本實(shí)用新型涉及一種無(wú)碳小車，具體涉及一種“S”型軌跡無(wú)碳小車軌跡控制微調(diào)裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的“S”型軌跡無(wú)碳小車一般采用凸輪、曲柄搖桿等作為其軌跡控制裝置。這里存在三個(gè)問題：一是其中凸輪輪廓加工難度大、精度難于保證、且加工費(fèi)用高、制造時(shí)間長(zhǎng)；二是凸輪體積大、重量重，而且行走時(shí)阻力大，特別是曲柄搖桿具有急回特性，小車行駛速度不均勻而導(dǎo)致軌跡不均勻。三是這種“S”型軌跡無(wú)碳小車行走軌跡是固定的，不能根據(jù)障礙物的變化來(lái)調(diào)整小車的行走軌跡。

中國(guó)專利申請(qǐng)（公開號(hào)：CN 203139618 U）該公開無(wú)碳小車軌跡控制裝置，雖然能調(diào)節(jié)出所要的軌跡，但是調(diào)節(jié)難度大，無(wú)法定量調(diào)節(jié)，在比賽中需要很長(zhǎng)時(shí)間調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要克服上述技術(shù)的缺點(diǎn)，提供能定量調(diào)節(jié)，省時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工制作容易、成本低、重量輕、行走速度均勻且能夠根據(jù)障礙物間距的改變來(lái)調(diào)整行走軌跡的一種“S”型軌跡無(wú)碳小車軌跡控制微調(diào)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：它包括導(dǎo)桿連槽19、曲柄18、固定槽26、導(dǎo)桿21、導(dǎo)桿連塊25、搖桿23和定位螺釘24，其中曲柄18通過(guò)軸承20與導(dǎo)桿連槽19相連，導(dǎo)桿連槽19一端放入固定槽26中，導(dǎo)桿21的一端與導(dǎo)桿連槽19連接，導(dǎo)桿21另一端與導(dǎo)桿連塊25相連，搖桿23通過(guò)定位螺釘24與導(dǎo)桿連塊25相連。

本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連塊25上有第一孔29、第二孔28、第三孔27，當(dāng)定位螺釘24穿過(guò)第三孔27時(shí)，車輪轉(zhuǎn)角最大，穿過(guò)第一孔29時(shí)，車輪轉(zhuǎn)角最小。

本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連塊25上裝有緊固螺釘22，導(dǎo)桿21與導(dǎo)桿連塊25通過(guò)緊固螺釘22調(diào)整進(jìn)出距離，使車輪左右擺角保持一致。

本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連槽19和搖桿23設(shè)有與軸承20相配合的活動(dòng)槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工容易、制作費(fèi)用低，更方便定量調(diào)節(jié)，節(jié)省調(diào)整時(shí)間；采用曲柄連桿和搖桿組合機(jī)構(gòu)，小車行駛速度均勻穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)軌跡精度高，重量輕阻力?。粚?duì)于不同障礙物間距的行走軌跡，可定量調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便，經(jīng)濟(jì)性好。

附圖說(shuō)明

圖1是一種“S”型軌跡無(wú)碳小車軌跡控制微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是導(dǎo)桿連接塊示意圖。

圖中：19-導(dǎo)桿連槽、18-曲柄、20-軸承、26-固定槽、21-導(dǎo)桿、22-緊固螺釘、25-導(dǎo)桿連塊、23-搖桿、24-定位螺釘、29-第一孔、28-第二孔、27-第三孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1，本實(shí)用新型包括導(dǎo)桿連槽19、曲柄18、固定槽26、導(dǎo)桿21、導(dǎo)桿連塊25、搖桿23和定位螺釘24，其中曲柄18通過(guò)軸承20與導(dǎo)桿連槽19相連，導(dǎo)桿連槽19一端放入固定槽26中，導(dǎo)桿21的一端與導(dǎo)桿連槽19連接，導(dǎo)桿21另一端與導(dǎo)桿連塊25相連，搖桿23通過(guò)定位螺釘24與導(dǎo)桿連塊25相連；參閱圖1至圖2。

實(shí)施例2，本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連塊25上有第一孔29、第二孔28、第三孔27，當(dāng)定位螺釘24穿過(guò)第三孔27時(shí)，車輪轉(zhuǎn)角最大，穿過(guò)第一孔29時(shí)，車輪轉(zhuǎn)角最??；參閱圖1至圖2，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例3，本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連塊25上裝有緊固螺釘22，導(dǎo)桿21與導(dǎo)桿連塊25通過(guò)緊固螺釘22調(diào)整進(jìn)出距離，使車輪左右擺角保持一致；參閱圖1至2，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例4，本實(shí)用新型的導(dǎo)桿連槽19和搖桿23設(shè)有與軸承20相配合的活動(dòng)槽；參閱圖1至2，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。

實(shí)施例5，本實(shí)用新型的“S”型軌跡無(wú)碳小車軌跡控制裝置是這樣工作的：依據(jù)障礙物之間的距離，安裝上對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，選擇導(dǎo)桿連塊上合適的孔，重物自由下墜通過(guò)細(xì)繩使繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)曲柄傳動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)桿連槽前后擺動(dòng)，使導(dǎo)桿作前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)，使前輪左右擺動(dòng)，配合游標(biāo)卡尺定量調(diào)節(jié)導(dǎo)桿連塊的進(jìn)出量，調(diào)出合適的軌跡。參閱圖1至2，其余同上述實(shí)施例。