本發(fā)明涉及一種恢復(fù)機(jī)，具體涉及一種全身訓(xùn)練恢復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，我國(guó)的殘障人士數(shù)量不斷增加，主要包括越來(lái)越多的老年人群體以及由于各種突發(fā)情況引起的肢體殘障人群。這類群體的主要特征是四肢功能殘缺或者退化，尤其是頸、腰、腿、手部力量下降，所以針對(duì)這類群體的病后康復(fù)和身體鍛煉來(lái)設(shè)計(jì)一套完善的整合型的鍛煉康復(fù)設(shè)備極為重要，但是目前國(guó)內(nèi)針對(duì)這類人群的醫(yī)療器械發(fā)展建設(shè)還是不完備的，現(xiàn)有的市面上的針對(duì)這類群體的康復(fù)器械還處于初期階段，主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能單一，難以滿足這類群體的特殊的生理需求和心理需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全身訓(xùn)練恢復(fù)機(jī)，包括手部、腳部、手臂、腿部、腰部等各個(gè)部位的康復(fù)訓(xùn)練器械，而且整合度高，使用方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全身訓(xùn)練恢復(fù)機(jī)，包括主體、手部康復(fù)分指器、拉力器、上下肢訓(xùn)練器、躺板、扭腰盤、腿部訓(xùn)練器和上肢推舉器；主體為立式結(jié)構(gòu)，躺板的底端通過(guò)躺板轉(zhuǎn)軸與主體的一側(cè)鉸接，躺板的外側(cè)面下部設(shè)有拉力器，拉力器包括彈力繩、彈力繩拉出口和拉手，彈力繩拉出口開(kāi)設(shè)在躺板的外側(cè)面上，彈力繩的一端連接拉手，另一端穿過(guò)彈力繩拉出口與躺板內(nèi)部連接，彈力繩拉出口形狀與拉手形狀相適配；

躺板的外側(cè)面上部設(shè)有手部康復(fù)分指器，手部康復(fù)分指器包括手指按壓器和卡口，手指按壓器設(shè)置在手部康復(fù)分指器的前表面，卡口開(kāi)設(shè)在手部康復(fù)分指器圓周表面，躺板的外側(cè)面上部表面開(kāi)設(shè)有水平軌道，手部康復(fù)分指器通過(guò)卡口與水平軌道的配合與躺板連接；

躺板外側(cè)面左右兩側(cè)邊處開(kāi)設(shè)縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮支腿，伸縮支腿的頂部與縱向凹槽的頂部鉸接；上肢推舉器包括上肢推舉桿和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)側(cè)軌道，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿的底端與主體鉸接，上肢推舉桿位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿之間，上肢推舉桿內(nèi)部中軸線位置設(shè)置有推舉桿轉(zhuǎn)軸，上肢推舉桿通過(guò)推舉桿轉(zhuǎn)軸與內(nèi)側(cè)軌道的配合與旋轉(zhuǎn)桿連接，上肢推舉器與躺板同側(cè)且翻折出來(lái)后位于躺板的上方；

腿部訓(xùn)練器包括腿部訓(xùn)練板和訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸，訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸設(shè)置在腿部訓(xùn)練板內(nèi)部中軸線位置，腿部訓(xùn)練板通過(guò)訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸與內(nèi)側(cè)軌道的配合與旋轉(zhuǎn)桿連接；與躺板相反一側(cè)的主體表面開(kāi)設(shè)有縱向軌道，上下肢訓(xùn)練器包括把手、圓形軌道、軸承、圓柱形活動(dòng)塊，軸承卡在縱向軌道中間，圓柱形活動(dòng)塊設(shè)置在軸承外部，圓形軌道繞圓柱形活動(dòng)塊曲面一圈，把手位于圓形軌道左右兩側(cè)且與圓形軌道相卡；

扭腰盤設(shè)置在主體底端的內(nèi)部，主體內(nèi)部底端設(shè)有內(nèi)置軸承，內(nèi)置軸承下端面與主體底端連接，扭腰盤底面開(kāi)設(shè)有與內(nèi)置軸承相適配的內(nèi)置軌道，扭腰盤通過(guò)內(nèi)置軌道與內(nèi)置軸承的配合與主體連接。

