本實用新型涉及一種仿生電動動力鞋，屬于代步工具的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的進一步增長，交通擁擠成為每個主要城市的痛點，雖然公共交通是解決道路擁擠的一種非常有效的解決方案，但是仍然存在著最后一公里的問題-即最后的步行近距離較長，成為構(gòu)建完善公共交通體系的瓶頸之一。為此。市面上近期出現(xiàn)的各種電動代步工具，比如電動輪滑鞋等，就是針對最后一公里這個痛點提出的解決方案。

但現(xiàn)有電動輪滑鞋都存在一個問題，其鞋底部都是不可彎折的整體，因此，人體在穿著此類電動輪滑鞋時無法維持正常行走姿態(tài)（即從腳跟著地到腳前掌蹬地的步態(tài)周期），由于城市行走路面復雜，比如說，切換人行道，跨過水坑等等，無法正常行走意味著該技術(shù)的實用性大打折扣，在某種程度淪為了游戲工具。另一方面，使用此類電動輪滑鞋，學習比較困難，需要一定的輪滑經(jīng)驗才能熟練掌握，推廣使用范圍較小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種使用時可以保持正常行走姿態(tài)的仿生電動動力鞋。

為了解決上述問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種仿生電動動力鞋，包括鞋底，所述鞋底下設(shè)置有若干轉(zhuǎn)輪，所述鞋底的下部還設(shè)置有電機，所述電機的輸出端連接有傳動裝置，所述傳動裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述鞋底由鞋跟部和鞋掌部，所述鞋跟部和所述鞋掌部之間轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型由于鞋跟部和鞋掌部之間可以相對轉(zhuǎn)動，其和人體腳部步行時先抬腳后跟然后再提起前腳掌的行走姿態(tài)是相適應(yīng)的，因此，人們在使用本實用新型時可以保持正常的行走姿態(tài)，由于采用了正常的行走姿態(tài)，人們更加容易掌握學習，而且可以適應(yīng)城市路面復雜的情況，比如說，切換人行道，跨過水坑等等，其實用性得到大大提高。

為了取得更好的技術(shù)效果，進一步的技術(shù)措施還包括：上述鞋跟部下方兩側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)輪架，所述第一轉(zhuǎn)輪架的前后部分別設(shè)置有兩個中輪及兩個后輪，所述中輪位于所述鞋跟部和鞋掌部之間的分界位置的下方；所述鞋掌部的下方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)輪架，所述第二轉(zhuǎn)輪架上設(shè)置有兩個前輪。上述結(jié)構(gòu)使得人們在行走時無論處于腳后跟著地的狀態(tài)還是腳后跟離地的狀態(tài)都可以保持至少4個轉(zhuǎn)輪著地，以保障其穩(wěn)定性，提高人們在路面行走時的安全性能。

由于鞋掌部和鞋跟部僅由轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)相連，在行走時腳后跟提起的過程中，轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)承受的壓力較大，長期行走后轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)容易變形，導致鞋掌部和鞋跟部之間的相對轉(zhuǎn)動出現(xiàn)不靈活的狀況；此外，在上述過程中，如果腳后跟的提起幅度過大，導致中輪單獨離開地面，一方面會降低穩(wěn)定性，另一方面會導致前輪承受壓力較大，使第二轉(zhuǎn)輪架的使用壽命大大縮小。為此，進一步改進：所述第二轉(zhuǎn)輪架向所述中輪延伸并形成連接部，所述連接部上開設(shè)有弧形孔，所述中輪通過第一轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)輪架上，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述弧形孔，所述鞋跟部和所述鞋掌部相對轉(zhuǎn)動時，所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述弧形孔移動。本方案的弧形孔由于與第一轉(zhuǎn)軸相連，因此，當腳后跟提起時，弧形孔會幫助轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)分擔部分壓力，從而延長轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的使用壽命；而且，當腳后跟提起到一定幅度時，由于弧形孔端部的阻擋作用，此時，如果中輪離開地面，片狀體會帶動前輪同時離開地面，因此，保證了不會出現(xiàn)中輪單獨離開地面的情況，從而確保始終有4個轉(zhuǎn)輪與地面接觸，保證了行走的穩(wěn)定性，另一方面，前輪不會單獨承受壓力，延長第二轉(zhuǎn)輪架的使用壽命。

進一步，上述弧形孔的邊緣向外延伸使所述弧形孔的深度大于所述片狀體的厚度。本結(jié)構(gòu)是為了加大弧形孔與第一轉(zhuǎn)軸的接觸面積，提高第一轉(zhuǎn)軸在弧形孔內(nèi)滑動的順滑性。

