本發(fā)明涉及健身器材，尤其涉及一種踏步運(yùn)動(dòng)健身器。

背景技術(shù)：

目前，隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)自身的健康越來(lái)越重視，各種各樣的健身器材也隨之開(kāi)發(fā)上市，市面上常見(jiàn)的健身器材包括橢圓機(jī)、登山機(jī)等，而中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：201080026684.2公開(kāi)了一種帶有柔性元件的鍛煉設(shè)備，該鍛煉設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)腳部上下移動(dòng)和前后移動(dòng)，上述專(zhuān)利公開(kāi)的技術(shù)方案，左右腳踏通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接繩相互聯(lián)動(dòng)，水平的連接繩實(shí)現(xiàn)腳踏前后移動(dòng)，而豎直連接繩實(shí)現(xiàn)腳踏上下移動(dòng)，最終達(dá)到運(yùn)動(dòng)者能夠在前后移動(dòng)的同時(shí)還能夠上下運(yùn)動(dòng)。但是，受連接繩長(zhǎng)度的限制，腳踏前后擺動(dòng)的幅度較小，同時(shí)，腳踏的高度位置影響力臂變化，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不同位置腳踏所需要施加的力也不同，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)者體驗(yàn)性較差。如何設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)者體驗(yàn)性更佳的健身器是本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種踏步運(yùn)動(dòng)健身器，提高踏步運(yùn)動(dòng)健身器的運(yùn)動(dòng)者體驗(yàn)性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一種踏步運(yùn)動(dòng)健身器，其特征在于，包括機(jī)架、同步組件和兩個(gè)腳踏組件，兩個(gè)所述腳踏組件左右布置并安裝在所述機(jī)架上；

所述腳踏組件包括腳踏、支撐桿、后擺臂、前擺臂和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括依次鉸接在一起的曲柄、連桿和滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述腳踏安裝在所述支撐桿的后端部，所述后擺臂的下端部鉸接在所述支撐桿的中部，所述前擺臂的下端部鉸接在所述支撐桿的前端部，所述前擺臂的上端部鉸接在所述滑動(dòng)件上；所述機(jī)架上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，兩個(gè)所述曲柄固定在所述主軸的對(duì)應(yīng)端部；

所述同步組件包括同步軸和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的同步輪，所述同步軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上，兩個(gè)所述同步輪分別與所述同步軸傳動(dòng)連接，所述同步輪設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述后擺臂的上端部，所述后擺臂的上端部和對(duì)應(yīng)的所述同步輪同軸設(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述支架上設(shè)置有與所述腳踏組件對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑軌，所述滑動(dòng)件滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上。

進(jìn)一步的，所述滑軌的一端部鉸接在所述機(jī)架上，所述滑軌的另一端部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述滑軌和所述機(jī)架之間還設(shè)置有彈性伸縮件。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)件為滑套，所述滑套套在所述滑軌上；或者，所述滑動(dòng)件包括安裝架和三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝架上的導(dǎo)向輪，所述連桿鉸接在所述安裝架上，其中一所述導(dǎo)向輪與另外兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間形成滑動(dòng)通道，所述滑軌插在所述滑動(dòng)通道中。

進(jìn)一步的，所述同步軸的兩端部分別設(shè)置有傳動(dòng)輪，其中一所述傳動(dòng)輪與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述同步輪之間設(shè)置有第一同步帶，另一所述傳動(dòng)輪與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述同步輪之間設(shè)置有第二同步帶；所述第一同步帶以相同纏繞方向纏繞在對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)輪和所述同步輪之間，所述第二同步帶以相反的纏繞方向纏繞在對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)輪和所述同步輪之間。

進(jìn)一步的，所述第一同步帶和所述第二同步帶分別固定在對(duì)應(yīng)的所述同步輪上，所述傳動(dòng)輪的外圓周均為齒輪結(jié)構(gòu)，所述第一同步帶和所述第二同步帶均為齒條帶。

