本發(fā)明涉及一種麻將機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動麻將機(jī)。

背景技術(shù)：

在全自動麻將機(jī)領(lǐng)域中，現(xiàn)有的麻將現(xiàn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)造型有傳統(tǒng)的四方導(dǎo)板和立交橋式的上牌造型，四方導(dǎo)板的上牌造型結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配生產(chǎn)成本高，同時(shí)物料多材料成本也高，而立交橋式的上牌系統(tǒng)同樣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配生產(chǎn)成本高，物料多材料成本也高，同時(shí)占用空間大。如何設(shè)計(jì)一款外觀造型美觀、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、生產(chǎn)及裝配簡單的主機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)成為有待解開發(fā)的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動麻將機(jī)，其解決了傳統(tǒng)麻將機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大的問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動麻將機(jī)，包括大盤洗牌系統(tǒng)、吸牌輸送系統(tǒng)、疊推系統(tǒng)、行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)和將麻將牌升值麻將機(jī)桌面的升牌系統(tǒng)，所述大盤洗牌系統(tǒng)包括洗牌盤，所述洗牌盤的側(cè)部沿周向均勻環(huán)繞設(shè)置有四個盤體，所述疊推系統(tǒng)、行星輪儲牌上牌系統(tǒng)以及升牌系統(tǒng)均設(shè)置在盤體上，所述吸牌系統(tǒng)與盤體連接并向盤體輸送麻將牌。

采用上述結(jié)構(gòu)，將疊推系統(tǒng)、行星輪儲牌上牌系統(tǒng)以及升牌系統(tǒng)均設(shè)置在環(huán)繞設(shè)置的盤體上，以環(huán)繞式的儲牌上牌的方式作為儲牌空間，形成四旋翼結(jié)構(gòu)，并將洗牌輸送系統(tǒng)安裝在旋翼之間使得整體占用空間小，且盤體將幾個系統(tǒng)組合為一個總成，拆裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述大盤洗牌系統(tǒng)包括與自動麻將機(jī)的機(jī)體固定連接的洗牌盤，所述洗牌盤的中設(shè)置有受驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的穿設(shè)軸；所述穿設(shè)軸與洗牌盤旋轉(zhuǎn)連接，所述洗牌盤上設(shè)置有蓋盤，所述蓋盤上設(shè)置有多個貼合在洗牌盤表面的撥桿，所述洗牌盤與穿設(shè)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述穿設(shè)軸沿周向設(shè)置有接齒，所述蓋盤套接在穿設(shè)軸上并設(shè)置有與接齒配合的齒槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動穿設(shè)軸轉(zhuǎn)動，穿設(shè)軸帶動與其以接齒接槽連接的蓋盤及連接在蓋板上的撥桿，而洗牌盤由于固定不動，撥桿就在洗牌盤上產(chǎn)生刮動效果，將洗牌盤上的麻將充分?jǐn)嚋啠欢硬酆徒育X的設(shè)置也使得撥桿及蓋盤具有較高的互換性。

進(jìn)一步優(yōu)選為：吸牌輸送系統(tǒng)包括吸牌輪和輸送帶，吸盤輪設(shè)置在吸牌盤的邊緣的上方，輸送帶將麻將牌輸送至疊推系統(tǒng)4。

采用上述結(jié)構(gòu)，吸牌輪將麻將牌逐個吸至輸送帶上，輸送帶運(yùn)輸麻將至疊推系統(tǒng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：疊推系統(tǒng)包括疊推盒、推頭、疊牌電機(jī)、疊牌托板和用于檢測疊牌托板上麻將牌的第一傳感器，所述疊推盒內(nèi)部安裝用于帶動推頭水平移動的水平件、用于推動疊牌托板上下運(yùn)動的垂直件和疊牌輪，所述水平件持續(xù)受控于疊牌輪，所述垂直件間隙受控于疊牌輪，所述疊牌電機(jī)驅(qū)動疊牌輪轉(zhuǎn)動；所述水平件包括固定在疊推盒上的滑軌以及與滑軌滑移連接的疊推滑塊，所述疊推滑塊上設(shè)置有垂向設(shè)置的疊推滑槽，所述疊牌輪的軸向斷面上設(shè)置有偏心的疊推軸，所述疊推軸與疊推滑槽滑移配合；所述疊推盒內(nèi)設(shè)置有第一磁性傳感器，所述疊牌輪上繞圓周設(shè)置有多個用于檢測定位的磁頭。

