本發(fā)明涉及涉及通訊技術(shù)在文化娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用，特別涉及一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有動感平臺有用于模擬器，例如飛行模擬器，用來培訓(xùn)飛行員(如下圖所示)；有用于按摩座椅；有用于動感影院，例如：一種4d動感影院電動座椅控制系統(tǒng)(中國專利號：201420423649.x)，能夠讓觀眾感同身受地同步體驗(yàn)影片情節(jié)的內(nèi)容，讓觀眾有種身臨其境的感覺。

現(xiàn)有方式中仍然存在各種不足：

缺點(diǎn)1：價(jià)格昂貴，不適用于大眾娛樂。受惠的人群窄，市場小，無法普及大眾市場。導(dǎo)致原因：系統(tǒng)非常復(fù)雜。

缺點(diǎn)2：沒有智能手機(jī)的控制接口。導(dǎo)致原因：沒有設(shè)計(jì)這樣的功能。

缺點(diǎn)3：體積龐大，安裝不便。導(dǎo)致原因：場景的需要。

缺點(diǎn)4：設(shè)置復(fù)雜，操作困難。導(dǎo)致原因：功能較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)及其操作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)，包括動感平臺，所述動感平臺由電動缸傳動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制服務(wù)器組成，所述運(yùn)動控制服務(wù)器連接有路由器，所述路由器無線連接有手機(jī)，運(yùn)動控制服務(wù)器連接伺服驅(qū)動器，所述伺服驅(qū)動器連接電動缸傳動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動控制服務(wù)器還連接動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕，用于調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度，以適應(yīng)不同人的感受。

優(yōu)選的，所述動感平臺包括動感平臺底架和動感平臺上架，所述動感平臺底架上設(shè)有所述電動缸傳動機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、運(yùn)動控制服務(wù)器和路由器，動感平臺底架上還設(shè)有與運(yùn)動控制服務(wù)器和路由器連接的pc上位機(jī)，動感平臺底架通過多組電動缸傳動機(jī)構(gòu)連接所述動感平臺上架，所述動感平臺上架的上端固定有體驗(yàn)平臺。

優(yōu)選的，所述動感平臺底架的底端設(shè)有地腳和萬向輪。

優(yōu)選的，所述體驗(yàn)平臺為座椅、平板或者床體

優(yōu)選的，所述運(yùn)動控制服務(wù)器內(nèi)搭載有運(yùn)動控制服務(wù)器端程序。

一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：

1)所述運(yùn)動控制服務(wù)器接收來自pc上位機(jī)、手機(jī)和動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕的信號；

2)運(yùn)動服務(wù)控制器對接收的信號進(jìn)行邏輯驗(yàn)證、判斷和轉(zhuǎn)換，進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，轉(zhuǎn)換成伺服控制信號；

3)所述伺服驅(qū)動器接收來自運(yùn)動控制服務(wù)器的伺服控制信號，驅(qū)動電動缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)控制動感平臺。

優(yōu)選的，所述步驟2)進(jìn)一步包括：

2.1)所述運(yùn)動控制服務(wù)器接收到來自手機(jī)的控制數(shù)據(jù)則經(jīng)過參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服控制信號，輸出給伺服控制器，從而控制平臺的動作；

2.2)所述運(yùn)動控制服務(wù)器接收到來自動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕的參數(shù)數(shù)據(jù)，則設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，從而改變動作的運(yùn)動參數(shù)；

2.3)所述運(yùn)動控制服務(wù)器接收到來其他信號接口如pc上位機(jī)的其他數(shù)據(jù)，判斷其為控制數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)，若為控制數(shù)據(jù)，經(jīng)過參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服控制信號，輸出給伺服控制器，從而控制平臺的動作，若為參數(shù)數(shù)據(jù)則設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，從而改變動作的運(yùn)動參數(shù)。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

