本實(shí)用新型涉及玩具賽車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種聲控智能兒童玩具賽車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)玩具是一種用微型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)玩具，其中大多以電池作為能源動(dòng)力，又稱電池玩具。 電動(dòng)玩具是隨著電動(dòng)機(jī)的誕生而問世的。電動(dòng)玩具一般具有較好的機(jī)動(dòng)性，很容易吸引孩子的注意力，給孩子們帶去很多的樂趣。玩具賽車就是其中的一種，但是現(xiàn)有的玩具汽車的機(jī)動(dòng)性能有限，一般都由遙控器進(jìn)行控制，對(duì)于年紀(jì)較小的孩子不容易操控；除此之外，由于孩子操作不當(dāng)車子容易產(chǎn)生碰撞，導(dǎo)致車子損毀，影響整體使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種聲控智能兒童玩具賽車，包括賽車車身和集成電路板，所述賽車車身的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪軸通過傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接在一起，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)帶連接有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的電源引腳連接有蓄電池；所述集成電路板上焊接有核心處理器，所述核心處理器的數(shù)據(jù)端連接有語音識(shí)別模塊和數(shù)據(jù)采集卡，所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端連接有傳感器組；所述語音識(shí)別模塊包括麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)的輸出端連接有語音識(shí)別器，所述語音識(shí)別器的輸出端連接有音頻解碼器，所述音頻解碼器連接到核心處理器；所述核心處理器還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心處理器采用ARM11系列嵌入式處理器，且核心處理器還連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器組包括轉(zhuǎn)速傳感器和紅外傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接在伺服馬達(dá)上，紅外傳感器均勻分布在賽車車身周圍。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述核心處理器還連接有無線信號(hào)收發(fā)器，所述無線信號(hào)收發(fā)器的數(shù)據(jù)端連接有編解碼器，所述編解碼器連接至核心處理器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該聲控智能兒童玩具賽車，通過設(shè)置語音識(shí)別模塊，利用麥克風(fēng)收集語音信號(hào)，結(jié)合語音識(shí)別器和音頻解碼器實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)采集和語音信號(hào)識(shí)別；通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集卡和傳感器組，實(shí)現(xiàn)周圍的環(huán)境參數(shù)采集，結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，從而保證車子的自由移動(dòng)；通過設(shè)置無線信號(hào)收發(fā)器和編解碼器，實(shí)現(xiàn)無線遙控操作；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和無線遙控，操作方便活動(dòng)靈活且具有自動(dòng)避障功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型集成電路板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-賽車車身；2-集成電路板；3-驅(qū)動(dòng)輪；4-傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸；5-伺服馬達(dá)；6-蓄電池；7-核心處理器；8-語音識(shí)別模塊；9-數(shù)據(jù)采集卡；10-傳感器組；11-麥克風(fēng)；12-語音識(shí)別器；13-音頻解碼器；14-電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；15-轉(zhuǎn)向器；16-無線信號(hào)收發(fā)器；17-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；18-轉(zhuǎn)速傳感器；19-紅外傳感器；20-編解碼器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種聲控智能兒童玩具賽車，包括賽車車身1和集成電路板2，所述賽車車身1的底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪3，所述驅(qū)動(dòng)輪3的輪軸通過傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4連接在一起，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4通過傳動(dòng)帶連接有伺服馬達(dá)5，所述伺服馬達(dá)5的電源引腳連接有蓄電池6；所述集成電路板2上焊接有核心處理器7，所述核心處理器7的數(shù)據(jù)端連接有語音識(shí)別模塊8和數(shù)據(jù)采集卡9，所述數(shù)據(jù)采集卡9的輸入端連接有傳感器組10；所述語音識(shí)別模塊8包括麥克風(fēng)11，所述麥克風(fēng)11的輸出端連接有語音識(shí)別器12，所述語音識(shí)別器12的輸出端連接有音頻解碼器13，所述音頻解碼器13連接到核心處理器7；所述核心處理器7還連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14和轉(zhuǎn)向器15。

所述核心處理器7采用ARM11系列嵌入式處理器，且核心處理器7還連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17；所述傳感器組10包括轉(zhuǎn)速傳感器18和紅外傳感器19，所述轉(zhuǎn)速傳感器18連接在伺服馬達(dá)5上，紅外傳感器19均勻分布在賽車車身1周圍；所述核心處理器7還連接有無線信號(hào)收發(fā)器16，所述無線信號(hào)收發(fā)器16的數(shù)據(jù)端連接有編解碼器20，所述編解碼器20連接至核心處理器7。

所述賽車車身1為整個(gè)裝置的主體結(jié)構(gòu)，所述蓄電池6為整個(gè)裝置提供電能，輸出電壓至伺服馬達(dá)5，利用伺服馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)的運(yùn)動(dòng)；

所述核心處理器7用于進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)分析，所述語音識(shí)別模塊8用于實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)的識(shí)別操作，所述麥克風(fēng)11采集語音信號(hào)，所述語音識(shí)別器12將采集到的語音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)通過音頻解碼器13解碼后送入至核心處理器7，核心處理器7根據(jù)語音信號(hào)發(fā)出的指令給出相應(yīng)的調(diào)整；

所述傳感器組10用于采集當(dāng)前的狀態(tài)參數(shù)，所述轉(zhuǎn)速傳感器18采集當(dāng)前的伺服馬達(dá)5轉(zhuǎn)速，所述紅外傳感器19測(cè)量當(dāng)前周圍障礙物的信號(hào)，采集到的信號(hào)均通過數(shù)據(jù)采集卡9轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入至核心處理器7，核心處理器7對(duì)數(shù)據(jù)分析，輸出信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14和轉(zhuǎn)向器15，控制調(diào)節(jié)當(dāng)前伺服馬達(dá)5的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)車子的狀態(tài)調(diào)整；

所述無線信號(hào)收發(fā)器16用于實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)收發(fā)，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)均通過編解碼器20進(jìn)行編解碼后再送入至核心處理器7，從而實(shí)現(xiàn)遙控控制。

具體使用方式及優(yōu)點(diǎn)：該聲控智能兒童玩具賽車，通過設(shè)置語音識(shí)別模塊，利用麥克風(fēng)收集語音信號(hào)，結(jié)合語音識(shí)別器和音頻解碼器實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)采集和語音信號(hào)識(shí)別；通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集卡和傳感器組，實(shí)現(xiàn)周圍的環(huán)境參數(shù)采集，結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，從而保證車子的自由移動(dòng)；通過設(shè)置無線信號(hào)收發(fā)器和編解碼器，實(shí)現(xiàn)無線遙控操作；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)語音控制和無線遙控，操作方便活動(dòng)靈活且具有自動(dòng)避障功能。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。