進(jìn)一步的，所述同步輪上設(shè)置有同步調(diào)節(jié)組件，所述同步調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)支架、兩個(gè)定位塊和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，兩個(gè)所述定位塊背向設(shè)置并分別可滑動(dòng)的設(shè)置在所述調(diào)節(jié)支架上，所述定位塊中開(kāi)設(shè)有用于定位所述齒條帶的插槽，所述插槽中形成齒結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接在所述調(diào)節(jié)支架的對(duì)應(yīng)端部并抵靠在所述定位塊上。

進(jìn)一步的，所述腳踏的前部設(shè)置有軸孔，所述腳踏的后部設(shè)置有減震孔，所述減震孔中設(shè)置有減震套，所述支撐桿的后端部設(shè)置有第一安裝軸和第二安裝軸，所述第一安裝軸設(shè)置在所述軸孔中，所述第二安裝軸設(shè)置在所述減震套中。

進(jìn)一步的，當(dāng)其中一所述曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述曲柄與對(duì)應(yīng)的所述連桿的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)后，另一所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的所述曲柄與對(duì)應(yīng)的所述連桿的軸線(xiàn)交錯(cuò)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提供的踏步運(yùn)動(dòng)健身器，通過(guò)采用前后擺臂來(lái)安裝腳踏，使得左右側(cè)的腳踏在前后上下移動(dòng)過(guò)程中，具有足夠大的行程范圍，有效的增大腳踏的擺動(dòng)幅度，以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)者的健身運(yùn)動(dòng)量最大化要求，同時(shí)，前擺臂連接在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)件上實(shí)現(xiàn)腳踏的上下運(yùn)動(dòng)，腳踏的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠確保整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程平順，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)腳踏左右和上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)均采用連桿鉸接的方式，腳踏在不同位置處產(chǎn)生的力臂變化較小，使得運(yùn)動(dòng)者對(duì)不同位置處的腳踏均可以施加均衡的力來(lái)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，有效的提高了運(yùn)動(dòng)者的使用體驗(yàn)性。同時(shí)，采用擺臂和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)安裝腳踏，使得整體結(jié)構(gòu)連接可靠性和使用可靠性大幅度提高，整個(gè)踏步運(yùn)動(dòng)健身器運(yùn)行更加柔和順暢，給運(yùn)動(dòng)者更優(yōu)的健身體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例的主視圖

圖2為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例的立體圖；

圖3為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中滑動(dòng)件與滑軌的組裝圖；

圖4為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中同步組件的爆炸圖；

圖5為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中齒條帶與同步調(diào)節(jié)組件的組裝圖；

圖6為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中腳踏的使用狀態(tài)參考圖一；

圖7為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中腳踏的使用狀態(tài)參考圖二；

圖8為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中腳踏的使用狀態(tài)參考圖三；

圖9為本發(fā)明踏步運(yùn)動(dòng)健身器實(shí)施例中腳踏與支撐桿的組裝圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-圖5所示，本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器，包括機(jī)架1、同步組件2和兩個(gè)腳踏組件3，兩個(gè)所述腳踏組件3左右布置并安裝在所述機(jī)架1上；

所述腳踏組件3包括腳踏31、支撐桿32、后擺臂33、前擺臂34和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35包括依次鉸接在一起的曲柄351、連桿352和滑動(dòng)件353，所述滑動(dòng)件353滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述腳踏31安裝在所述支撐桿32的后端部，所述后擺臂33的下端部鉸接在所述支撐桿32的中部，所述前擺臂34的下端部鉸接在所述支撐桿32的前端部，所述前擺臂34的上端部鉸接在所述滑動(dòng)件353上；所述機(jī)架1上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸11，兩個(gè)所述曲柄351固定在所述主軸11的對(duì)應(yīng)端部；

所述同步組件2包括同步軸21和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的同步輪22，所述同步軸21可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架1上，兩個(gè)所述同步輪22分別與所述同步軸21傳動(dòng)連接，所述同步輪22設(shè)置在對(duì)應(yīng)的所述后擺臂33的上端部，所述后擺臂33的上端部和對(duì)應(yīng)的所述同步輪22同軸設(shè)置并可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架1上。

