本發(fā)明涉及籃球生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種籃球貼皮機。

背景技術(shù)：

籃球由球膽和貼覆在球膽上的皮革層組成，球膽決定了籃球的氣密性，皮革層確定了籃球的耐磨性和使用感受。目前，籃球皮革層的貼覆都是人工完成，既不能保證效率，又不能保證品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種籃球貼皮機。

本發(fā)明提出的一種籃球貼皮機，包括：托架和貼皮機構(gòu)；托架用于托乘待貼皮的球膽；

貼皮機構(gòu)包括多個擠壓組件，擠壓組件由觸手、伸縮臂和支撐架組成；觸手為弧形結(jié)構(gòu)，其凹面設(shè)有溝槽，溝槽的深度小于待貼皮梗的厚度；觸手內(nèi)部設(shè)有第一腔室和第二腔室，第一腔室連通設(shè)置在觸手凹面上的多個通孔，第二腔室連通設(shè)置在溝槽內(nèi)的多個通孔；觸手連接有用于第一腔室和第二腔室向外排氣的氣動裝置；溝槽通過第二腔室排氣吸附皮梗，觸手凹面通過第一腔室排氣吸附皮革；伸縮臂一端安裝在支撐架上，另一端連接觸手凸面；

貼皮機構(gòu)設(shè)有脫球狀態(tài)和擠壓狀態(tài)；脫球狀態(tài)下，伸縮臂處于收縮狀態(tài)，各觸手相互遠(yuǎn)離；擠壓狀態(tài)下，伸縮臂處于伸展?fàn)顟B(tài)，各觸手相互配合形成包覆位于托架上的球膽的球形腔，球形腔內(nèi)各溝槽的布局符合籃球皮梗的布局，各觸手凹面的布局復(fù)合籃球皮革的布局；貼皮機構(gòu)連接有驅(qū)動各伸縮臂運動的驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動托架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機和控制模塊；控制模塊分別連接氣動裝置、驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)電機；控制模塊用于控制脫球狀態(tài)下的各溝槽吸附皮梗后切換到擠壓狀態(tài)并維持預(yù)設(shè)的第一時間閾值后恢復(fù)脫球狀態(tài)，控制模塊用于控制托架在球膽貼上皮梗后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并用于控制脫球狀態(tài)下的各觸手通過凹面吸附皮革后切換到擠壓狀態(tài)并維持預(yù)設(shè)的第二時間閾值；控制模塊控制氣動裝置在貼皮機構(gòu)處于加壓狀態(tài)時停止工作。

優(yōu)選的，托架設(shè)有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)；第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)之間的夾角復(fù)合擠壓狀態(tài)下的貼皮機構(gòu)的球形腔內(nèi)壁上溝槽與凹面的轉(zhuǎn)角。

優(yōu)選的，溝槽的深度為皮梗厚度的1/3到2/3。

優(yōu)選的，托架上安裝有用于固定球膽的氣嘴。

本發(fā)明提出的一種籃球貼皮機，貼皮機構(gòu)脫球狀態(tài)下，通過氣動裝置對各觸手的第二腔室排氣可使得各溝槽吸附皮梗，然后，將貼皮機構(gòu)切換到擠壓狀態(tài)下，并停止氣動裝置，便可以使得各皮梗在擠壓力作用下貼覆到球膽上；同理，將貼皮機構(gòu)切換脫球狀態(tài)下，通過氣動裝置對各觸手的第一腔室排氣可使得各觸手的凹面吸附皮革，然后，將貼皮機構(gòu)切換到擠壓狀態(tài)下，并停止氣動裝置，便可以使得各皮革在擠壓力作用下貼覆到球膽上。如此，便可完成籃球的貼皮工作，將貼好的籃球放入硫化機硫化，便可得到成品籃球。

本發(fā)明實現(xiàn)了籃球貼皮的自動化和智能化，有利于提高籃球貼皮的效率和品質(zhì)，并釋放勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種籃球貼皮機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種籃球貼皮機俯視圖；

圖3為觸手剖視圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種籃球貼皮機，包括：托架1和貼皮機構(gòu)；托架1用于托乘待貼皮的球膽。

貼皮機構(gòu)包括多個擠壓組件，擠壓組件由觸手2、伸縮臂3和支撐架組成。參照圖3，觸手2為弧形結(jié)構(gòu)，其凹面設(shè)有溝槽5，溝槽的深度小于待貼皮梗的厚度。觸手2內(nèi)部設(shè)有第一腔室6和第二腔室7，第一腔室6連通設(shè)置在觸手凹面上的多個通孔，第二腔室7連通設(shè)置在溝槽5內(nèi)的多個通孔。觸手2連接有用于第一腔室6和第二腔室7向外排氣的氣動裝置。溝槽5通過第二腔室7排氣吸附皮梗，觸手2凹面通過第一腔室6排氣吸附皮革。伸縮臂3一端安裝在支撐架上，另一端連接觸手2凸面，觸手的凸面與凹面相對。本實施方式中，溝槽5的深度為皮梗厚度的1/3到2/3。