進一步，上述片狀體上開設(shè)有若干孔。本機構(gòu)可以降低鞋體的重量，減輕人們在行走時的負擔，使行走更輕松。

為了更好的技術(shù)效果，進一步的，上述后輪的輪距小于所述中輪的輪距。本方案在增強橫向平穩(wěn)性的同時不會因為輪距過寬而導致行走時一鞋的前腳掌與另一鞋的后腳跟相碰撞。

為了更好的技術(shù)效果，進一步的，上述中輪以及所述后輪均通過所述傳動裝置連接所述電機的輸出端。本方案同時驅(qū)動中輪和后輪兩組轉(zhuǎn)輪，因此，當后后輪抬起時，中輪仍然能夠提供向前移動的動力。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本實用新型由于鞋跟部和鞋掌部之間可以相對轉(zhuǎn)動，其和人體腳部步行時先抬腳后跟然后再提起前腳掌的行走姿態(tài)是相適應(yīng)的，因此，人們在使用本實用新型時可以保持正常的行走姿態(tài)，由于采用了正常的行走姿態(tài)，人們更加容易掌握學習，而且可以適應(yīng)城市路面復雜的情況，比如說，切換人行道，跨過水坑等等，其實用性得到大大提高。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例的鞋面的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

實施例1

參見圖1，一種仿生電動動力鞋，包括鞋底1，所述鞋底1下設(shè)置有若干轉(zhuǎn)輪2，所述鞋底1的下部還設(shè)置有電機3，所述電機3的輸出端連接有傳動裝置，所述傳動裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)輪2，其特征在于：所述鞋底1由鞋跟部11和鞋掌部12，所述鞋跟部11和所述鞋掌部12之間轉(zhuǎn)動連接。鞋跟部11的上側(cè)面設(shè)置有腳部固定結(jié)構(gòu)8，用于固定人體腳部放置在鞋底1上時的位置，該腳部固定結(jié)構(gòu)8具有角度調(diào)節(jié)機構(gòu)9用以調(diào)節(jié)該腳部定位機構(gòu)8與所述鞋底1長度方向之間的角度，可以使得人體以自己習慣的方式站在鞋底1上時，盡管兩腳呈現(xiàn)內(nèi)八字或外八字，但依然可以保證動力鞋的兩個鞋底以及轉(zhuǎn)輪成平行姿態(tài)。

所述鞋跟部11下方兩側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)輪架4，所述第一轉(zhuǎn)輪架4的前后部分別設(shè)置有兩個中輪22及兩個后輪23，所述后輪23的輪距小于所述中輪22的輪距，所述中輪22以及所述后輪23均通過所述傳動裝置連接所述電機3的輸出端，所述中輪22位于所述鞋跟部11和鞋掌部12之間的分界位置的下方；所述鞋掌部12的下方設(shè)置有第二轉(zhuǎn)輪架5，所述第二轉(zhuǎn)輪架5上設(shè)置有兩個前輪21。所述電機3位于所述第一轉(zhuǎn)輪架4之間，在其中一個第一轉(zhuǎn)輪架4的外側(cè)面上固定有電源，該電源與所述電機2相電連接。

所述第二轉(zhuǎn)輪架5向所述中輪22延伸并形成連接部52，所述連接部52上開設(shè)有弧形孔51，所述中輪22通過第一轉(zhuǎn)軸7設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)輪架4上，所述第一轉(zhuǎn)軸7穿過所述弧形孔51，所述鞋跟部11和所述鞋掌部12相對轉(zhuǎn)動時，所述第一轉(zhuǎn)軸7沿所述弧形孔51移動，所述弧形孔51的邊緣向外延伸使所述弧形孔51的深度大于所述連接部的厚度，所述連接部52上開設(shè)有若干孔53。

所述前輪21連接有用于防止所述前輪倒轉(zhuǎn)的防倒轉(zhuǎn)機構(gòu)。其中，所述防倒轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于連接所述前輪21的第二轉(zhuǎn)軸6，固定于所述第二轉(zhuǎn)軸6上的棘輪101，以及與所述棘輪101相配合的棘爪。

本實施例中，所述傳動裝置包括主動輪102以及多級減速結(jié)構(gòu)，所述多級減速結(jié)構(gòu)沿所述鞋底1的長度方向設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)輪架4上，所述傳動裝置還包括行星減速器，所述行星減速器與所述電機3相連，在實施例中，所述多級減速結(jié)構(gòu)為減速齒輪組104，所述減速齒輪組103均安裝于所述第一轉(zhuǎn)輪架4內(nèi)側(cè)面，且所述減速齒輪組103中的齒輪位于同一直線上。

上述方案中的減速齒輪組還可以用同步帶輪來代替。