具體而言，本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器中安裝腳踏31的支撐桿32通過(guò)后擺臂33和前擺臂34吊起，其中，在實(shí)際使用過(guò)程中，后擺臂33和前擺臂34的長(zhǎng)度不會(huì)發(fā)生改變，使得每個(gè)腳踏31均能夠獲得做夠大的移動(dòng)空間，同時(shí)，也能夠減少因腳踏31的力臂長(zhǎng)度變化而造成運(yùn)動(dòng)者踏步過(guò)程受力變化過(guò)大的情況。更重要的是，前擺臂34的上端部鉸接在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35的滑動(dòng)件353上，腳踏31的上下運(yùn)動(dòng)通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35限制，滑動(dòng)件353能夠有效的導(dǎo)向前擺臂34的運(yùn)動(dòng)軌跡，確保腳踏31的上下移動(dòng)與前后移動(dòng)互不影響，確保踏步運(yùn)動(dòng)健身器能夠平順柔和的運(yùn)行。另外，機(jī)架1上左右布置的腳踏組件3通過(guò)同步組件2確保運(yùn)行同步，使得一側(cè)腳踏31在上升的同時(shí)另一側(cè)的腳踏31同步向下移動(dòng)，同時(shí)，主軸11的兩端通過(guò)與對(duì)應(yīng)的曲柄351連接，也可以進(jìn)一步的起到同步的作用，確保踏步運(yùn)動(dòng)更加柔和順暢。

其中，所述支架1上設(shè)置有與所述腳踏組件3對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑軌13，所述滑動(dòng)件353滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌13上，利用滑軌13對(duì)滑動(dòng)件353進(jìn)行導(dǎo)向，確?；瑒?dòng)件353能沿著滑軌13順暢的滑動(dòng)；優(yōu)選的，滑軌13的一端部鉸接在所述機(jī)架1上，所述滑軌13的另一端部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌13轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（未圖示），具體的，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑軌13轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變滑動(dòng)件353的滑動(dòng)軌跡，從而可以調(diào)節(jié)滑動(dòng)件353的滑動(dòng)高度，以達(dá)到間接調(diào)節(jié)腳踏31上下移動(dòng)幅度的作用，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)者不同的抬腿高度調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足不同運(yùn)動(dòng)者的健身要求。而滑動(dòng)件353能夠在滑軌13上實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的方式有多種，例如：滑動(dòng)件353可以為滑套，連桿352鉸接在滑套上，所述滑套套在所述滑軌13上；優(yōu)選的，為了提高滑動(dòng)順暢性，所述滑動(dòng)件353包括安裝架3531和三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝架3531上的導(dǎo)向輪，所述安裝架3531可以有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的安裝板組成，并且，安裝架3531與連桿352鉸接，其中一所述導(dǎo)向輪與另外兩個(gè)所述導(dǎo)向輪之間形成滑動(dòng)通道，所述滑軌13插在所述滑動(dòng)通道中。具體的，三個(gè)導(dǎo)向輪安裝在兩個(gè)安裝板之間，滑動(dòng)件通過(guò)導(dǎo)向輪在滑軌13上滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件353相對(duì)于滑軌13滑動(dòng)。為了避免滑動(dòng)件353與滑軌13之間存在運(yùn)動(dòng)間隙而產(chǎn)生撞擊噪音，所述導(dǎo)向輪外周面上設(shè)置有彈性層，例如：可以在導(dǎo)向輪外包裹橡膠層等具有彈性緩沖功能的部件，導(dǎo)向輪在裝在滑軌13上后，使得滑軌13夾緊在三個(gè)導(dǎo)向輪之間，彈性層受力變形，從而可以確保導(dǎo)向輪始終緊密的夾緊滑軌13?；蛘?，所述導(dǎo)向輪分為一個(gè)可調(diào)導(dǎo)輪3532和兩個(gè)定位導(dǎo)輪3533，兩個(gè)所述定位導(dǎo)輪3533位于所述滑軌13的一側(cè)，所述可調(diào)導(dǎo)輪3532位于所述滑軌13的另一側(cè)，所述安裝架3531上設(shè)置有條形孔35311，所述定位導(dǎo)輪3533可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述安裝架3531上，所述可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321設(shè)置在所述條形孔35311中，所述安裝架3531上還設(shè)置有用于向所述可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321施加彈力以使得所述可調(diào)導(dǎo)輪緊貼在所述滑軌13上的彈性件36。具體的，彈性件36對(duì)可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321施加彈力，確保可調(diào)導(dǎo)輪3532始終緊密的抵靠在滑軌13上，以避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)間隙。而安裝架3531上還設(shè)置有翻邊結(jié)構(gòu)35312，所述彈性件36設(shè)置在所述翻邊結(jié)構(gòu)35312與所述可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321之間，所述彈性件36可以為壓縮在所述翻邊結(jié)構(gòu)35312與可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321之間的壓簧；或者，所述彈性件36為彈性球，所述可調(diào)導(dǎo)輪3532的轉(zhuǎn)軸35321的端部設(shè)置有定位槽（未標(biāo)記），所述彈性球位于所述定位槽中，所述翻邊結(jié)構(gòu)35312上螺紋連接有張緊螺栓37，所述張緊螺栓37抵靠在所述彈性球上，使得彈性球擠壓在轉(zhuǎn)軸35321和張緊螺栓37之間，確保彈性球?qū)D(zhuǎn)軸35312施加彈力。同時(shí)，在所述機(jī)架1和所述滑軌13之間還可以設(shè)置彈性伸縮件（未圖示）。具體的，由于腳踏31上下移動(dòng)過(guò)程中，滑軌13也會(huì)受往復(fù)的作用力影響，彈性伸縮件能夠確?；?3始終處于受力平衡的狀態(tài)，很好的緩解掉滑軌13與機(jī)架1以及其他連接件之間形成的間隙，確保運(yùn)動(dòng)者在使用健身器材的過(guò)程中不會(huì)發(fā)生因機(jī)械連接間隙而出現(xiàn)撞擊噪音，而所述彈性伸縮件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述滑軌13的同一側(cè)，所述彈性伸縮件用于向所述滑軌13施加拉力，例如：彈性伸縮件可以采用拉簧；或者，所述彈性伸縮件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述滑軌13的兩側(cè)，所述彈性伸縮件用于向所述滑軌13施加推力，例如：彈性伸縮件可以采用壓簧或氣彈簧。