貼皮機構(gòu)設(shè)有脫球狀態(tài)和擠壓狀態(tài)。脫球狀態(tài)下，伸縮臂3處于收縮狀態(tài)，各觸手2相互遠(yuǎn)離且均遠(yuǎn)離托架1上的球膽；擠壓狀態(tài)下，伸縮臂3處于伸展?fàn)顟B(tài)，各觸手2相互配合形成包覆位于托架1上的球膽的球形腔，球形腔內(nèi)各溝槽5的布局符合籃球皮梗的布局，各觸手2凹面的布局復(fù)合籃球皮革的布局。貼皮機構(gòu)連接有驅(qū)動各伸縮臂運動的驅(qū)動電機。

本實施方式中，貼皮機構(gòu)脫球狀態(tài)下，通過氣動裝置對各觸手2的第二腔室7排氣可使得各溝槽5吸附皮梗，然后，將貼皮機構(gòu)切換到擠壓狀態(tài)下，并停止氣動裝置，便可以使得各皮梗在擠壓力作用下貼覆到球膽上；同理，將貼皮機構(gòu)切換脫球狀態(tài)下，通過氣動裝置對各觸手2的第一腔室6排氣可使得各觸手的凹面吸附皮革，然后，將貼皮機構(gòu)切換到擠壓狀態(tài)下，并停止氣動裝置，便可以使得各皮革在擠壓力作用下貼覆到球膽上。如此，便可完成籃球的貼皮工作，將貼好的籃球放入硫化機硫化，便可得到成品籃球。

籃球貼皮機本實施方式提供的籃球貼皮機還包括用于驅(qū)動托架1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機和控制模塊?？刂颇K分別連接氣動裝置、驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)電機?？刂颇K，用于控制脫球狀態(tài)下的各溝槽5吸附皮梗后切換到擠壓狀態(tài)并維持預(yù)設(shè)的第一時間閾值以將皮梗貼覆到球膽上后恢復(fù)脫球狀態(tài)，然后控制托架1在球膽貼上皮梗后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并用于控制脫球狀態(tài)下的各觸手2通過凹面吸附皮革后切換到擠壓狀態(tài)并維持預(yù)設(shè)的第二時間閾值以將皮革貼服到已經(jīng)包覆皮梗的球膽上?？刂颇K控制氣動裝置在貼皮機構(gòu)處于加壓狀態(tài)時停止工作，以便皮梗和皮革與觸手2脫離，防止擠壓狀態(tài)結(jié)束后，皮?；蛘咂じ锔S觸手脫離球膽影響籃球品質(zhì)。

本實施方式中，控制模塊、驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)電機的設(shè)置，使得整個籃球貼片的工作實現(xiàn)了自動化和智能化，有利于節(jié)約人力。具體的，第一時間閾值和第二時間閾值的設(shè)置，保證了觸手對皮?；蛘咂じ镔N覆球膽的擠壓時間，從而有利于提升皮梗、皮革和球膽的粘附力。本實施方式中，托架1在球膽貼上皮梗后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，符合皮梗和皮革的貼覆角度差異，通過旋轉(zhuǎn)托架以帶動球膽轉(zhuǎn)動，從而避免了調(diào)整相對于托架構(gòu)成組分更多的貼皮機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，有利于簡化貼皮工藝，保證成品質(zhì)量。

籃球貼皮機本實施方式中，托架1設(shè)有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)。第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)之間的夾角復(fù)合擠壓狀態(tài)下的貼皮機構(gòu)的球形腔內(nèi)壁上溝槽與凹面的轉(zhuǎn)角。如此，托架1在球膽貼上皮梗后旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，即為控制模塊控制托架從第一位置狀態(tài)轉(zhuǎn)動到第二位置狀態(tài)。如此，實現(xiàn)了托架攜帶球膽轉(zhuǎn)動的自動控制，有利于保證籃球鐵皮過程中，皮梗和皮革貼覆角度的精確控制。

本實施方式中，托架上安裝有氣嘴，球膽通過氣嘴安裝在托架上，切氣嘴位于球膽的最低端。如此，通過氣嘴固定球膽，可避免球膽在托架轉(zhuǎn)動時偏移，還可在貼皮過程中，通過氣嘴對球膽充氣，保證球膽的膨脹狀態(tài)，從而提升籃球貼皮品質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了包括：托架和貼皮機構(gòu)；托架用于托乘待貼皮的球膽；貼皮機構(gòu)包括多個擠壓組件，擠壓組件由觸手、伸縮臂和支撐架組成；觸手為弧形結(jié)構(gòu)，其凹面設(shè)有溝槽，溝槽的深度小于待貼皮梗的厚度；觸手內(nèi)部設(shè)有第一腔室和第二腔室，第一腔室連通設(shè)置在觸手凹面上的多個通孔，第二腔室連通設(shè)置在溝槽內(nèi)的多個通孔；觸手連接有用于第一腔室和第二腔室向外排氣的氣動裝置；溝槽通過第二腔室排氣吸附皮梗，觸手凹面通過第一腔室排氣吸附皮革；伸縮臂一端安裝在支撐架上，另一端連接觸手凸面。本發(fā)明實現(xiàn)了籃球貼皮的自動化和智能化，有利于提高籃球貼皮的效率和品質(zhì)，并釋放勞動力。

技術(shù)研發(fā)人員：高俊梅
受保護的技術(shù)使用者：潁上縣金晨陽工貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.29
技術(shù)公布日：2017.11.03