本實用新型涉及體育訓(xùn)練的輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)。

背景技術(shù)：

高爾夫是一種把享受大自然樂趣、體育鍛煉和游戲集于一身的運動。高爾夫球運動是一種以棒擊球入穴的球類運動。高爾夫球場一般為設(shè)置在丘陵緩坡地帶較開闊的草坪，在使用時理應(yīng)得到悉心呵護，應(yīng)當(dāng)避免對其造成傷害。特別是場中球洞所處的區(qū)域，其表面種植的優(yōu)質(zhì)草坪是球場中最脆弱、最不易維護、維護費用較高的區(qū)域。

隨著人們生活水平的不斷提高，高爾夫球運動的參與者越來越多。在進行運動的過程中，特別是在發(fā)球訓(xùn)練的過程中，往往要發(fā)出去大量的球，擊落的球散落在不同的地點，極容易誤踩，時有不慎，將使運動員滑倒跌傷，影響訓(xùn)練。目前，高爾夫球的回收還普遍采用人工撿球和主動收球機構(gòu)收球兩種方式。現(xiàn)有高爾夫球的回收方式存在的問題點之一是由于場地面積大，人工回收球是一件費時、費力的工作，且人工成本過高；現(xiàn)有高爾夫球的回收方式存在的問題點之二是現(xiàn)有的收球機構(gòu)需要直接與草坪接觸，使用時易損傷草坪；現(xiàn)有高爾夫球的回收方式存在的問題點之三是收球機構(gòu)不能實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎時收球機構(gòu)內(nèi)外側(cè)的轉(zhuǎn)速完全相同，內(nèi)側(cè)收球機構(gòu)與草坪之間產(chǎn)生滑動摩擦，對草坪損傷較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)，不與草坪直接接觸，實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)動，減少收球機構(gòu)對草坪的損傷。

本實用新型提供的一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)，包括兩個可差速轉(zhuǎn)動的滾動撿球組件，所述滾動撿球組件包括轉(zhuǎn)軸和多個沿軸向并列固定于轉(zhuǎn)軸上的圓形彈性夾球片，彈性夾球片與轉(zhuǎn)軸同心，相鄰兩個彈性夾球片之間形成對高爾夫球的夾持空間，夾持空間內(nèi)設(shè)有用于將球轉(zhuǎn)移進入收球箱的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。

可選地，還包括兩個行走輪，每個行走輪與一個滾動撿球組件共用轉(zhuǎn)軸，兩個滾動撿球組件位于兩個行走輪之間，所述行走輪的半徑大于彈性夾球片，且兩者的半徑差小于高爾夫球的半徑。

可選地，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括設(shè)置于夾持空間上部靠近收球箱一側(cè)用于將高爾夫球擋入收球箱的擋球齒。

可選地，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)還包括設(shè)置于夾持空間上部遠(yuǎn)離收球箱一側(cè)用于將高爾夫球擋出夾持空間的反向擋球齒。

可選地，還包括設(shè)置于滾動撿球組件前端相互之間呈八字形開口的兩個攏球板。

可選地，還包括驅(qū)動控制器和與兩個滾動撿球組件的轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動控制器控制驅(qū)動器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的有益效果：

1、本實用新型提供的一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)，包括兩個可差速轉(zhuǎn)動的滾動撿球組件，方便工人操作轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時實現(xiàn)內(nèi)外側(cè)滾動撿球組件的差速轉(zhuǎn)動，減少內(nèi)側(cè)滾動撿球組件的滑動摩擦，從而減少滾動撿球組件對草坪的損傷。

2、本實用新型提供的一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)，還包括兩個行走輪，所述行走輪的半徑大于彈性夾球片，且兩者的半徑差小于高爾夫球的半徑，使用時只有行走輪與草坪接觸，滾動撿球組件不與草坪直接接觸，減少滾動撿球組件對草坪的損傷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滾動撿球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

1-滾動撿球組件、2-轉(zhuǎn)軸、3-彈性夾球片、4-夾持空間、5-轉(zhuǎn)移機構(gòu)、6-行走輪、7-攏球板、8-驅(qū)動控制器、9-驅(qū)動器、51-擋球齒、52-反向擋球齒。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本申請中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

請參閱圖1-4，本實施例提供的一種帶差速裝置的高爾夫球主動收球機構(gòu)，包括兩個可差速轉(zhuǎn)動的滾動撿球組件1，所述滾動撿球組件1包括轉(zhuǎn)軸2和多個沿軸向并列固定于轉(zhuǎn)軸2上的圓形彈性夾球片3，彈性夾球片3與轉(zhuǎn)軸2同心，相鄰兩個彈性夾球片3之間形成對高爾夫球的夾持空間4，夾持空間4內(nèi)設(shè)有用于將球轉(zhuǎn)移進入收球箱的轉(zhuǎn)移機構(gòu)5。使用時滾動撿球組件1在草坪上向前滾動，圓形彈性夾球片3與球接觸后，將球夾持在夾持空間4內(nèi)，隨著滾動撿球組件1的滾動，球與轉(zhuǎn)移機構(gòu)5接觸，并被轉(zhuǎn)移到收球箱里面，完成撿球操作。當(dāng)轉(zhuǎn)向時，內(nèi)外側(cè)滾動撿球組件1差速轉(zhuǎn)動，內(nèi)側(cè)滾動撿球組件1的轉(zhuǎn)速小于外側(cè)滾動撿球組件1，減少內(nèi)側(cè)滾動撿球組件1的滑動摩擦，從而減少滾動撿球組件1對草坪的損傷。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括兩個行走輪6，每個行走輪6與一個滾動撿球組件1共用轉(zhuǎn)軸2，兩個滾動撿球組件1位于兩個行走輪6之間，所述行走輪6的半徑大于彈性夾球片3，且兩者的半徑差小于高爾夫球的半徑。使用時只有行走輪6與草坪接觸，滾動撿球組件1不與草坪直接接觸，減少滾動撿球組件1對草坪的損傷。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)5包括設(shè)置于夾持空間4上部靠近收球箱一側(cè)用于將高爾夫球擋入收球箱的擋球齒51。便于球從夾持空間4轉(zhuǎn)移到收球箱中。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)5還包括設(shè)置于夾持空間4上部遠(yuǎn)離收球箱一側(cè)用于將高爾夫球擋出夾持空間4的反向擋球齒52。當(dāng)收球機構(gòu)后退時，反向擋球齒52將夾持空間4中的球重新轉(zhuǎn)移到草坪上，防止球卡入收球機構(gòu)，影響收球機構(gòu)的使用。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括設(shè)置于滾動撿球組件1前端相互之間呈八字形開口的兩個攏球板7。攏球板7將球收攏，便于收球機構(gòu)的工作。

作為對上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括驅(qū)動控制器8和與兩個滾動撿球組件的轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的驅(qū)動器9，驅(qū)動控制器8控制驅(qū)動器9轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。方便對滾動撿球組件1的控制。

本實用新型的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。