技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能巡檢拾取乒乓球的裝置，包括小車，所述小車上安裝有控制器、地圖構(gòu)建模塊、抓取模塊、識別定位模塊和移動模塊；所述控制器分別與地圖構(gòu)建模塊、抓取模塊和識別定位模塊相連；所述控制器用于協(xié)調(diào)各個模塊的工作；所述地圖構(gòu)建模塊通過測距裝置探測周圍環(huán)境，對周圍環(huán)境進行地圖構(gòu)建和對電動小車進行定位；所述識別定位模塊用于識別出乒乓球及乒乓球所處的位置；所述抓取模塊用于拾取乒乓球；所述移動模塊用于根據(jù)識別定位模塊識別出的乒乓球所述的位置帶動小車移動到乒乓球附近以使得所述抓取模塊拾取乒乓球。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對乒乓球館的智能巡檢。

技術(shù)研發(fā)人員：吳志鵬;朱凌云
受保護的技術(shù)使用者：東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.21