進(jìn)一步的，所述的扭腰盤底面兩側(cè)設(shè)有撐角，撐角通過(guò)撐角轉(zhuǎn)軸與扭腰盤鉸接。

進(jìn)一步的，所述的把手上表面設(shè)有防滑凸條。

進(jìn)一步的，所述的主體底面設(shè)有支撐底座，支撐底座內(nèi)部設(shè)有配重。

進(jìn)一步的，所述的主體頂部設(shè)有顯示觸摸屏和控制器，躺板、腿部訓(xùn)練器、上肢推舉器、上下肢訓(xùn)練器、扭腰盤、拉力器和手部康復(fù)分指器均與控制器電連接，控制器與顯示觸摸屏電連接。

進(jìn)一步的，所述躺板內(nèi)部設(shè)有可抽出式加長(zhǎng)板，躺板內(nèi)部左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有內(nèi)嵌式軌道，可抽出式加長(zhǎng)板通過(guò)內(nèi)嵌式軌道與躺板連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮支腿內(nèi)部設(shè)有液壓伸長(zhǎng)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明包括手部、腳部、手臂、腿部、腰部等各個(gè)部位的康復(fù)訓(xùn)練器械，通過(guò)本發(fā)明就可以實(shí)現(xiàn)上述部位的康復(fù)訓(xùn)練，整合度高，本發(fā)明共分為兩個(gè)功能區(qū)，第一功能區(qū)包括手部康復(fù)分指器、拉力器、腿部訓(xùn)練器和上肢推舉器；第二功能區(qū)包括上下肢訓(xùn)練器、扭腰盤；兩個(gè)功能區(qū)相互獨(dú)立，可以同時(shí)使用不同功能區(qū)的康復(fù)器械，彼此之間不會(huì)相互干擾，使用效率大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本發(fā)明躺板翻開(kāi)后內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明背部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本發(fā)明手指康復(fù)分指器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本發(fā)明手部康復(fù)分指器旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)示意圖；

圖中：1.伸縮支腿、1-1.液壓伸長(zhǎng)桿、1-2.轉(zhuǎn)軸、1-3.縱向凹槽、2.手部康復(fù)分指器、2-1.手指按壓器、2-2.卡口、2-3.水平軌道、3.拉力器、3-1.彈力繩、3-2.彈力繩拉出口、3-3.拉手、4.主體、5.上下肢訓(xùn)練器、5-1.把手、5-2.防滑凸條、5-3.圓形軌道、5-4.軸承、5-5.圓柱形活動(dòng)塊、5-6.縱向軌道、6.躺板、6-1.可抽出式加長(zhǎng)板、6-2.內(nèi)嵌式軌道、6-3.躺板轉(zhuǎn)軸、7.扭腰盤、7-1.內(nèi)置軸承、7-2.內(nèi)置軌道、7-3.撐角轉(zhuǎn)軸、7-4.撐角、8.顯示觸摸屏、9.腿部訓(xùn)練器、9-1.腿部訓(xùn)練板、9-2.訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸、10.上肢推舉器、10-1.上肢推舉桿、10-2.推舉桿轉(zhuǎn)軸、10-3.旋轉(zhuǎn)桿、10-4.內(nèi)側(cè)軌道、10-5.旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)軸、11.支撐底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明包括主體4、手部康復(fù)分指器2、拉力器3、上下肢訓(xùn)練器5、躺板6、扭腰盤7、腿部訓(xùn)練器9和上肢推舉器10；主體4為立式結(jié)構(gòu)，躺板6的底端通過(guò)躺板轉(zhuǎn)軸6-3與主體4的一側(cè)鉸接，躺板6繞躺板轉(zhuǎn)軸6-3可實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)，躺板6的外側(cè)面下部設(shè)有拉力器3，拉力器3包括彈力繩3-1、彈力繩拉出口3-2和拉手3-3，彈力繩拉出口3-2開(kāi)設(shè)在躺板6的外側(cè)面上，彈力繩3-1的一端連接拉手3-3，另一端穿過(guò)彈力繩拉出口3-2與躺板6內(nèi)部連接，彈力繩拉出口3-2形狀與拉手3-3形狀相適配；不使用拉力器3的時(shí)候，彈力繩3-1回縮進(jìn)主體4中，拉手3-3與彈力繩拉出口3-2貼合，整個(gè)拉力器3沒(méi)有外露于主體4之外的部分，使用拉力器3時(shí)，直接握住拉手3-3向外拉即可。