另外，為了在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中獲得阻尼，本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器還包括第一阻尼器101和第二阻尼器102，所述主軸11與所述第一阻尼器101連接，所述同步軸21與所述第二阻尼器102連接，在運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，腳踏31的前后移動(dòng)將通過(guò)同步軸21驅(qū)動(dòng)第二阻尼器102運(yùn)行，而腳踏31的上下移動(dòng)將通過(guò)主軸11驅(qū)動(dòng)第一阻尼器101運(yùn)行，而第一阻尼器101和第二阻尼器102可以采用現(xiàn)有技術(shù)中健身器材常用的阻尼器形式，例如：摩擦式阻尼器、電磁阻尼器等等；同時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)需要，主軸11和/或所述同步軸21還連接有慣性輪10，其中，以主軸11連接慣性輪10為例，慣性輪10可以直接與主軸11連接，也可以采用間接連接的方式與主軸11連接。優(yōu)選的，后擺臂33的上端部還設(shè)置有扶手331，以便于運(yùn)動(dòng)者手握。

本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器的具體的使用過(guò)程如下：

一、運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)的上下動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)程，運(yùn)動(dòng)者的腳踩在腳踏31施加向下推力，通過(guò)支撐桿32將力傳遞到前擺臂34，前擺臂34通過(guò)其轉(zhuǎn)軸將向上推力傳遞到滑動(dòng)件353，滑動(dòng)件353將上推力傳遞給連桿352，連桿352再將向上的拉力傳遞給曲柄351，曲柄351的另一端與主軸11緊配合連接，主軸11直接或間接驅(qū)動(dòng)第一阻尼器101運(yùn)行；由于曲柄351一端固定在主軸11上，一端受到連桿352向上的拉力，曲柄351圍繞主軸11做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而由于主軸11兩端緊配合連接了兩個(gè)曲柄351，主軸11的一端曲柄351作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)另一端曲柄351作對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而機(jī)架1另一側(cè)的腳踏組件3作對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)者的另一側(cè)腳抬起，從而實(shí)現(xiàn)踏步運(yùn)動(dòng)的上下動(dòng)作。另外，第一阻尼器101自身的慣性與慣性輪10的疊加組合的慣性設(shè)計(jì)，使運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)的上下動(dòng)作無(wú)停頓，使踏步運(yùn)動(dòng)更加柔和順暢。