娛樂方面：智能手機(jī)游戲越來越多，競爭越來越激烈，各智能手機(jī)游戲公司為了提升用戶體驗(yàn)，增加娛樂性，無不竭盡所能。智能手機(jī)無線控制動感平臺正是為了滿足這些需求。例如，將本發(fā)明安裝在座椅里邊，坐在座椅上玩智能手機(jī)游戲，座椅會隨著游戲的情節(jié)運(yùn)動，給人帶來與游戲互動性，增強(qiáng)體感；

科普教育方面：隨機(jī)近年來vr(虛擬現(xiàn)實(shí))科普教育行業(yè)的發(fā)展，很大的提高了人們的視覺沖擊效果，沉浸式都虛擬世界里模糊了人的虛擬和現(xiàn)實(shí)都界限，但是體感上面缺乏與虛擬內(nèi)容的互動性，虛擬和現(xiàn)實(shí)還是能分辨清楚，無法讓人身臨其境的進(jìn)入虛擬現(xiàn)實(shí)中去；智能手機(jī)無線控制動感平臺能彌補(bǔ)這一體感互動性。例如，將本發(fā)明安裝在潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺上，用智能手機(jī)去駕駛潛水艇模擬器去環(huán)游海底世界，智能手機(jī)無線控制潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺的方向和前進(jìn)速度，使虛擬的海底世界和現(xiàn)實(shí)的潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺想結(jié)合，讓學(xué)生們體驗(yàn)一次有驚無險(xiǎn)的海底之旅，認(rèn)識海底各種生物探秘大自然的神奇；

醫(yī)療方面：有些小孩、年輕人或老人很少鍛煉，整天坐著對著電腦，隨之一系列的病痛就來了，如頸椎病、肩周炎、腰間盤突出等等，市面上就涌現(xiàn)了格式各樣的按摩座椅，他們的共同特點(diǎn)是單一的動作和強(qiáng)度，不管是小孩或者老人，不管病情都輕重，都是循環(huán)往返運(yùn)動。本發(fā)明就是解決這一問題，例如，把智能手機(jī)無線控制動感平臺安裝在座椅上，使之變成按摩座椅，用智能手機(jī)控制，能夠產(chǎn)生多樣性的動作，可以調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度，使之真正成為醫(yī)療上好幫手，幫助不同都群體，根據(jù)病情的輕重對癥按摩治療。

針對目前市面存在的問題而言：

針對缺點(diǎn)1，我們在設(shè)計(jì)的過程中以適用于娛樂、科普教育、醫(yī)療為目標(biāo)，使本發(fā)明具有適切的功能而且生產(chǎn)成本得到控制；

針對缺點(diǎn)2，本發(fā)明使用udp或者tcp/ip接口傳輸動感信號，手機(jī)只要接入wifi就可以控制動感平臺；

針對缺點(diǎn)3，本發(fā)明是適合于家用、教育機(jī)構(gòu)用或者商用，在出廠前就已經(jīng)安裝好，例如做成一個(gè)座椅，用戶買回家里插上電就能用了；

針對缺點(diǎn)4，本發(fā)明在設(shè)計(jì)上就非常注重人性化，是免設(shè)置的，只要調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度就行了。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能手機(jī)無線控制動感平臺的系統(tǒng)框架圖

圖2是本發(fā)明智能手機(jī)無線控制的動感平臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)操作方法的流程圖。

其中，1-動感平臺，11-動感平臺底架，12-動感平臺上架，13-體驗(yàn)平臺，14-地腳，15-萬向輪，2-電動缸傳動機(jī)構(gòu),3-伺服控制器，4-運(yùn)動控制服務(wù)器，5-動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕，6-手機(jī)，7-路由器，8-pc上位機(jī).

