本實用新型涉及機器設備領域，尤其涉及一種對戰(zhàn)機器人。

背景技術：

目前許多對戰(zhàn)機器人可以模擬實際戰(zhàn)斗情景，可用于戰(zhàn)斗演練或趣味游戲。傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人包括車身和驅(qū)動車身行走的滾輪，以及固定于車身上的炮塔。傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人僅能實現(xiàn)射擊功能，并不存在反饋功能，傳統(tǒng)的對戰(zhàn)機器人無法知道對戰(zhàn)機器人的運行狀態(tài)，即對戰(zhàn)機器人無法反映出收到攻擊或擊中其他對戰(zhàn)機器人的狀態(tài)，從而對戰(zhàn)機器人的模擬對戰(zhàn)性能不佳。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種提高模擬對戰(zhàn)性能的對戰(zhàn)機器人。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種對戰(zhàn)機器人，其中，所述對戰(zhàn)機器人包括本體、驅(qū)動機構、發(fā)射機構、反饋機構和控制組件，所述本體包括機身和設置于機身的滾輪，所述驅(qū)動機構固定于所述機身并驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動，以帶動所述機身行走，所述驅(qū)動機構電連接所述控制組件，所述控制組件控制所述驅(qū)動機構運行，所述發(fā)射機構包括發(fā)射器，所述發(fā)射器固定于所述機身頂端，并電連接所述控制組件，通過所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見光束，所述反饋機構包括可見光傳感器和指示光源，所述可見光傳感器固定于所述機身上，并電連接所述控制組件，通過所述控制組件控制所述可見光傳感器接收可見光束，所述指示光源電連接所述控制組件，所述控制組件控制所述指示光源發(fā)光，以指示所述對戰(zhàn)機器人的運行狀態(tài)。

其中，所述指示光源包括多個陣列的LED燈珠，所述控制組件控制多個所述LED燈珠以點陣的形式發(fā)光或熄滅。

其中，所述機身包括設置于底端的底盤，所述底盤包括相對設置的前端和后端，所述滾輪包括轉(zhuǎn)動連接于所述前端的萬向滾輪和轉(zhuǎn)動連接于所述后端的單向滾輪，所述單向滾輪的轉(zhuǎn)動方向平行于所述底盤的長度方向。

其中，所述單向滾輪包括位于所述機身兩側的第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪的轉(zhuǎn)動軸向和所述第二滾輪的轉(zhuǎn)動軸軸向同向設置，所述驅(qū)動機構包括第一電機和第二電機，所述第一電機和所述第二電機分別驅(qū)動所述第一滾輪和所述第二滾輪轉(zhuǎn)動。

其中，所述機身包括相對所述底板設置的機罩，所述機罩蓋合于所述底盤上，所述控制組件和所述驅(qū)動機構均固定于所述機罩內(nèi)，所述機罩呈楔形，所述機罩的小端對應于所述底盤的前端，所述機罩的大端對應于所述底盤的后端。

其中，所述對戰(zhàn)機器人還包括炮塔，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身固定于所述機罩的大端，所述炮筒固定于所述炮身，所述發(fā)射器固定于所述炮筒內(nèi)，所述發(fā)射器的可見光束沿所述炮筒內(nèi)側射出。

其中，所述機罩包括對應于所述前端的前蓋和對應于所述后端的后蓋，所述后蓋可拆卸連接于所述前蓋，所述后蓋外側設置炮塔平臺，所述炮塔可拆卸連接于所述炮塔平臺上。

其中，所述可見光傳感器包括一感光面，所述感光面平行于所述底盤，所述感光面的朝向背離所述底盤，所述反饋機構包括固定于所述機身的導光件，所述導光件包括對應所述感光面的反光面，所述反光面呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面。

其中，所述對戰(zhàn)機器人還包括無線通信組件，所述無線通信組件電連接所述控制組件，并固定于所述機身的小端，所述無線通信組件用于兩個所述對戰(zhàn)機器人之間相互通信或者所述對戰(zhàn)機器人與外部器件之間相互通信，所述無線通信組件將通信信號向所述控制組件傳遞。