二、運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)前后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)過(guò)程，后擺臂33和對(duì)應(yīng)的同步輪22固定在同一軸上并通過(guò)該軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架1上，同時(shí)，前擺臂34懸掛在滑動(dòng)件353上做前后擺臂運(yùn)動(dòng)，支撐桿32連接在后擺臂33和前擺臂34上組成近似與平行四邊形的連桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)支撐桿32連接腳踏12做前后運(yùn)動(dòng)。機(jī)架1的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)同樣結(jié)構(gòu)，在同步組件2的作用下實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的腳踏31反向同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)前后踏步的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。另外，利用第二阻尼器102自身的慣性，使運(yùn)動(dòng)者踏步運(yùn)動(dòng)的前后動(dòng)作無(wú)停頓，使踏步運(yùn)動(dòng)更加柔和順暢。

由上可知，腳踏組件3除了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35自身為四連桿機(jī)構(gòu)外，支撐桿32、后擺臂33和前擺臂34也構(gòu)成了四連桿機(jī)構(gòu)，利用兩套四連桿機(jī)構(gòu)能夠保證腳踏31同時(shí)進(jìn)行上下和前后移動(dòng)，并且，還能夠保證腳踏31的大幅度運(yùn)動(dòng)和受力均衡性，有效的提高運(yùn)動(dòng)者的體驗(yàn)性。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的同步組件2中同步軸21和同步輪22之間的連接方式可以采用現(xiàn)有健身器材中的常規(guī)同步結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的，所述同步軸21的兩端部分別設(shè)置有傳動(dòng)輪23和傳動(dòng)輪24，所述傳動(dòng)輪23與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述同步輪22之間設(shè)置有第一同步帶25，另一所述傳動(dòng)輪24與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述同步輪22之間設(shè)置有第二同步帶26；所述第一同步帶25以相同纏繞方向纏繞在對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)輪23和所述同步輪33之間，所述第二同步帶26以相反的纏繞方向纏繞在對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)輪24和所述同步輪22之間。具體的，由于左右兩側(cè)的腳踏31運(yùn)動(dòng)方向相反，第一同步帶25以相同纏繞方向的方式纏繞在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪23和同步輪33上，使得傳動(dòng)輪23和對(duì)應(yīng)的同步輪33以相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二同步帶26則以相反纏繞方向的方式纏繞在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)輪24和同步輪33上，使得傳動(dòng)輪24和對(duì)應(yīng)的同步輪33以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿(mǎn)足左右腳踏31同步但反向移動(dòng)的要求。