采用上述結(jié)構(gòu)，疊推滑槽與疊推軸的配合使得疊牌輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為水平件的水平移動，從而可以使得水平件的傳感器可以設(shè)置在疊牌輪上，而垂直件受疊牌輪的驅(qū)動，使得垂直件的控制傳感器也可以設(shè)置在疊牌輪上，從而使得推頭和疊牌托板的控制傳感器結(jié)構(gòu)均設(shè)置在疊牌輪上，使得監(jiān)測控制更加穩(wěn)定，誤差少。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述垂直件包括疊推杠桿，所述疊推杠桿的一端與疊推盒鉸接連接，另一端于疊牌托板鉸接連接，所述疊牌輪的軸向端面上設(shè)置有蝶姐在疊推杠桿上的疊牌凸輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動會帶動疊推杠桿擺動從而實(shí)現(xiàn)對疊牌托板的控制。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述磁頭包括升點(diǎn)、降點(diǎn)和推動點(diǎn)，所述升點(diǎn)位于第一磁性傳感器的檢測點(diǎn)時(shí)，疊牌托板位于最高點(diǎn)，當(dāng)降點(diǎn)位于第一磁性傳感器的檢測點(diǎn)時(shí)，疊牌托板位于最高點(diǎn)；疊推軸與推動點(diǎn)分別共線設(shè)置在疊牌輪的兩軸向端面，所述推動點(diǎn)位于升點(diǎn)和降點(diǎn)連成的弧狀的中線上。

采用上述結(jié)構(gòu)，三個磁頭分別對應(yīng)在疊推托板行程的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，以及推頭離開疊推拖三種狀態(tài)，控制精準(zhǔn)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)包括設(shè)置在盤體上的上牌電機(jī)、主動齒輪、多個行星輪、內(nèi)齒輪、上轉(zhuǎn)盤、推牌擺臂、走牌軌道以及用于上牌至麻將機(jī)桌面的升降板，所述升降板翻轉(zhuǎn)抵接至走牌軌道的末端，所述主動齒輪旋轉(zhuǎn)連接在盤體上，所述上牌電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒與行星輪嚙合，所述行星輪與主動齒輪嚙合且繞主動齒輪旋轉(zhuǎn)，多個所述行星輪的齒輪軸繞軸線周向固定在上轉(zhuǎn)盤上，所述走牌軌道與上轉(zhuǎn)盤同心，所述推牌擺臂固定在上轉(zhuǎn)盤上，且所述推牌擺臂的頭部設(shè)置在走牌軌道內(nèi)。

采用上述結(jié)構(gòu)，主動齒輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動由于內(nèi)齒輪的限制，行星輪變?yōu)槔@主動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動與其旋轉(zhuǎn)連接的上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，繼而帶動轉(zhuǎn)盤上的推牌擺臂沿走牌軌道移動，從而將麻將牌穩(wěn)定的推送至升降板；其推送過程以及儲牌空間均為環(huán)繞的圓形，有效的減小儲牌送牌結(jié)構(gòu)的體積。

進(jìn)一步優(yōu)選為：包括設(shè)置在桌體上的升降板、升牌電機(jī)、凸輪件、連桿和聯(lián)動件，所述升降板的一端與桌體旋轉(zhuǎn)連接，所述聯(lián)動件包括固定在同一轉(zhuǎn)軸上的第一擺桿和第二擺桿，所述轉(zhuǎn)軸與桌體上設(shè)置的支座旋轉(zhuǎn)連接，所述第一擺桿的端部與升降板的下部抵接，所述第二擺桿與連桿鉸接連接，所述連桿與凸輪件擺動連接，所述升牌電驅(qū)動凸輪件轉(zhuǎn)動。