其中，所述無線通信組件包括終端設備通信模塊和2.4G無線通信模塊，所述終端設備通信模塊電連接所述控制組件，用以向終端設備收發(fā)信號，所述2.4G無線通信模塊電連接所述控制組件，用以向另一所述對戰(zhàn)機器人收發(fā)信號。

本實用新型提供的對戰(zhàn)機器人，通過在所述機身頂端安裝發(fā)射器，所述發(fā)射器電連接控制組件，所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見光束，從而實現(xiàn)模擬所述對戰(zhàn)機器人發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機構的可見光傳感器電連接所述控制組件，利用所述控制組件控制所述可見光傳感器接收并識別可見光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人模擬受到炮彈攻擊，同時利用所述指示光源以發(fā)光或熄滅的狀態(tài)指示所述對戰(zhàn)機器人的運行狀態(tài)，從而提高所述對戰(zhàn)機器人的模擬對戰(zhàn)性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的對戰(zhàn)機器人的示意圖；

圖2是圖1的對戰(zhàn)機器人的分解示意圖；

圖3是圖1的對戰(zhàn)機器人的另一示意圖；

圖4是圖1的對戰(zhàn)機器人的剖面示意圖；

圖5是圖4的V部分的放大示意圖；

圖6是圖4的VI部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種對戰(zhàn)機器人100。所述對戰(zhàn)機器人100包括本體10、驅(qū)動機構20、發(fā)射機構30、反饋機構40和控制組件50。所述本體10包括機身11和設置于機身11的滾輪12。所述驅(qū)動機構20固定于所述機身11并驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動，以帶動所述機身11行走。所述驅(qū)動機構20電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述驅(qū)動機構20運行。所述發(fā)射機構30包括發(fā)射器31，所述發(fā)射器31固定于所述機身11頂端，并電連接所述控制組件50，通過所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束。所述反饋機構40包括可見光傳感器41和指示光源43，所述可見光傳感器41固定于所述機身11上，并電連接所述控制組件50，通過所述控制組件50控制所述可見光傳感器41接收可見光束，所述指示光源43電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述指示光源43發(fā)光，以指示所述對戰(zhàn)機器人的運行狀態(tài)。

通過在所述機身11頂端安裝發(fā)射器31，所述發(fā)射器31電連接控制組件50，所述控制組件50控制所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，從而實現(xiàn)模擬所述對戰(zhàn)機器人100發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機構40的可見光傳感器41電連接所述控制組件50，利用所述控制組件50控制所述可見光傳感器41接收并識別可見光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100模擬受到炮彈攻擊，同時利用所述指示光源43以發(fā)光或熄滅的狀態(tài)指示所述對戰(zhàn)機器人的運行狀態(tài)，從而提高所述對戰(zhàn)機器人的模擬對戰(zhàn)性能。

可以理解的是，所述對戰(zhàn)機器人100還包括電池(未圖示)，所述電池為所述驅(qū)動機構20、發(fā)射機構30、反饋機構40和控制組件50提供電能。所述驅(qū)動機構20可以利用電機將電能轉(zhuǎn)化成機械能以實現(xiàn)驅(qū)動所述滾輪12轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述對戰(zhàn)機器人100行走。所述發(fā)射機構30的發(fā)射器31可以是LED光源，所述發(fā)射器31接通所述電池的電流后，發(fā)射人眼可見的光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100發(fā)射的“炮彈”可見，提高所述對戰(zhàn)機器人100的對戰(zhàn)直觀性。所述反饋機構40的可見光傳感器41在接收到其他對戰(zhàn)機器人100發(fā)射的可見光束時，可以將可見光束轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，進而將數(shù)字信號傳遞至所述控制組件50，所述控制組件50進而可以根據(jù)該數(shù)字信號控制所述驅(qū)動機構20停止運行，以模擬所述對戰(zhàn)機器人100收到“攻擊”而停止運行。當然在所述對戰(zhàn)機器人100未收到“攻擊”時，所述控制組件50可以控制所述驅(qū)動機構20驅(qū)動所述對戰(zhàn)機器人100前進或后退，或轉(zhuǎn)向。所述對戰(zhàn)機器人100以發(fā)射可見光束的模式模擬發(fā)射炮彈射擊，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100的模擬性能，增加所述對戰(zhàn)機器人100的趣味性。