而為了提高同步一致性，同步輪33、傳動(dòng)輪23和傳動(dòng)輪24的外圓周均為齒輪結(jié)構(gòu)，所述第一同步帶25和所述第二同步帶26均為齒條帶；或者，可以將第一同步帶25和所述第二同步帶26分別固定在對(duì)應(yīng)的所述同步輪33上，這樣的話(huà)，僅需要將傳動(dòng)輪23和傳動(dòng)輪24的外圓周設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述同步輪上設(shè)置有同步調(diào)節(jié)組件27，所述同步調(diào)節(jié)組件27包括調(diào)節(jié)支架271、兩個(gè)定位塊272和兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓273，兩個(gè)所述定位塊272背向設(shè)置并分別可滑動(dòng)的設(shè)置在所述調(diào)節(jié)支架271上，所述定位塊272中開(kāi)設(shè)有用于定位所述齒條帶的插槽270，所述插槽270中形成齒結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)螺栓273螺紋連接在所述調(diào)節(jié)支架271的對(duì)應(yīng)端部并抵靠在所述定位塊272上。具體的，在組裝過(guò)程中，通過(guò)兩個(gè)定位塊272能夠?qū)?yīng)的連接固定齒條帶的兩端部，以第一同步帶25為例，第一同步帶25的兩端部從定位塊272的側(cè)面對(duì)應(yīng)插在插槽270中，第一同步帶25的齒與插槽270中的齒結(jié)構(gòu)嚙合，從而可以避免第一同步帶25從插槽270中脫離出，定位塊272能夠在調(diào)節(jié)支架271上滑動(dòng)，通過(guò)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓272，調(diào)節(jié)螺栓272抵靠在定位塊272上驅(qū)動(dòng)定位塊272在調(diào)節(jié)支架271上移動(dòng)，以改變定位塊272的位置，從而可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)兩個(gè)腳踏31的相對(duì)位置。其中，所述調(diào)節(jié)支架271為管道結(jié)構(gòu)，所述定位塊272滑動(dòng)設(shè)置在所述管道結(jié)構(gòu)中，所述調(diào)節(jié)支架271的兩端部分別設(shè)置有插口（未標(biāo)記），所述插口中設(shè)置有可拆卸的擋板274，所述擋板274上開(kāi)設(shè)有螺紋孔（未標(biāo)記），兩個(gè)所述定位塊272位于兩個(gè)所述擋板274之間，所述調(diào)節(jié)螺栓273螺紋連接在所述螺紋孔中，采用管道結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)支架271能夠有效的對(duì)定位塊272的插槽270的開(kāi)口進(jìn)行限位，避免在插槽270受齒條帶拉力而發(fā)生變形導(dǎo)致開(kāi)口過(guò)大齒條帶脫離，定位塊272放置在調(diào)節(jié)支架271形成的管道中，一方面能夠避免插槽270開(kāi)口過(guò)大，另一方面定位塊272在管道中滑動(dòng)能夠方便運(yùn)動(dòng)者調(diào)節(jié)，提高了使用可靠性和便利性。其中，定位塊272上還設(shè)置有定位盲孔2721，所述調(diào)節(jié)螺栓273的端部插在對(duì)應(yīng)的所述定位盲孔2721中，通過(guò)定位盲孔2721對(duì)調(diào)節(jié)螺栓273的端部進(jìn)行定位。另外，為了對(duì)腳踏31的擺動(dòng)幅度進(jìn)行限位，所述同步軸21上還設(shè)置有限位板28，所述機(jī)架1上還設(shè)置有與所述限位板28配合的限位輪12，所述限位板28的邊緣形成圓弧導(dǎo)向部281和兩個(gè)上翹的限位部282，所述圓弧導(dǎo)向部281位于兩個(gè)所述限位部282之間，腳踏31在常規(guī)范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)，圓弧導(dǎo)向部281與所述限位輪12接觸，當(dāng)腳踏31逐漸移動(dòng)到極限位置處的過(guò)程中上翹的限位部282與所述限位輪12接觸，并最終通過(guò)逐漸上翹的限位部282與限位輪12配合限制腳踏31的最大行程位置。