采用上述結(jié)構(gòu)，升牌電機(jī)驅(qū)動凸輪件轉(zhuǎn)動，凸輪件帶動連桿擺動，并傳遞運(yùn)動至第二擺軸，而后同軸的第一擺軸，第一擺軸的轉(zhuǎn)動帶動升降板轉(zhuǎn)動，由于升降板一端與桌體鉸接連接，擺桿只需要提供支撐，隨著支撐點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)下降，升降板的轉(zhuǎn)角就發(fā)生變化，從而可以以較短的作用擺臂即可獲得較大轉(zhuǎn)角，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，有效提高控制精度。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述桌體上設(shè)置有驅(qū)動座，所述凸輪件與驅(qū)動座旋轉(zhuǎn)連接，所述升牌電機(jī)的軸與凸輪件固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，以驅(qū)動座作為支撐，電機(jī)轉(zhuǎn)軸只起轉(zhuǎn)動的作用，從而有效的較少電機(jī)轉(zhuǎn)軸的負(fù)荷、提高精度。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述凸輪件包括設(shè)置在徑向端面上的凸輪部，所述連桿鉸接在凸輪部的軸向端面上。

采用上述結(jié)構(gòu)，避免轉(zhuǎn)動干涉，連接點(diǎn)能完整的周向旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

以環(huán)繞式的儲牌上牌的方式作為儲牌空間，形成四旋翼結(jié)構(gòu)，并將洗牌輸送系統(tǒng)安裝在旋翼之間使得整體占用空間小，且盤體將幾個系統(tǒng)組合為一個總成，拆裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的自動麻將機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是實(shí)施例一的自動麻將機(jī)洗牌盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是實(shí)施例一的圖2在a處的局部放大圖；

圖4是實(shí)施例一的疊推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例一的另一角度的疊推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例一的疊牌輪的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖7是實(shí)施例一的行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖8是實(shí)施例一的行星輪系儲牌上牌系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖9是實(shí)施例一的升牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖10是實(shí)施例一的另一角度升牌系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是實(shí)施例一的升牌系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、洗牌盤；2、盤體；3、升降板；4、疊推系統(tǒng)；11、第一水平部；12、傾斜部；13、第二水平部；14、撥桿；15、蓋盤；16、穿設(shè)軸；17、打散孔；18、接齒；19、接槽；31、升牌電機(jī)；32、凸輪件；33、連桿；34、第一擺桿；341、轉(zhuǎn)動件；35、第二擺桿；36、轉(zhuǎn)軸；37、支座；38、磁力開關(guān)；39、感應(yīng)磁體；30、驅(qū)動座；41、疊推盒；42、推頭；421、避讓槽；43、疊牌托板；431、第一傳感器；44、疊推杠桿；45、疊牌輪；451、磁頭；452、疊推軸；4511、升點(diǎn)；4512、降點(diǎn)；4513、推動點(diǎn)；46、第一磁性傳感器；47、疊推滑塊；471、疊推滑槽；48、滑軌；49、疊牌電機(jī)；51、主動齒輪；52、行星輪；53、內(nèi)齒輪；54、上轉(zhuǎn)盤；55、下轉(zhuǎn)盤；56、推牌擺臂；57、走牌軌道；571、走牌筋條；58、介輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：自動麻將機(jī)，如圖1所示，包括大盤洗牌系統(tǒng)、吸牌輸送系統(tǒng)、疊推系統(tǒng)4、行星輪52系儲牌上牌系統(tǒng)和升牌系統(tǒng)，大盤洗牌系統(tǒng)包括洗牌盤1，洗牌盤1的側(cè)部沿周向均勻環(huán)繞設(shè)置有四個盤體2，疊推系統(tǒng)4、行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)以及升牌系統(tǒng)均設(shè)置在盤體2上，吸牌系統(tǒng)與盤體2連接并向盤體2輸送麻將牌。

參照圖2和圖3，大盤吸牌系統(tǒng)包括與自動麻將機(jī)的機(jī)體固定連接的洗牌盤1，洗牌盤1的中設(shè)置有受驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動的穿設(shè)軸16；穿設(shè)軸16與洗牌盤1旋轉(zhuǎn)連接，洗牌盤1包括自中心至邊緣設(shè)置的第一水平部11、傾斜部12、第二水平部13，蓋盤15架設(shè)在第一水平部11上；洗牌盤1上設(shè)置有密布的打散孔17。洗牌盤1上設(shè)置有蓋盤15，蓋盤15上設(shè)置有四個貼合在洗牌盤1表面的撥桿14，撥桿14均勻呈漸開線形；撥桿14沿轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有導(dǎo)向弧面，并在反向的面設(shè)置為與洗牌盤1垂直，以此加強(qiáng)混牌效果；洗牌盤1與穿設(shè)軸16旋轉(zhuǎn)連接，穿設(shè)軸16沿周向設(shè)置有接齒18，蓋盤15套接在穿設(shè)軸16上并設(shè)置有與接齒18配合的齒槽；以增加互換性。