進一步地，請一并參閱圖2、圖4和圖6，所述機身11包括設置于底端的底盤111，所述底盤111包括相對設置的前端111a和后端111b，所述滾輪12包括轉(zhuǎn)動連接于所述前端111a的萬向滾輪121和轉(zhuǎn)動連接于所述后端111b的單向滾輪122，所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動方向平行于所述底盤111的長度方向。

本實施方式中，所述底盤111為矩形板件。具體的，所述前端111a的內(nèi)側面設置有一個球形凹槽112，所述球形凹槽112的底端貫穿所述前端111a的外側面。所述萬向滾輪121為塑料滾珠，所述萬向滾輪121容納于所述球形凹槽112內(nèi)，并部分露出于所述前端111a的外側面，以實現(xiàn)所述萬向滾輪121滾動于地面上。所述前端111a的內(nèi)側面螺釘連接有蓋住所述球形凹槽112的蓋板112a，從而所述萬向滾輪121轉(zhuǎn)動于所述底盤111的前端111a。所述后端111b設置兩個軸承113，兩個所述軸承113分別靠近所述底盤111的兩側，所述滾輪12包括兩個所述單向滾輪122，兩個所述單向滾輪122的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于所述軸承113，同時所述后端111b在所述軸承113的一側設置通孔114，所述單向滾輪122部分露出于所述通孔114，從而實現(xiàn)所述單向滾輪122滾動于地面。利用所述萬向滾輪121設置于所述底盤111的前端111a，使得所述機身11行走方向不受限制，所述單向滾輪122設置于所述底盤111的后端，使得所述機身11受到的驅(qū)動力較大，方便所述機身11行走。在其他實施方式中，所述底板111還可以呈錐形。所述滾輪12也可以包括兩個萬向滾輪和兩個單向滾輪。

進一步地，所述單向滾輪122包括位于所述機身11兩側的第一滾輪122a和第二滾輪122b，所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸向和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動軸軸向同向設置，所述驅(qū)動機構20包括第一電機21和第二電機22，所述第一電機21和所述第二電機22分別驅(qū)動所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動。

本實施方式中，所述后端111b的內(nèi)側面設置容槽115，所述容槽115的開口背離所述底盤111的外側面，所述容槽115內(nèi)設有電機支架116。所述第一電機21和所述第二電極22均固定于所述電機支架116上。兩個所述軸承113分別設置于所述容槽115相對設置的兩個側壁上，所述第一電機21的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動連接于兩個所述軸承113。兩個所述通孔114分別設置于所述容槽115的兩側，從而使得所述第一電機21驅(qū)動所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動，所述第二電機22驅(qū)動所述第二電機122b轉(zhuǎn)動。所述第一電機21和所述第二電機22均可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當所述第一電機21和所述第二電機22轉(zhuǎn)動方向相同時，從而驅(qū)動所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動方向和所述第二滾輪122b轉(zhuǎn)動方向相同，進而帶動所述機身11前進或后退，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100直線行駛；當所述第一電機21和所述第二電機22轉(zhuǎn)動方向不同時，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b的轉(zhuǎn)動方向相反，從而所述第一滾輪122a和所述第二滾輪122b共同對所述機身11施加扭矩，使得所述機身11轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100可以轉(zhuǎn)彎行駛。還可以是所述第一電機21或所述第二電機22單獨運行，也可以實現(xiàn)驅(qū)動所述機身11轉(zhuǎn)向。在其他實施方式中，所述驅(qū)動機構還可以包括制動機構，所述制動機構電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述制動機構對所述驅(qū)動機構進行制動，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100可以緊急停止行駛。

