shè)備，所述攝像頭安裝于所述機(jī)械爪上，所述顯示設(shè)備安裝于所述柜體上，且所述攝像頭與所述顯示設(shè)備數(shù)據(jù)和/或電氣連接。

上述娃娃機(jī)中，通過視頻系統(tǒng)的使用，能夠幫助娃娃機(jī)使用者觀察機(jī)械爪的位置，提高使用者對(duì)機(jī)械爪位置的判斷精準(zhǔn)性，通過提高使用者的操控性，達(dá)到了增加可玩性的目的。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)械爪包括連接驅(qū)動(dòng)部和爪部，所述爪部在所述連接驅(qū)動(dòng)部的作用下實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，所述攝像頭安裝于所述連接驅(qū)動(dòng)部上。將所述攝像頭安裝于所述連接驅(qū)動(dòng)部上，可以避免爪部的運(yùn)動(dòng)對(duì)攝像效果的不良影響。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述爪部包括三支爪勾，所述攝像頭固定于所述連接驅(qū)動(dòng)部底端，所述爪勾在所述連接驅(qū)動(dòng)部上環(huán)繞所述攝像頭均勻設(shè)置。將所述攝像頭安裝于上述位置，具有最佳的攝像視角，能夠較好的展示機(jī)械爪的實(shí)時(shí)位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭的鏡頭垂直向下攝制。通過上述設(shè)置，能夠使攝制得到的畫面最有最佳的互動(dòng)感，增加可玩性。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭為廣角攝像頭。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控臺(tái)上設(shè)有用于控制機(jī)械爪方向位置的操作桿和用于控制機(jī)械爪抓取的按鈕。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示設(shè)備安裝于所述柜體的背板上。將所述顯示設(shè)備安裝于背板上，避免遮擋所述柜體內(nèi)存放的待抓取物品(如玩具娃娃)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭通過數(shù)據(jù)線與所述顯示設(shè)備連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)線連接攝像頭端與所述機(jī)械爪的線路并行。該設(shè)置使攝像頭的布線完美的與娃娃機(jī)其它部分結(jié)合在一起，不會(huì)產(chǎn)生線路干擾機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)、相互纏繞等問題。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示設(shè)備為液晶顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的一種具攝像頭的娃娃機(jī)，通過視頻系統(tǒng)中攝像頭和顯示設(shè)備的配合使用，能夠幫助娃娃機(jī)使用者觀察機(jī)械爪的位置，提高使用者對(duì)機(jī)械爪位置的判斷精準(zhǔn)性，通過提高使用者的操控性，達(dá)到了增加可玩性的目的。

附圖說明

圖1為實(shí)施例中娃娃機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中機(jī)械爪部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中視頻系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖。

其中：100.柜體；110.控臺(tái)；111.操作桿；112.按鈕；120.禮品出口；200.機(jī)械爪；210.連接驅(qū)動(dòng)部；220.爪部；221.爪勾；310.攝像頭；320.顯示設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“安裝于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例

一種具攝像頭的娃娃機(jī)，包括：柜體100、機(jī)械爪200、控臺(tái)110和用于控制該娃娃機(jī)運(yùn)行的主控板，所述機(jī)械爪200和主控板安裝于所述柜體100內(nèi)，所述控臺(tái)110安裝于所述柜體100外表面，所述機(jī)械爪200和所述控臺(tái)110均與所述主控板電連接。

該娃娃機(jī)還包括視頻系統(tǒng)，所述視頻系統(tǒng)包括攝像頭310和用于顯示攝像頭310所攝制圖像的顯示設(shè)備320，所述攝像頭310安裝于所述機(jī)械爪200上。

在本實(shí)施例中，所述機(jī)械爪200包括連接驅(qū)動(dòng)部210和爪部220，所述爪部220在所述連接驅(qū)動(dòng)部的作用下實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，所述攝像頭310安裝于所述連接驅(qū)動(dòng)部210上。并且，更進(jìn)一步的，所述爪部220包括三支爪勾221，所述攝像頭通過五金件固定于所述連接驅(qū)動(dòng)部210底端，并且是位于中心點(diǎn)位置，所述爪勾221在所述連接驅(qū)動(dòng)部210上環(huán)繞所述攝像頭310均勻設(shè)置。本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，所述攝像頭310的鏡頭垂直向下攝制，鏡頭可以看到機(jī)械爪與相應(yīng)娃娃的位置。

可以理解的，對(duì)于采用視頻系統(tǒng)提高機(jī)械爪控制精度的技術(shù)方案中，上述設(shè)置并非是必須設(shè)計(jì)，僅需能夠達(dá)到以視頻系統(tǒng)輔助定位機(jī)械爪即可。但是，采用上述設(shè)計(jì)，如將所述攝像頭安裝于所述連接驅(qū)動(dòng)部上，可以避免爪部的運(yùn)動(dòng)對(duì)攝像效果的不良影響，且將所述攝像頭安裝于上述位置，具有最佳的攝像視角，能夠較好的展示機(jī)械爪的實(shí)時(shí)位置；而將鏡頭垂直向下，能夠使攝制得到的畫面最有最佳的互動(dòng)感，增加可玩性。

可以理解的，操縱機(jī)械爪的控臺(tái)110，按照常規(guī)方式設(shè)置即可。在本實(shí)施例中，所述控臺(tái)110上設(shè)有用于控制機(jī)械爪方向位置的操作桿111和用于控制機(jī)械爪抓取的按鈕112。

所述顯示設(shè)備320安裝于所述柜體100上，且所述攝像頭310與所述顯示設(shè)備320通過數(shù)據(jù)線連接。在本實(shí)施例中，所述顯示設(shè)備320為液晶顯示屏。

在本實(shí)施例中，為了避免遮擋所述柜體內(nèi)存放的待抓取物品(如玩具娃娃)，將所述顯示設(shè)備320安裝于所述柜體100的背板上。

對(duì)于所述攝像頭與所述顯示設(shè)備通過數(shù)據(jù)線的連接方式，所述數(shù)據(jù)線連接攝像頭端與所述機(jī)械爪的線路并行。具體在本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)線連接攝像頭端首先沿著機(jī)械爪的外部五金走先，到了機(jī)械爪的主要電纜線時(shí)，與該電纜線合并。該設(shè)置使攝像頭的布線完美的與娃娃機(jī)其它部分結(jié)合在一起，不會(huì)產(chǎn)生線路干擾機(jī)械爪運(yùn)動(dòng)、相互纏繞等問題。

上述娃娃機(jī)中，通過視頻系統(tǒng)中攝像頭和顯示設(shè)備的配合使用，能夠幫助娃娃機(jī)使用者觀察機(jī)械爪的位置，準(zhǔn)確將玩具娃娃抓取后移到禮品出口，提高使用者對(duì)機(jī)械爪位置的判斷精準(zhǔn)性，通過提高使用者的操控性，達(dá)到了增加可玩性的目的。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。