吸牌輸送系統(tǒng)包括吸牌輪和輸送帶，吸盤輪設(shè)置在吸牌盤的邊緣的上方，輸送帶將麻將牌輸送至疊推系統(tǒng)4。

參照圖4和圖5，疊推系統(tǒng)4，包括疊推盒41、推頭42、疊牌電機(jī)49、疊牌托板43和用于檢測疊牌托板43上麻將牌的第一傳感器431，疊推盒41內(nèi)部安裝用于帶動推頭42水平移動的水平件、用于推動疊牌托板43上下運(yùn)動的垂直件和疊牌輪45，垂直件包括疊推杠桿44，疊推杠桿44的一端與疊推盒41鉸接連接，另一端與疊牌托板43鉸接連接，疊牌輪45的軸向端面上設(shè)置有控制槽，所述控制槽內(nèi)設(shè)置有軸心與疊牌輪45同心的疊牌凸輪，所述堆疊杠桿上設(shè)置有落在疊牌凸輪的凸輪部的轉(zhuǎn)動路徑上的借力桿；所述疊牌凸輪上設(shè)置有軸凸部，疊推杠桿44上設(shè)置有與軸凸部圓周抵接的弧形的凹槽；疊牌電機(jī)49驅(qū)動疊牌輪45轉(zhuǎn)動；水平件包括固定在疊推盒41上的滑軌48以及與滑軌48滑移連接的疊推滑塊47，疊推滑塊47上設(shè)置有垂向設(shè)置的疊推滑槽471，疊推滑槽471為多段相切的弧形，疊牌輪的軸向端面上設(shè)置有偏心的疊推軸452，疊推軸452與疊推滑槽471滑移配合；疊推盒41內(nèi)設(shè)置有第一磁性傳感器46，疊牌輪45上繞圓周設(shè)置有三個用于檢測定位的磁頭451，所述磁頭451包括升點(diǎn)4511、降點(diǎn)4512和推動點(diǎn)4513，所述升點(diǎn)4511位于第一磁性傳感器46的檢測點(diǎn)時(shí)，疊牌托板43位于最高點(diǎn)，當(dāng)降點(diǎn)4512位于第一磁性傳感器46的檢測點(diǎn)時(shí)，疊牌托板43位于最高點(diǎn)；疊推軸452與推動點(diǎn)4513分別共線設(shè)置在疊牌輪45的兩軸向端面，所述推動點(diǎn)4513位于升點(diǎn)4511和降點(diǎn)4512連成的弧狀的中線上。

推頭42將麻將送入行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)。

參照圖6和圖7，行星輪52儲牌上牌系統(tǒng)包括設(shè)置在盤體2上的上牌電機(jī)、主動齒輪51、行星輪52、內(nèi)齒輪53、上轉(zhuǎn)盤54、下轉(zhuǎn)盤55、推牌擺臂56、走牌軌道57以及用于上牌至麻將機(jī)桌面的升降板3，推頭42在推牌擺臂56的頭部的移動軌跡上設(shè)置有避讓槽421；升降板3翻轉(zhuǎn)抵接至走牌軌道57的末端，走牌軌道57上設(shè)置有上凸的走牌筋條571，以減少摩擦；主動齒輪51旋轉(zhuǎn)連接在盤體2上，上牌電機(jī)驅(qū)動主動齒輪51轉(zhuǎn)動；內(nèi)齒輪53與盤體2以螺釘緊固的方式連接，內(nèi)齒輪53的內(nèi)齒與行星輪52嚙合，行星輪52與主動齒輪51嚙合且繞主動齒輪51旋轉(zhuǎn)，行星輪52的齒輪軸繞軸線周向固定在上轉(zhuǎn)盤54上，行星輪52為1~5個，一般以3個為佳；走牌軌道57與上轉(zhuǎn)盤54同心，推牌擺臂56固定在上轉(zhuǎn)盤54上，且推牌擺臂56的頭部設(shè)置在走牌軌道57內(nèi)。