進一步地，所述對戰(zhàn)機器人100還包括第一傳動機構23和第二傳動機構(未標示)，所述第一傳動機構23連接于所述第一電機21和所述第一滾輪122a之間，用以將所述第一電機21扭矩傳遞至所述第一滾輪122a，所述第二傳動機構24連接于所述第二電機22和所述第二滾輪122b之間，用以將所述第二電機22扭矩傳遞至所述第二滾輪122b，所述第一電機21和所述第二電機22并排設置，且所述第一電機21的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和所述第二電機22的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸均垂直所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸。

本實施方式中，所述第一傳動機構23和所述第二傳動機構(未標示)均為齒輪傳動組。具體的，所述第一傳動機構23包括套設于所述第一電機21驅(qū)動軸上的第一齒輪231和套設于所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動軸上的第二齒輪232，以及與所述第一齒輪231和所述第二齒輪232相配合的第三齒輪(未標示)。所述第一齒輪231的軸向垂直所述第二齒輪232的軸向，從而使得所述第一電機21可以偏離所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)動軸，從而避免所述第一電機21對所述第一滾輪122a的影響，進而所述第一電機21可以穩(wěn)定驅(qū)動所述第一滾輪122a轉(zhuǎn)動，使得所述對戰(zhàn)機器人100穩(wěn)定運行。所述第二傳動機構與第一傳動機構23相同設置，在此不再贅述。在其他實施方式中，所述第一傳動機構23還可以是包括變速齒輪組，從而使得所述第一滾輪122a的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)。

進一步地，所述機身11包括相對所述底盤111設置的機罩117，所述機罩117蓋合于所述底盤111上，所述控制組件50和所述驅(qū)動機構20均固定于所述機罩117內(nèi)，所述機罩117呈楔形，所述機罩117的小端117a對應于所述底盤111的前端111a，所述機罩117的大端117b對應于所述底盤111的后端111b。

本實施方式中，所述機罩117為殼體，所述機罩117包括相對設置的小端117a和大端117b。所述機罩117還包括一收容腔(未標示)，所述收容腔的開口朝向所述底盤111。所述控制組件50固定于所述底盤111的電路板上，所述機罩117罩住所述控制組件50和所述電機支架116，從而所述控制組件50和所述驅(qū)動機構20均收容于所述收容腔117c內(nèi)，所述機罩117對所述控制組件50和所述電機支架116進行保護。利用所述機罩117的小端117a對應于所述底盤111的前端111a，所述機罩117的大端117b對應于所述底盤111的后端111b，從而使得所述機身117在前進行駛時，可以受到較小阻力，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100的行駛性能。在其他實施方式中，所述機罩117還可以是兩端小，中間大的楔形。

進一步地，所述對戰(zhàn)機器人100還包括炮塔60，所述炮塔60包括炮身61和炮筒62，所述炮身61可拆卸連接于所述機罩117的大端，所述炮筒62固定于所述炮身61，所述發(fā)射器31固定于所述炮筒62內(nèi)，所述發(fā)射器31的可見光束沿所述炮筒62的內(nèi)側射出。

具體的，所述發(fā)射機構30還包括固驅(qū)動電路板32，所述驅(qū)動電路板32固定于所述炮身61內(nèi)，所述驅(qū)動電路板32利用驅(qū)動電路驅(qū)動所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，所述發(fā)射器31可以是LED燈。所述驅(qū)動電路板32可以通過線纜連接所述控制組件50，所述控制組件50可以設置于主板上。所述發(fā)射器31向所述炮筒62遠離所述炮身61一端發(fā)射可見光束。所述炮筒62遠離所述炮身61的一端可以設置凸透鏡621，從而方便對所述發(fā)射器31發(fā)出的可見光束進行聚光，以方便觀察到所述可見光束。所述炮塔60由上下兩個蓋板60a構成。當所述控制組件50向所述驅(qū)動電路板32發(fā)送發(fā)射指令，所述驅(qū)動電路板32根據(jù)發(fā)射指令，向所述發(fā)射器31發(fā)送脈沖信號，進而驅(qū)動所述發(fā)射器31發(fā)射可見光束，以實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人100模擬發(fā)射“炮彈”。在其他實施方式中，還可以是利用所述發(fā)射器31至接連接于主板和主板上的控制組件50。