更進(jìn)一步的，為了獲得最大化的健身要求以滿(mǎn)足不同健身運(yùn)動(dòng)者的需求，如圖6-圖8所示，所述腳踏31的上表面為弧面結(jié)構(gòu)310。具體的，腳踏31的上表面采用弧面結(jié)構(gòu)310，這樣在實(shí)際使用過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)者站立在腳踏31上的位置不同，在健身過(guò)程中，腳部關(guān)節(jié)的擺動(dòng)角度便就不同，從而可以獲得不同的運(yùn)動(dòng)量的要求，而腳踏31的上表面可以為凸起的弧面結(jié)構(gòu)，也可以為凹陷的弧面結(jié)構(gòu)。參考圖8-圖9可知，運(yùn)動(dòng)者的腳部采用腳踏31上a、b、c三個(gè)不同位置處，運(yùn)動(dòng)者的小腿與腳面之間形成的夾角不同，這樣便可以獲得不同的運(yùn)動(dòng)量。優(yōu)選的，為了提高運(yùn)動(dòng)者的使用舒適性，如圖9所示，所述腳踏31的前部設(shè)置有軸孔（未標(biāo)記），所述腳踏的后部設(shè)置有減震孔（未標(biāo)記），所述減震孔中設(shè)置有減震套311，所述支撐桿32的后端部設(shè)置有第一安裝軸321和第二安裝軸322，所述第一安裝軸321設(shè)置在所述軸孔中，所述第二安裝軸322設(shè)置在所述減震套311中。具體的，腳踏31通過(guò)第一安裝軸321能夠進(jìn)行一定幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，而腳踏31的后部通過(guò)減震套311獲得良好的減震效果，運(yùn)動(dòng)者當(dāng)運(yùn)動(dòng)幅度過(guò)大對(duì)腳踏31產(chǎn)生沖擊時(shí)，利用減震套311能夠有效的減少腳踏31的沖擊力以保護(hù)運(yùn)動(dòng)者的腳部。而為了調(diào)節(jié)緩沖的力度，減震套311的外部沿軸線(xiàn)方向形成有多個(gè)減震環(huán)3111，所述減震套311可軸向移動(dòng)的設(shè)置在所述減震孔中。具體的，通過(guò)調(diào)節(jié)減震套311插入到減震孔的深度不同，使得不同數(shù)量的減震環(huán)3111進(jìn)入到減震孔中，從而可以獲得不同軟硬程度的減震效果。

又進(jìn)一步的，為了確保運(yùn)動(dòng)者在操作本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)死點(diǎn)順暢的使用，本實(shí)施例踏步運(yùn)動(dòng)健身器當(dāng)其中一所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35中的所述曲柄351與對(duì)應(yīng)的所述連桿352的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)后，另一所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35中的所述曲柄351與對(duì)應(yīng)的所述連桿352的軸線(xiàn)交錯(cuò)設(shè)置。具體的，以左側(cè)踏板31上下運(yùn)動(dòng)到下部極限位置時(shí)，左側(cè)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35中的曲柄351的軸線(xiàn)與對(duì)應(yīng)的連桿352的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)，而此時(shí)，右側(cè)的踏板31位于上部而并沒(méi)有達(dá)到上部極限位置，右側(cè)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35中的曲柄351的軸線(xiàn)與對(duì)應(yīng)的連桿352的軸線(xiàn)交錯(cuò)設(shè)置，這樣，運(yùn)動(dòng)者僅需要對(duì)右側(cè)的腳踏31施壓便可以順暢的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。上述極限情況通常發(fā)生在運(yùn)動(dòng)者健身完后從踏步運(yùn)動(dòng)健身器上下來(lái)后，其中一腳踏31通常達(dá)到下部極限位置，而另外一運(yùn)動(dòng)者再使用踏步運(yùn)動(dòng)健身器的時(shí)候，在初始階段，位于上部的腳踏31對(duì)應(yīng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35并不是處于死點(diǎn)位置，從而可以很容易的驅(qū)動(dòng)腳踏31運(yùn)行，完全避免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)，以更有效的提高用戶(hù)體驗(yàn)性。而根據(jù)設(shè)計(jì)需要，當(dāng)其中一所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)35中的所述曲柄351與對(duì)應(yīng)的所述連桿352的軸線(xiàn)位于同一直線(xiàn)后，兩個(gè)所述曲柄35的軸線(xiàn)之間形成的夾角為5-15度。其中，兩個(gè)所述曲柄35的軸線(xiàn)之間形成的夾角可以通過(guò)同步調(diào)節(jié)組件27進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體的，同步調(diào)節(jié)組件27可以調(diào)節(jié)兩個(gè)腳踏31之間的位置關(guān)系，在出廠前或在使用過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)螺栓273便可以調(diào)節(jié)兩個(gè)腳踏31之間的初始位置關(guān)系，以調(diào)節(jié)兩個(gè)曲柄35的軸線(xiàn)之間形成的夾角的大小。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。