如圖4和圖5所示，躺板6的外側(cè)面上部設(shè)有手部康復(fù)分指器2，手部康復(fù)分指器2包括手指按壓器2-1和卡口2-2，手指按壓器2-1設(shè)置在手部康復(fù)分指器2的前表面，卡口2-2開(kāi)設(shè)在手部康復(fù)分指器2圓周表面，躺板6的外側(cè)面上部表面開(kāi)設(shè)有水平軌道2-3，手部康復(fù)分指器2通過(guò)卡口2-2與水平軌道2-3的配合與躺板6連接；當(dāng)使用手部康復(fù)分指器2時(shí)，將手指分開(kāi)放于手指按壓器2-1之間，通過(guò)手部的力量，將手部康復(fù)分指器2左右移動(dòng)，還能將手指分別放在手指按壓器2-1上，通過(guò)按壓的方式，鍛煉手指靈活性。

躺板6的外側(cè)面設(shè)有手部康復(fù)分指器2和拉力器3，使用這兩個(gè)康復(fù)器械時(shí)，躺板6與主體4貼合呈垂直狀態(tài)。

躺板6外側(cè)面左右兩側(cè)邊處開(kāi)設(shè)縱向凹槽1-3，縱向凹槽1-3內(nèi)設(shè)有伸縮支腿1，伸縮支腿1的頂部與縱向凹槽1-3的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸1-2鉸接；伸縮支腿1以轉(zhuǎn)軸1-2為鉸點(diǎn)可以旋轉(zhuǎn)90度；

上肢推舉器10包括上肢推舉桿10-1和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿10-3，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿10-3內(nèi)側(cè)面設(shè)置有內(nèi)側(cè)軌道10-4，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿10-3的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)軸10-5與主體4鉸接，上肢推舉桿10-1位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿10-3之間，上肢推舉桿10-1內(nèi)部中軸線位置設(shè)置有推舉桿轉(zhuǎn)軸10-2，上肢推舉桿10-1通過(guò)推舉桿轉(zhuǎn)軸10-2與內(nèi)側(cè)軌道10-4的配合與旋轉(zhuǎn)桿10-3連接，上肢推舉桿10-1可以在內(nèi)側(cè)軌道10-4中滑動(dòng)，上肢推舉器10與躺板6同側(cè)且翻折出來(lái)后位于躺板6的上方；腿部訓(xùn)練器9包括腿部訓(xùn)練板9-1和訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸9-2，訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸9-2設(shè)置在腿部訓(xùn)練板9-1內(nèi)部中軸線位置，腿部訓(xùn)練板9-1通過(guò)訓(xùn)練板轉(zhuǎn)軸9-2與內(nèi)側(cè)軌道10-4的配合與旋轉(zhuǎn)桿10-3連接，腿部訓(xùn)練板9-1可以在內(nèi)側(cè)軌道10-4中滑動(dòng)；

使用上肢推舉器10或腿部訓(xùn)練器9時(shí)，躺板6繞躺板轉(zhuǎn)軸6-3旋轉(zhuǎn)呈水平狀態(tài)，伸縮支腿1旋轉(zhuǎn)后撐地，使用上肢推舉器10時(shí)，使用者躺在躺板6上，頭部靠近主體4一側(cè)，上肢推舉器10向外側(cè)稍微旋轉(zhuǎn)，使用者用手臂抓握住上肢推舉桿10-1，通過(guò)手臂力量將上肢推舉桿10-1沿著旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)側(cè)軌道10-4上下推動(dòng)；也可以將上肢推舉器10旋轉(zhuǎn)90度呈水平狀態(tài)，使用者通過(guò)手臂力量將上肢推舉桿10-1沿著旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)側(cè)軌道10-4前后推動(dòng)；使用腿部訓(xùn)練器9時(shí)，使用者反向平躺在躺板6上，腳部靠近主體4一側(cè)，將雙腿置于腿部訓(xùn)練板9-1上，通過(guò)腿部力量前后踩踏腿部訓(xùn)練板9-1，或沿著旋轉(zhuǎn)桿內(nèi)側(cè)軌道10-4上下蹬腿部訓(xùn)練板9-1。