進一步地，所述機罩117包括對應于所述前端111a的前蓋118和對應于所述后端111b的后蓋119，所述后蓋119可拆卸連接于所述前蓋118，所述后蓋119外側設置炮塔平臺70，所述炮塔60可拆卸連接于所述炮塔平臺70上。

本實施方式中，所述前蓋118設有朝向所述后蓋119的第一開口118a，所述后蓋119設有朝向所述前蓋118的第二開口119b。所述前蓋118的第一開口118a和所述第二開口119a相蓋合，從而所述前蓋118和所述后蓋119形成保護罩，對所述驅(qū)動機構20和控制組件30進行保護，并利用所述后蓋119可以拆卸連接于所述前蓋118，方便所述對戰(zhàn)機器人100的維護，以及方便所述炮塔60可拆于所述前蓋118，進而使得所述對戰(zhàn)機器人100可以多樣化。具體的，所述前蓋118的第一開口118a設有第一磁體118b，所述后蓋119的第二開口119a設有第二磁體119b。利用所述第一磁體118b和所述第二磁體119b磁性相吸，從而使得所述后蓋119可以固定于所述前蓋118，并且在外力作用下所述后蓋119方便拆卸于所述前蓋118。所述炮塔平臺1190設置于所述后蓋119外側，所述炮塔平臺1190卡合連接于所述炮塔60，從而使得所述炮塔60穩(wěn)固于所述機罩117，提高所述對戰(zhàn)機器人100的結構性能。具體的，所述炮塔平臺70上設置貫穿所述后蓋119內(nèi)側的“U”缺口71，所述缺口71將所述驅(qū)動電路板32的線纜穿引至所述機罩117內(nèi)，并與主板和主板上的控制組件50相連接。具體的，所述缺口71的開口朝向所述前蓋118。所述缺口71的內(nèi)側周緣設有卡槽72，所述炮身61的底端設有第一接線端(未標示)，所述第一接線端上設有若干個導電引腳(未標示)，所述導電引腳用以將所述驅(qū)動電路板32的導電線引導至所述機身117內(nèi)。所述第一接線端的周圍設有卡板(未標示)，所述卡板卡合連接于所述卡槽72內(nèi)。從而所述炮身61與所述炮塔平臺1190固定連接。

本實施方式中，所述后蓋119在所述炮塔平臺70靠近所述底盤111一側還設有外接端口73，所述外接端口73內(nèi)側設置連接器74，所述連接器74電連接所述控制組件50，所述連接器74可以與外部器件通過有線數(shù)據(jù)線進行通訊，或者通過供電線纜向電池充電，以利用外部器件向所述控制組件50輸入控制指令，或者利用外部器件向?qū)?zhàn)機器人進行供電。作為一種實施方式，所述連接器1193為USB連接器。

進一步地，所述后端111b設有支撐所述炮塔平臺70的凸臺75，所述凸臺75設有垂直所述卡槽72的滑槽76，所述炮身61對應所述滑槽76設有定位孔(未標示)，所述對戰(zhàn)機器人100還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括滑動連接于所述滑槽76的卡銷631和彈性連接于所述卡銷631與所述凸臺75之間的彈性件(未標示)，所述彈性件用以向所述卡銷631提供卡入所述定位孔62的回復力。具體的，所述凸臺75設有與所述第一接線端611相連接的第二接線端(未標示)，所述第二接線端上設有對應連接所述導電引腳的導電觸點77，所述導電觸點77電連接所述控制組件50。所述滑槽1196位于所述第二接線端一側。所述定位孔位于所述第一接線端611一側，利用所述彈性件將所述卡銷631卡入所述定位孔內(nèi)，從而使得所述炮身61在卡合連接于所述炮塔平臺70后，防止所述炮身61脫離所述機身11，同時保證所述炮身61電性連接于所述機身11內(nèi)的控制組件50。

