本實用新型涉及仿真游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，在日常生活中人們對模擬駕駛游戲裝置或汽車駕駛模擬器裝置越來越熟知。

常見的模擬駕駛游戲裝置是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置和離合模擬裝置控制結(jié)合游戲軟件最終在計算機屏幕(或是設(shè)備屏幕)上實現(xiàn)游戲的一種游戲裝置，即一種遙控模擬駕駛類的游戲系統(tǒng)。

常見的汽車駕駛模擬器裝置其與模擬駕駛游戲裝置結(jié)構(gòu)大同小異；汽車駕駛模擬器裝置是模擬汽車駕駛動作，獲得實車駕駛感覺的仿真設(shè)備，其甚至可以作為汽車駕駛培訓工具被使用。

常見的汽車駕駛模擬器裝置也是由方向盤控制裝置以及油門模擬裝置、離合模擬裝置和計算機、視屏等結(jié)構(gòu)組成；同樣其由計算機實時生成三維圖像，以模擬汽車駕駛的運行環(huán)境。汽車駕駛模擬器裝置其也能根據(jù)駕駛者輸入的加速、剎車、轉(zhuǎn)向等信號，將車輛的響應(yīng)動作通過視頻和音頻設(shè)備反饋給駕駛者(讓駕駛者可以從屏幕畫面上感覺車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向，甚至通過畫面抖動感覺到車輛顛簸等，同時通過音頻變化上感覺加速、減速等)。

但是，目前絕大多數(shù)模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置都無法有效實施更為逼真的動作模擬，尤其對于能促進沉浸感的真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作(力反饋)，例如：由汽車加上行駛所帶來的推背感模擬；由汽車制動慣性產(chǎn)生的身體前傾和自動回位的體感模擬以及減震動作模擬、抖動動作模擬等等，因而影響了汽車駕駛模擬器裝置或是模擬駕駛游戲裝置的實車駕駛感覺。

所以說傳統(tǒng)技術(shù)中的模擬駕駛游戲裝置或是汽車駕駛模擬器裝置的模擬技術(shù)大多數(shù)都著重放在駕駛動作模擬方面的研究了(即模擬駕駛開車，換擋，踩剎車等動作)，其往往忽視了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作；然而“真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作”這方面的模擬技術(shù)往往也是最難實現(xiàn)，最難攻克的技術(shù)要點。

綜上，如何設(shè)計一款具有上述“真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作”這方面的模擬功能的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤控制裝置、油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、檔位操作桿裝置、計算機主機、控制箱和顯示屏；

其中，所述底盤支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤；且所述主框管架與所述正六邊形底盤之間通過連接管固定連接；

所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤支撐架上；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置；每個所述驅(qū)動單元裝置包括驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿；其中，所述驅(qū)動電機與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動軸依次同軸方向鍵連接；所述轉(zhuǎn)動軸與L形狀的擺動軸的一端轉(zhuǎn)動配合，L形狀的擺動軸的另一端與所述驅(qū)動桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接；若干個所述驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接；每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)；

所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅；所述座艙框架的前部還設(shè)置有拱形支架、踏板支撐板和支撐管；所述座椅的底部位于所述座艙框架的內(nèi)部；所述拱形支架用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤控制裝置；所述踏板支撐板用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車模擬裝置和所述油門模擬裝置；所述支撐管用于固定連接檔位操作桿裝置；所述座艙框架的右側(cè)固定連接有控制箱；

所述顯示屏為三臺顯示器組成三維顯示屏；所述三維顯示屏由左、中、右三臺顯示器組成一個等腰梯形屏幕；所述三維顯示屏與所述計算機主機之間設(shè)有一個分屏器，三臺顯示器的信號輸出線分別與所述分屏器的相應(yīng)接口相連接，所述分屏器的信號輸出線與所述計算機主機的相應(yīng)接口相連接。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述驅(qū)動單元裝置的數(shù)量為六個，其中，每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動單元裝置；

