本發(fā)明屬于乒乓球拍領(lǐng)域，具體涉及一種智能乒乓球拍。

背景技術(shù)：

乒乓球作為我國的國球，有著廣泛的群眾基礎(chǔ)，因而熱愛乒乓球運動的人們對于如何提高自己的乒乓球水平有著極大的激情，不同于專業(yè)運動員，其訓(xùn)練有專門教練員指導(dǎo)，大多數(shù)的人在實際的學(xué)習(xí)打乒乓球過程中，學(xué)打乒乓球只是模仿學(xué)習(xí)動作，對于沒有專業(yè)指導(dǎo)的人來說，這樣的學(xué)習(xí)導(dǎo)致乒乓球水平進(jìn)步很慢。

普通乒乓球拍與乒乓球的接觸面通常采用一定材料的底板作為支撐，然后在底板的兩面粘接具有特定性能的膠皮層，用來對乒乓球進(jìn)行來回彈擊。為提高人們打乒乓球的水平，現(xiàn)有技術(shù)對普通乒乓球拍做出改進(jìn)，提供了幫助人們提高乒乓球水平的智能乒乓球拍，如申請?zhí)枮镃N201410685289.5的專利公開一種基于藍(lán)牙的智能乒乓球拍，通過設(shè)置3D傳感器監(jiān)控乒乓球拍的使用角度、姿勢和用力均勻度等數(shù)據(jù)。如申請?zhí)枮镃N201310677693.3的專利公開一種智能乒乓球拍，在左、右基板內(nèi)表面上均勻粘貼多個壓電薄膜傳感器，獲取乒乓球擊球力度、位置及擊球頻率信息。

但是關(guān)于乒乓球的技術(shù)動作，有一百個球員，幾乎就有一百種動作姿勢，這些動作上的差別，卻是反映了不同的球員對乒乓球這個運動的不同理解。同時有些人擊球時動作看上去很夸張，但球未必很轉(zhuǎn)，或者根本就不轉(zhuǎn)，甚至反向旋轉(zhuǎn)，并非是有什么擊球動作必然會產(chǎn)生什么樣的乒乓球運動軌跡，因而現(xiàn)有技術(shù)如申請?zhí)枮镃N201410685289.5的專利公開一種基于藍(lán)牙的智能乒乓球拍，通過設(shè)置3D傳感器雖然可以監(jiān)控乒乓球拍的使用角度、姿勢和用力均勻度等數(shù)據(jù)，但卻無法獲得無法看到動作產(chǎn)生的觸球效果數(shù)據(jù)；而如申請?zhí)枮镃N201310677693.3的專利公開一種智能乒乓球拍為了獲取乒乓球擊球力度、位置及擊球頻率信息而采用設(shè)置多個感應(yīng)擊球的壓電薄膜傳感器，這種設(shè)置方式除了擊球力度、位置及擊球頻率信息，人們?nèi)匀粺o法獲得自己擊球時的其他觸球效果，如球在接觸拍面過程的運動軌跡、沿運動軌跡的力度分布情況，沿運動軌跡的力度隨時間變化情況。

因此，現(xiàn)有技術(shù)的智能球拍對提高人們乒乓球水平仍然較為有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能乒乓球拍，以獲得擊球點位置數(shù)據(jù)、從擊球點開始乒乓球在接觸球拍膠皮表面的整個過程中的運動軌跡數(shù)據(jù)以及沿運動軌跡前進(jìn)方向的擊球力度隨時間變化的數(shù)據(jù)，給予人們實時指導(dǎo)訓(xùn)練。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能乒乓球拍，所述智能乒乓球拍包括底板以及設(shè)置于所述底板兩面的膠皮層，還包括感應(yīng)層、A/D轉(zhuǎn)換模塊、存儲模塊、無線通信模塊、語音模塊、處理器模塊以及電源模塊；

其中，所述感應(yīng)層，用于獲取乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動數(shù)據(jù)，設(shè)置于所述膠皮層中，與所述智能乒乓球拍的拍面匹配；