上轉(zhuǎn)盤54與下轉(zhuǎn)盤55之間通過接柱固定連接，多個行星輪52固定在上轉(zhuǎn)盤54和下轉(zhuǎn)盤55之間，下轉(zhuǎn)盤55與盤體2旋轉(zhuǎn)連接；盤體2上設(shè)置有多個用于承載下盤體2的介輪58，介輪58一般為4~10個；推牌擺臂56上設(shè)置有感應(yīng)磁鐵，內(nèi)齒輪53的外壁上設(shè)置有多個第二磁性傳感器。

參照圖8、圖9和圖10，升牌系統(tǒng)包括設(shè)置在桌體上的驅(qū)動座30、升降板3、升牌電機(jī)31、凸輪件32、連桿33和聯(lián)動件。

升降板3以鋁塑復(fù)合材料制成，升降板3的一端與桌體旋轉(zhuǎn)連接；聯(lián)動件包括固定在同一轉(zhuǎn)軸36上的第一擺桿34和第二擺桿35，轉(zhuǎn)軸36與桌體上設(shè)置的支座37旋轉(zhuǎn)連接，并且轉(zhuǎn)軸36所在的位置高于凸輪件32；第一擺桿34與第二擺桿35的夾角成60°~90°，第一擺桿34上設(shè)置有轉(zhuǎn)動件341，轉(zhuǎn)動件341與第一擺桿34旋轉(zhuǎn)連接，轉(zhuǎn)動件341與升降板3的下表面抵接，第二擺桿35與連桿33鉸接連接；

凸輪件32包括設(shè)置在徑向端面上的凸輪部，連桿33鉸接在凸輪部的軸向端面上；凸輪件32旋轉(zhuǎn)連接在驅(qū)動座30上，升牌電機(jī)31的軸與凸輪件32固定連接，以減少電機(jī)軸的負(fù)荷；驅(qū)動座30上設(shè)置有磁力開關(guān)38，凸輪件32上設(shè)置有以旋轉(zhuǎn)中心為對稱的兩個感應(yīng)磁體39，以檢測控制升降板3的轉(zhuǎn)角，一般凸輪旋轉(zhuǎn)一周，第二擺桿35也對應(yīng)完成一個周期的轉(zhuǎn)動，也就是完成對升降板3的向下轉(zhuǎn)動和恢復(fù)，兩個磁體的感應(yīng)位置對升降板3水平和轉(zhuǎn)至接牌角度的兩個位置。

升降板3的底部設(shè)置有導(dǎo)向下降的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件包括斜坡面和安裝腳；安裝腳設(shè)置在斜坡面?zhèn)炔?，斜坡面與擺桿抵觸配合，且斜坡面自轉(zhuǎn)動連接的部位起呈多段切線弧逐漸下降，導(dǎo)向件的背面與升降板3的底部貼合，且通過安裝腳與升降板3固定連接；導(dǎo)向件的背面設(shè)置有減負(fù)槽，以減少重量；升降板3的下表面設(shè)置有導(dǎo)向凸棱，以阻止第一擺桿34與導(dǎo)向板脫離。

升牌電機(jī)31帶動第一擺桿34轉(zhuǎn)動，第一擺桿34抵觸至斜坡面上，第一擺軸的轉(zhuǎn)動帶動升降板3轉(zhuǎn)動，由于升降板3一端與桌體鉸接連接，擺桿只需要提供支撐，隨著支撐點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)下降，升降板3的轉(zhuǎn)角就發(fā)生變化，從而可以以較短的作用擺臂即可獲得較大轉(zhuǎn)角，并且由于擺桿的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為升降板3下表面接觸點(diǎn)的運(yùn)動，速度會產(chǎn)生漸變，受斜坡面的導(dǎo)向引導(dǎo)，這種漸變可以得到補(bǔ)償，使得升降板3的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，而以側(cè)面設(shè)置安裝腳的方式，使得導(dǎo)向件的拆裝都很方便。