如圖3所示，與躺板6相反一側(cè)的主體4表面開(kāi)設(shè)有縱向軌道5-6，上下肢訓(xùn)練器5包括把手5-1、圓形軌道5-3、軸承5-4、圓柱形活動(dòng)塊5-5，軸承5-4卡在縱向軌道5-6中間，圓柱形活動(dòng)塊5-5設(shè)置在軸承5-4外部，圓形軌道5-3繞圓柱形活動(dòng)塊5-5曲面一圈，把手5-1位于圓形軌道5-3左右兩側(cè)且與圓形軌道5-3相卡；當(dāng)使用上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5時(shí)，抓握把手5-1，通過(guò)縱向軌道5-6使上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5整體上下移動(dòng)，或通過(guò)圓形軌道5-3使把手5-1進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)；也可將上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5整體沿縱向軌道5-6放置適當(dāng)高度，將腳部放于上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5兩側(cè)，進(jìn)行一上一下重復(fù)運(yùn)動(dòng)；扭腰盤7設(shè)置在主體4底端的內(nèi)部，主體4內(nèi)部底端設(shè)有內(nèi)置軸承7-1，內(nèi)置軸承7-1下端面與主體4底端連接，扭腰盤7底面開(kāi)設(shè)有與內(nèi)置軸承7-1相適配的內(nèi)置軌道7-2，扭腰盤7通過(guò)內(nèi)置軌道7-2與內(nèi)置軸承7-1的配合與主體4連接，使用扭腰盤7時(shí)，將扭腰盤7從主體4內(nèi)部抽出來(lái)，直至內(nèi)置軌道7-2卡住內(nèi)置軸承7-1，扭腰盤7位于上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5下方，使用扭腰盤7時(shí)，使用者站在扭腰盤7上同時(shí)抓握把手5-1進(jìn)行腰部運(yùn)動(dòng)以保證身體平衡，防止訓(xùn)練時(shí)受傷。

為了提高扭腰盤7使用時(shí)的穩(wěn)定性，扭腰盤7底面兩側(cè)設(shè)有撐角7-4，撐角7-4通過(guò)撐角轉(zhuǎn)軸7-3與扭腰盤7鉸接，使用時(shí)，撐角7-4通過(guò)撐角轉(zhuǎn)軸7-3旋轉(zhuǎn)撐地。

當(dāng)上下肢康復(fù)訓(xùn)練器5作為腿部康復(fù)訓(xùn)練器械時(shí)，為了防止人腳踩在把手5-1上發(fā)生打滑，在把手5-1上表面設(shè)有防滑凸條5-2，增大摩擦力，防止打滑發(fā)生安全事故。

主體4作為支撐的主要部分，為了保證其穩(wěn)定性，在主體4底面設(shè)有支撐底座11，支撐底座11內(nèi)部設(shè)有配重，增大主體4的重心，防止主體4傾斜。

為了提高康復(fù)訓(xùn)練的直觀性，增設(shè)顯示觸摸屏幕8和控制器，顯示觸摸屏幕8和控制器設(shè)置在主體4頂部，躺板6、腿部訓(xùn)練器9、上肢推舉器10、上下肢訓(xùn)練器5、扭腰盤7均與控制器電連接，控制器與顯示觸摸屏8電連接，控制器可以記錄腿部訓(xùn)練器9、上肢推舉器10、上下肢訓(xùn)練器5、扭腰盤7、拉力器3和手部康復(fù)分指器2的工作時(shí)間，使用人可以直觀的獲知當(dāng)前的訓(xùn)練結(jié)果，還可以通過(guò)顯示觸摸屏幕8和控制器設(shè)定訓(xùn)練模式，合理安排訓(xùn)練內(nèi)容，提高康復(fù)訓(xùn)練的科學(xué)性。

如圖2所示，躺板6內(nèi)部設(shè)有可抽出式加長(zhǎng)板6-1，躺板6內(nèi)部左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有內(nèi)嵌式軌道6-2，可抽出式加長(zhǎng)板6-1通過(guò)內(nèi)嵌式軌道6-2與躺板6連接，可抽出式加長(zhǎng)板6-1位于躺板6前端，可沿著內(nèi)嵌式軌道6-2自行拉出進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同身高的人使用，伸縮支腿1內(nèi)部設(shè)有液壓伸長(zhǎng)桿1-1，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓伸長(zhǎng)桿1-1的長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)躺板6放平后的角度，從而起到調(diào)節(jié)使用腿部訓(xùn)練器9、上肢推舉器10的強(qiáng)度。

本發(fā)明分為兩個(gè)功能區(qū)，第一功能區(qū)包括手部康復(fù)分指器2、拉力器3、腿部訓(xùn)練器9和上肢推舉器10；第二功能區(qū)包括上下肢訓(xùn)練器5、扭腰盤7；兩個(gè)功能區(qū)相互獨(dú)立，可以同時(shí)使用不同功能區(qū)的康復(fù)器械，彼此之間不會(huì)相互干擾，使用效率大大提高。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。