所述A/D轉(zhuǎn)換模塊、所述存儲模塊、所述無線通信模塊、所述語音模塊、所述處理器模塊所述電源模塊分別設(shè)置于所述底板中，所述感應(yīng)層與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊、所述存儲模塊、所述無線通信模塊、所述語音模塊分別與所述處理器模塊連接，所述處理器模塊與所述電源模塊連接。

進(jìn)一步地，所述運動數(shù)據(jù)包括擊球點的位置數(shù)據(jù)、乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動軌跡數(shù)據(jù)以及沿運動軌跡前進(jìn)方向的擊球力度隨時間變化的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，從擊球點開始的所述運動軌跡數(shù)據(jù)為運動軌跡寬度隨時間變化的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述智能乒乓球拍預(yù)設(shè)有乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)，在所述感應(yīng)層上設(shè)定所述智能乒乓球拍的擊球甜區(qū)；

擊球時，如果擊球點位于所述擊球甜區(qū)，將乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動軌跡與所述標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配驗證，根據(jù)匹配度的高低，所述語音模塊發(fā)出不同的提示音。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)層為薄膜壓敏感應(yīng)層、薄膜電容感應(yīng)層或薄膜磁感應(yīng)層。

進(jìn)一步地，所述智能乒乓球拍包括手柄，所述手柄上設(shè)有接口，所述接口分別與所述存儲模塊和所述電源模塊連接。

進(jìn)一步地，所述接口為USB接口。

進(jìn)一步地，所述手柄上還設(shè)有指示燈，所述指示燈與所述處理器模塊連接。

進(jìn)一步地，所述電源模塊設(shè)置在所述手柄中。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

本發(fā)明提供一種智能乒乓球拍，通過在膠皮層中設(shè)置與智能乒乓球拍的拍面匹配的感應(yīng)層，擊球時，智能乒乓球拍獲取乒乓球在智能乒乓球拍表面的擊球點的位置數(shù)據(jù)、從擊球點開始的運動軌跡數(shù)據(jù)、沿運動軌跡前進(jìn)方向的球擊力度數(shù)據(jù)以及乒乓球在球拍表面的滯留時間，通過無線通信模塊將獲取的乒乓球在拍面的運動數(shù)據(jù)傳輸給電腦或智能手機，通過在電腦或智能手機上進(jìn)行分析，能夠全面地得到乒乓球在拍面的各種運動數(shù)據(jù)，使人們知道自己打球時的觸球效果，以指導(dǎo)人們打球，進(jìn)而提高人們乒乓球水平。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的正面示意圖；

圖3為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的感應(yīng)層形成的點陣坐標(biāo)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的實施例一的工作原理示意圖；

圖5為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的實施例二的工作原理示意圖；

圖6為本發(fā)明一種智能乒乓球拍的實施例三的工作原理示意圖。

圖中1-底板；2-膠皮層；3-感應(yīng)層；4-A/D轉(zhuǎn)換模塊；5-存儲模塊；6-無線通信模塊；7-語音模塊；8-處理器模塊；9-電源模塊；10-手柄；11-接口；12-指示燈。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能乒乓球拍，所述智能乒乓球拍包括底板1以及設(shè)置于所述底板1兩面的膠皮層2，還包括感應(yīng)層3、A/D轉(zhuǎn)換模塊4、存儲模塊5、無線通信模塊6、語音模塊7、處理器模塊8以及電源模塊9；

其中，所述感應(yīng)層3，用于獲取乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動數(shù)據(jù)，設(shè)置于所述膠皮層2中，與所述智能乒乓球拍的拍面匹配；

所述A/D轉(zhuǎn)換模塊4、所述存儲模塊5、所述無線通信模塊6、所述語音模塊7、所述處理器模塊8所述電源模塊9分別設(shè)置于所述底板1中，所述感應(yīng)層3與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接4，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊4、所述存儲模塊5、所述無線通信模塊6、所述語音模塊7分別與所述處理器模塊8連接，所述處理器模塊8與所述電源模塊9連接。