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)及其操作方法的實(shí)施方式。

圖1-圖3出示本發(fā)明一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)及其操作方法的具體實(shí)施方式：一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)，包括動感平臺1，所述動感平臺1由電動缸傳動機(jī)構(gòu)2、伺服驅(qū)動器3、運(yùn)動控制服務(wù)器4組成，所述運(yùn)動控制服務(wù)器4連接有路由器7，所述路由器7無線連接有手機(jī)6，運(yùn)動控制服務(wù)器4連接伺服驅(qū)動器3，所述伺服驅(qū)動器3連接電動缸傳動機(jī)構(gòu)2，運(yùn)動控制服務(wù)器4還連接動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕5，用于調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度，以適應(yīng)不同人的感受。

其中，電動缸傳動機(jī)構(gòu)2，由伺服電動機(jī)、電動缸和機(jī)械結(jié)構(gòu)(例如減震彈簧)組成，產(chǎn)生動感動作，它由伺服驅(qū)動器3控制；

伺服驅(qū)動器3，由運(yùn)動控制服務(wù)器4控制，輸出電壓電流，驅(qū)動伺服電動機(jī)；

運(yùn)動控制服務(wù)器4，運(yùn)行智能手機(jī)接口程序，接收手機(jī)6發(fā)出的動作信號(運(yùn)動控制服務(wù)器4通過wifi，使用udp或者tcp/ip接口傳輸動感信號)，轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動器3的控制信號，控制伺服驅(qū)動器3輸出相應(yīng)電壓電流。

智能的手機(jī)6無線控制動感平臺1，手機(jī)6的動感內(nèi)容發(fā)出的動感信號通過wifi，經(jīng)路由器7輸送到智能的手機(jī)6無線控制動感平臺1的運(yùn)動控制服務(wù)器4。運(yùn)動控制服務(wù)器4控制伺服驅(qū)動器3驅(qū)動電動缸傳動2機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動感。是動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋鈕，用于調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度，以適應(yīng)不同人的感受。

在本實(shí)施例中，所述動感平臺1包括動感平臺底架11和動感平臺上架12，所述動感平臺11底架上設(shè)有所述電動缸傳動機(jī)構(gòu)2、伺服驅(qū)動器3、運(yùn)動控制服務(wù)器4和路由器7，動感平臺底架11上還設(shè)有與運(yùn)動控制服務(wù)器4和路由器7連接的pc上位機(jī)8，動感平臺底架11通過多組電動缸傳動機(jī)構(gòu)2連接所述動感平臺上架12，所述動感平臺上架12的上端固定有體驗(yàn)平臺13。

在本實(shí)施例中，所述動感平臺底架11的底端設(shè)有地腳14和萬向輪15，地腳14用于在地面上防止動感平臺1，萬向輪15方便動感平臺1的移動。

在本實(shí)施例中，所述體驗(yàn)平臺13為座椅、平板或者床體等，關(guān)于體驗(yàn)平臺13可采用坐式、立式、臥式等方案，例如座椅人坐在上面，適用于坐著體驗(yàn)動感內(nèi)容；例如平板人站在上面，適用于站立體驗(yàn)動感內(nèi)容；例如床體人躺在上面，適用于躺著體驗(yàn)動感內(nèi)容。

在本實(shí)施例中，所述運(yùn)動控制服務(wù)器4內(nèi)搭載有運(yùn)動控制服務(wù)器端程序。

一種智能手機(jī)無線控制動感平臺系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：

1)所述運(yùn)動控制服務(wù)器4接收來自pc上位機(jī)8、手機(jī)6和動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕5的信號；

2)運(yùn)動服務(wù)控制器4對接收的信號進(jìn)行邏輯驗(yàn)證、判斷和轉(zhuǎn)換，進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，轉(zhuǎn)換成伺服控制信號；

3)所述伺服驅(qū)動器3接收來自運(yùn)動控制服務(wù)器4的伺服控制信號，驅(qū)動電動缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2控制動感平臺1。

在本實(shí)施例中，所述步驟2)進(jìn)一步包括：

2.1)所述運(yùn)動控制服務(wù)器接4收到來自手機(jī)6的控制數(shù)據(jù)則經(jīng)過參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服控制信號，輸出給伺服控制器3，從而控制平臺的動作；