進一步地，請一并參閱圖2、圖4和圖6，所述可見光傳感器41包括一感光面411，所述感光面411平行于所述底盤111，所述感光面411的朝向背離所述底盤111，所述反饋機構40包括固定于所述機身11的導光件42，所述導光件42包括對應所述感光面411的反光面42a，所述反光面42a呈圓錐形，且軸向垂直所述感光面411。

本實施方式中，所述可見光傳感器41固定于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411位于所述炮身61內(nèi)，所述感光面411的朝向背離所述底盤111。具體的，所述炮身61的頂端對應所述感光面411設置進光孔611。所述進光孔611利用所述導光件42將可見光束引導至所述感光面411上。具體的，所述導光件42包括透光的支撐部421，以及固定于所述支撐部421上的反光部422。所述支撐部421呈圓筒狀，所述支撐部421的一端固定于所述進光孔611，所述支撐部421的內(nèi)側與所述進光孔611相通。所述反光部422固定于所述支撐部421遠離所述進光孔611一端，所述反光部422呈圓錐形，所述反光部422軸向垂直所述感光面411，且所述反光部422的小端靠近所述感光面411。所述反光面42a設置于所述反光部422的錐面。利用所述反光面42a呈圓錐狀，從而在所述對戰(zhàn)機器人100四周任意位置發(fā)射過來的可見光束照射均可以照射至所述導光件42的反光面42a上，進而反射至所述感光面411上。更為具體的，在所述機器人100四周的可見光束透過所述支撐部421，照射在所述反光面42a上，所述反光面42a將可見光束反射至所述感光面411上，進而所述感光面411可以接收到所述對戰(zhàn)機器人100四周任意位置發(fā)射過來的可見光束，從而模擬所述對戰(zhàn)機器人100可以收到四周任意位置的“攻擊”，進而提高所述對戰(zhàn)機器人100對戰(zhàn)模擬的真實性。利用所述發(fā)射器31將可見光束作為模擬炮彈，一方面可見光可以供用戶直接可見，從而可以增強用戶的直觀感受性能，另一方面所述發(fā)射器31的可見光在被阻礙物遮擋時，不易穿過阻礙物，進而避免所述發(fā)射器31的模擬“炮彈”穿過阻礙物擊中對方，從而使得發(fā)射器31的可見光模擬“炮彈”的真實性。在其他實施方式中，所述支撐部421還可以是固定于所述反光部422小端和所述感光面411之間的支撐柱。

進一步地，請參閱圖2，所述對戰(zhàn)機器人100還包括無線通信組件80，所述無線通信組件80電連接所述控制組件40，并固定于所述背板111的頂端111a，所述無線通信組件80用于兩個所述對戰(zhàn)機器人100之間相互通信或者所述對戰(zhàn)機器人100與外部器件之間相互通信，所述無線通信組件80將通信信號向所述控制組件40傳遞。

本實施方式中，利用所述無線通信組件80固定于所述背板111的頂端111a可以增加信號接收能力，提高所述對戰(zhàn)機器人100的通訊能力?？梢岳斫獾氖牵鐾獠科骷梢允沁b控器，利用遙控器和所述天線80之間收發(fā)無線信號，實現(xiàn)所述遙控器向所述控制組件40收發(fā)控制指令，從而可以遠程遙控所述對戰(zhàn)機器人100運行，從而可以控制所述對戰(zhàn)機器人100行駛、發(fā)射炮彈、躲避炮彈或停止運行，進而模擬出所述對戰(zhàn)機器人100進行對戰(zhàn)。兩個所述對戰(zhàn)機器人100之間也可以利用所述無線通信組件80進行信號交互，即通過將兩個所述對戰(zhàn)機器人100連接至網(wǎng)絡中，并通過終端控制兩個所述對戰(zhàn)機器人100的運行，兩個所述對戰(zhàn)機器人100可以相互向?qū)Ψ桨l(fā)送信號，或接收對方信號，從而實現(xiàn)兩個所述對戰(zhàn)機器人100的模擬對戰(zhàn)交互功能。在其他實施方式中，所述無線通信組件80還可以是設置于所述機罩100的底端。