通過上述方案可知，本發(fā)明在所述智能乒乓球拍的所述膠皮層2中設(shè)置與所述智能乒乓球拍拍面匹配的所述感應(yīng)層3，通過這樣設(shè)置，所述感應(yīng)層3作為一個整體布滿所述智能乒乓球拍的拍面，因所述膠皮層2具有彈性的特點，使用本發(fā)明擊打乒乓球時，所述膠皮層2發(fā)生彈性形變，使得所述膠皮層2中的所述感應(yīng)層3能夠感應(yīng)捕捉到乒乓球在拍面的運動信號。因而使用本發(fā)明所述智能乒乓球拍擊球時，通過所述感應(yīng)層2可以獲得擊球點的位置模擬數(shù)據(jù)、從擊球點開始乒乓球在接觸球拍膠皮表面的整個過程中的運動軌跡模擬數(shù)據(jù)以及沿運動軌跡前進(jìn)方向的擊球力度模擬數(shù)據(jù)，通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊4將上述各種模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并傳送給所述處理器模塊8的處理后，可獲得擊球點的位置數(shù)據(jù)、乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動軌跡數(shù)據(jù)以及沿運動軌跡前進(jìn)方向的球擊力度隨時間變化的數(shù)據(jù)，所述處理器模塊8將上述數(shù)據(jù)存儲在所述存儲模塊5，當(dāng)本發(fā)明通過所述無線通信模塊6與外部智能終端建立無線連接時，如電腦終端或智能手機終端，可將數(shù)據(jù)傳輸給電腦終端或智能手機終端進(jìn)行分析，能夠全面地得到乒乓球在拍面的各種運動數(shù)據(jù)，使人們知道自己打球時每一次擊球的觸球效果，并實時做出語音反饋以指導(dǎo)人們打球，進(jìn)而更高效的提高人們乒乓球水平。

對比現(xiàn)有技術(shù)智能乒乓球拍的目的是為了獲取乒乓球擊球力度、位置及擊球頻率信息而采用設(shè)置多個感應(yīng)擊球的壓電薄膜傳感器，其實現(xiàn)的手段是通過每個傳感器都與處理器連接，當(dāng)任一個傳感器獲得擊球信號時，該獲得擊球信號的傳感器向處理器發(fā)送擊球力度信號，同時處理器記錄位置及擊球頻率信息，其缺點是除了擊球力度、位置及擊球頻率信息，現(xiàn)有技術(shù)的智能乒乓球拍因其設(shè)置多個傳感器方式，各個傳感器為獨立設(shè)置方式，且各個傳感器之間具有間隙，導(dǎo)致無法獲得擊球時的其他觸球效果，如不能獲知乒乓球是否旋轉(zhuǎn)，以及乒乓球在拍面上的運動軌跡等。

而當(dāng)人們使本發(fā)明提供的所述智能乒乓球拍擊球時，本發(fā)明所述智能乒乓球拍獲取乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動數(shù)據(jù)，所述運動數(shù)據(jù)包括擊球點的位置數(shù)據(jù)、乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動軌跡數(shù)據(jù)以及沿運動軌跡前進(jìn)方向的擊球力度隨時間變化的數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明人們可以知道自己擊球動作產(chǎn)生的擊球效果，如人們可以知道自己打球時乒乓球的擊球點的統(tǒng)計信息；將從擊球點開始的運動軌跡數(shù)據(jù)和沿運動軌跡前進(jìn)方向的球擊力度隨時間變化的數(shù)據(jù)結(jié)合，可以知道自己打出什么樣的球，是否旋轉(zhuǎn)以及怎么樣旋轉(zhuǎn)；通過統(tǒng)計分析所有從擊球點開始的運動軌跡數(shù)據(jù)可以知道自己的擊球動作是否標(biāo)準(zhǔn)；通過分析沿運動軌跡前進(jìn)方向的擊球力度隨時間變化的數(shù)據(jù)可以知道擊球動作發(fā)力是否合理。

此外通過本發(fā)明擊球時，獲得的從擊球點開始的所述運動軌跡數(shù)據(jù)可以為運動軌跡寬度隨時間變化的數(shù)據(jù)，通過該方案人們可以知道乒乓球在拍面上的運動軌跡隨時間變化的寬度變化趨勢，通過該運動軌跡隨時間變化的寬度變化趨勢，人們可以直觀地知道自己打出的何種類型的球。