2.2)所述運(yùn)動控制服務(wù)器4接收到來自動感強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鈕5的參數(shù)數(shù)據(jù)，則設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，從而改變動作的運(yùn)動參數(shù)；

2.3)所述運(yùn)動控制服務(wù)器4接收到來其他信號接口如pc上位機(jī)8的其他數(shù)據(jù)，判斷其為控制數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)，若為控制數(shù)據(jù)，經(jīng)過參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服控制信號，輸出給伺服控制器3，從而控制平臺的動作，若為參數(shù)數(shù)據(jù)則設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，從而改變動作的運(yùn)動參數(shù)。

基于上述，本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：

娛樂方面：智能手機(jī)游戲越來越多，競爭越來越激烈，各智能手機(jī)游戲公司為了提升用戶體驗(yàn)，增加娛樂性，無不竭盡所能。智能手機(jī)無線控制動感平臺正是為了滿足這些需求。例如，將本發(fā)明安裝在座椅里邊，坐在座椅上玩智能手機(jī)游戲，座椅會隨著游戲的情節(jié)運(yùn)動，給人帶來與游戲互動性，增強(qiáng)體感；

科普教育方面：隨機(jī)近年來vr(虛擬現(xiàn)實(shí))科普教育行業(yè)的發(fā)展，很大的提高了人們的視覺沖擊效果，沉浸式都虛擬世界里模糊了人的虛擬和現(xiàn)實(shí)都界限，但是體感上面缺乏與虛擬內(nèi)容的互動性，虛擬和現(xiàn)實(shí)還是能分辨清楚，無法讓人身臨其境的進(jìn)入虛擬現(xiàn)實(shí)中去；智能手機(jī)無線控制動感平臺能彌補(bǔ)這一體感互動性。例如，將本發(fā)明安裝在潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺上，用智能手機(jī)去駕駛潛水艇模擬器去環(huán)游海底世界，智能手機(jī)無線控制潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺的方向和前進(jìn)速度，使虛擬的海底世界和現(xiàn)實(shí)的潛水艇模擬器駕駛艙動感平臺想結(jié)合，讓學(xué)生們體驗(yàn)一次有驚無險(xiǎn)的海底之旅，認(rèn)識海底各種生物探秘大自然的神奇；

醫(yī)療方面：有些小孩、年輕人或老人很少鍛煉，整天坐著對著電腦，隨之一系列的病痛就來了，如頸椎病、肩周炎、腰間盤突出等等，市面上就涌現(xiàn)了格式各樣的按摩座椅，他們的共同特點(diǎn)是單一的動作和強(qiáng)度，不管是小孩或者老人，不管病情都輕重，都是循環(huán)往返運(yùn)動。本發(fā)明就是解決這一問題，例如，把智能手機(jī)無線控制動感平臺安裝在座椅上，使之變成按摩座椅，用智能手機(jī)控制，能夠產(chǎn)生多樣性的動作，可以調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度，使之真正成為醫(yī)療上好幫手，幫助不同都群體，根據(jù)病情的輕重對癥按摩治療。

針對目前市面存在的問題而言：

針對缺點(diǎn)1，我們在設(shè)計(jì)的過程中以適用于娛樂、科普教育、醫(yī)療為目標(biāo)，使本發(fā)明具有適切的功能而且生產(chǎn)成本得到控制；

針對缺點(diǎn)2，本發(fā)明使用udp或者tcp/ip接口傳輸動感信號，手機(jī)只要接入wifi就可以控制動感平臺；

針對缺點(diǎn)3，本發(fā)明是適合于家用、教育機(jī)構(gòu)用或者商用，在出廠前就已經(jīng)安裝好，例如做成一個(gè)座椅，用戶買回家里插上電就能用了；

針對缺點(diǎn)4，本發(fā)明在設(shè)計(jì)上就非常注重人性化，是免設(shè)置的，只要調(diào)節(jié)動感強(qiáng)度就行了。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。