進一步地，所述無線通信組件80終端設備通信模塊81和2.4G無線通信模塊82，所述終端設備通信模塊81電連接所述控制組件40，用以向終端設備收發(fā)信號，該終端設備可以平板電腦、筆記本電腦、或手機等電子設備。所述2.4G無線通信模塊82電連接所述控制組件40，用以向另一所述對戰(zhàn)機器人100收發(fā)信號。所述終端設備通信模塊81可以連接WIFI網(wǎng)絡中，從而可以利用終端設備通過無線局域網(wǎng)絡與所述對戰(zhàn)機器人100進行通訊，進而可以利用終端設備控制所述對戰(zhàn)機器人100運行。利用所述無線通信組件80設置無線局域網(wǎng)絡，從而提高所述對戰(zhàn)機器人100的適配性?？梢岳斫獾氖牵鄠€所述對戰(zhàn)機器人100還可以利用所述2.4G無線通信模塊82并入同一無線網(wǎng)絡中，從而可以實現(xiàn)多個對戰(zhàn)機器人100相互之間的通訊，或者通過終端設備控制多個對戰(zhàn)機器人100進行互動對戰(zhàn)。利用所述終端設備通信模塊81和所述2.4G無線通信模塊82相互獨立通信，提高所述對戰(zhàn)機器人100的通信效率，使得所述對戰(zhàn)機器人100的運行效率提高。

進一步地，所述反饋機構40還包括指示光源43，所述指示光源43電連接所述控制組件50，所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光，以指示所述對戰(zhàn)機器人100的運行狀態(tài)。所述控制組件50控制所述指示光源發(fā)光或熄滅，進而可以指示所述對戰(zhàn)機器人100不同的運行狀態(tài)。具體的，所述指示光源43安裝于所述前蓋118內(nèi)側，透過所述前蓋118發(fā)光。所述前蓋118包括一透光的錐面118c。所述前蓋118內(nèi)側固定有前蓋支架118d，所述前蓋支架118d對應所述前蓋118的錐面118c設有光源安裝槽431，所述光源安裝槽431呈矩形，所述光源安裝槽431的開口朝向所述前蓋118的錐面118c。所述指示光源43固定于所述光源安裝槽431。所述前蓋118的錐面118c透過所述指示光源43的光線。所述指示光源43包括多個陣列的LED燈珠432，多個LED燈珠432組成LED表情面板，通過所述控制組件50控制所述指示光源43的多個LED燈以點陣方式進行發(fā)光或熄滅，從而形成不同的圖案，進而可以指示出所述對戰(zhàn)機器人100不同的運行狀態(tài)。例如，所述對戰(zhàn)機器人100在收到“攻擊”時，所述控制組件50可以控制所述指示光源呈現(xiàn)出“哭臉”的圖案，以指示該對戰(zhàn)機器人100收到“攻擊”無法繼續(xù)“作戰(zhàn)”的狀態(tài)；在所述對戰(zhàn)機器人100在“擊中”其他對戰(zhàn)機器人100時，所述控制組件50控制所述指示光源呈現(xiàn)“笑臉”圖案，以指示該對戰(zhàn)機器人100擊中其他對戰(zhàn)機器人獲得勝利的運行狀態(tài)。在其他實施方式中，所述指示光源還可以是能多種顏色的光源，以不同顏色指示所述對戰(zhàn)機器人100不同運行狀態(tài)。

本實用新型提供的對戰(zhàn)機器人，通過在所述機身頂端安裝發(fā)射器，所述發(fā)射器電連接控制組件，所述控制組件控制所述發(fā)射器發(fā)射可見光束，從而實現(xiàn)模擬所述對戰(zhàn)機器人發(fā)射炮彈攻擊，并利用所述反饋機構的可見光傳感器電連接所述控制組件，利用所述控制組件控制所述可見光傳感器接收并識別可見光束，從而實現(xiàn)所述對戰(zhàn)機器人模擬受到炮彈攻擊。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。