在上述各個方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種主動提示擊球動作正確的方案，具體如下：所述智能乒乓球拍預(yù)設(shè)有乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)，在所述感應(yīng)層2上設(shè)定所述智能乒乓球拍的擊球甜區(qū)；擊球時，如果擊球點位于所述擊球甜區(qū)，將乒乓球在所述智能乒乓球拍拍面上的運動軌跡與所述標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配驗證，根據(jù)匹配度的高低，所述語音模塊發(fā)出不同的提示音。本方案中，所述擊球甜區(qū)就是球拍面的有效擊球區(qū)，所述感應(yīng)層2布滿整個球拍表面，這樣在球拍表面形成點陣坐標(biāo)(如圖3所示)，可以將球拍拍面精確地分割成很多有效擊球區(qū)域，用球拍的不同區(qū)域擊球并結(jié)合力量和觸球軌跡的變化可以得到預(yù)期的旋轉(zhuǎn)和速度。人們通過本發(fā)明擊球，當(dāng)球擊中所述擊球甜區(qū)時，將運動軌跡與預(yù)設(shè)的所述標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配驗證，通過所述語音模塊7主動發(fā)出擊球動作正確的提示音，使人們知道自己打球時每一次擊球的觸球效果，并實時做出語音反饋以指導(dǎo)人們打球，進(jìn)而更高效的提高人們乒乓球水平。當(dāng)人們獲知自己剛才的擊球動作為標(biāo)準(zhǔn)動作，會使人們主動去思考剛剛打出的擊球動作是什么樣子的，并力求完美地重復(fù)剛才的剛才動作。基于本方案，本發(fā)明還可以對其它各種擊球不標(biāo)準(zhǔn)的動作予以發(fā)出相應(yīng)的語音提示，如擊球點未在所述擊球甜區(qū)；如雖然擊球點在擊球甜區(qū)，但球的運動軌跡數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的所述標(biāo)準(zhǔn)運動軌跡數(shù)據(jù)不匹配。

本發(fā)明的上述各方案中，所述感應(yīng)層3可以為薄膜壓敏感應(yīng)層、薄膜電容感應(yīng)層或薄膜磁感應(yīng)層。當(dāng)選用薄膜磁感應(yīng)層時，在制作乒乓球時需要在乒乓球中加入可以引起磁感應(yīng)的材料。

本發(fā)明中，所述智能乒乓球拍如普通乒乓球拍一樣包括手柄10，本發(fā)明可以在所述手柄10上設(shè)有接口11，所述接口11分別與所述存儲模塊5和所述電源模塊9連接。

從上述方案可知，通過在所述手柄10上設(shè)置分別與所述存儲模塊5和所述電源模塊9連接的所述接口11，這樣一方面可以通過所述接口11給所述電源模塊9充電，另一方面也可以通過所述接口11將本發(fā)明所述智能乒乓球拍與外接智能終端(如電腦)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

本發(fā)明上述設(shè)置接口的方案中，所述接口11可以采用目前市面上普遍使用的USB接口，本發(fā)明所述USB接口只是一個可選方案，并非唯一方案，因此本發(fā)明在具體應(yīng)用中也可以采用其它形式的接口。

本發(fā)明中，所述手柄10上還可以設(shè)有指示燈12，所述指示燈12與所述處理器模塊8連接。如當(dāng)本發(fā)明所述電源模塊9快要沒電時，可以通過所述指示燈12予以報警提示；如當(dāng)本發(fā)明與其他智能設(shè)備建立鏈接時，通過所述指示燈12予以提示鏈接成功。所述指示燈12的作用不限于上述列出的兩種應(yīng)用，本發(fā)明的上述指示燈方案中，所述指示燈12可以選用為LED指示燈。

本發(fā)明中，所述電源模塊9設(shè)置位置優(yōu)選設(shè)置在所述手柄10中。

本發(fā)明中，所述電源模塊9可以為目前市面上廣泛使用的鋰電池電源模塊。

本發(fā)明中，所述無線通信模塊6可以為藍(lán)牙模塊，此外，所述無線通信模塊6也可以為WIFI模塊。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。