三組所述驅(qū)動單元裝置分別均勻間隔分布；三組所述驅(qū)動單元裝置具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個鉸接處；三個鉸接處之間的夾角為120度；三組所述驅(qū)動單元裝置用于共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的驅(qū)動調(diào)節(jié)動作。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述計算機主機內(nèi)設(shè)置有信號采集裝置；所述計算機主機分別與所述信號采集裝置以及所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述方向盤控制裝置處還連接有模擬轉(zhuǎn)向裝置；所述方向盤控制裝置與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置相連；所述計算機主機與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置連接；所述模擬轉(zhuǎn)向裝置包括直流無刷電機；所述直流無刷電機用于控制所述模擬轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向阻力。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述座艙框架與所述座椅之間還設(shè)置有減震系統(tǒng)；所述減震系統(tǒng)具體包括左懸掛和右懸掛、豎直且左、右相對設(shè)置的兩個減震支架和左可調(diào)絞牙帶副壓減震器和右可調(diào)絞牙帶副壓減震器；所述左可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在左懸掛與左端減震支架之間；所述右可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在右懸掛與右端減震支架之間。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述底盤支撐架的底部還設(shè)置有多個腳墊；多個所述腳墊沿著所述底盤支撐架的輪廓線上間隔分布設(shè)置。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述腳墊為ABS工程塑料腳墊、PEEK工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述底盤支撐架的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備；且所述底盤支撐架的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述座椅的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護板，所述座椅的前部設(shè)置有前護板；所述座椅上還設(shè)置有安全帶。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述控制箱上設(shè)置有多種開關(guān)按鈕。(需要說明的是，控制箱上設(shè)置有多種開關(guān)按鈕，例如：整機仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的電源開關(guān)按鈕，車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的啟動按鈕以及急停按鈕等等，對此本實用新型實施例不再一一贅述；很顯然，上述各種按鈕可以最大限度的保證整機仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的安全性以及可靠性。)

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的優(yōu)點在于：

分析上述本實用新型提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)可知：上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其主要由底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤控制裝置、油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、檔位操作桿裝置、計算機主機和顯示屏等結(jié)構(gòu)組成；

其中，上述底盤支撐架主要作用是支撐整個仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其是主要直接固定在地面的結(jié)構(gòu)裝置；

上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)則是最為重要的模擬系統(tǒng)，其車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在底盤支撐架上；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)具體包括若干個驅(qū)動單元裝置(例如：六個驅(qū)動單元裝置分成三組進行驅(qū)動)；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動，進而完成車輛的模擬動作；很顯然，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)由若干個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成；然而，每個所述驅(qū)動單元裝置都由驅(qū)動電機、減速器、轉(zhuǎn)動軸、L形狀的擺動軸和驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述驅(qū)動電機與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動軸依次同軸方向鍵連接；所述轉(zhuǎn)動軸與L形狀的擺動軸的一端轉(zhuǎn)動配合，L形狀的擺動軸的另一端與所述驅(qū)動桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接；每個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個所述驅(qū)動單元裝置用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)；上述驅(qū)動單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動系統(tǒng)(例如：其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動)，其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式，其驅(qū)動方式更加復雜，由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運動；在曲柄搖桿機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動軸充當?shù)氖乔?，?qū)動桿充當?shù)氖沁B桿，座椅類似為搖桿。通常曲柄主動，連桿和搖桿從動。上述座椅系統(tǒng)的運動曲線，也并不是有單一的驅(qū)動單元裝置實現(xiàn)的，而是由若干個驅(qū)動單元裝置共同驅(qū)動實現(xiàn)的；

所以說，由若干個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)其運動動作千變?nèi)f化，其可以模仿出更多的模擬動作(例如：急速加速時(或是上坡時)的座椅系統(tǒng)快速后傾運動，減速時(或是下坡時)的座椅系統(tǒng)前傾運動，轉(zhuǎn)彎時的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運動以及撞擊時的座椅系統(tǒng)抖動運動等等，甚至更高難度的復雜動作，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡單的液壓模擬驅(qū)動或是傳統(tǒng)伸縮桿驅(qū)動不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)，其逼真的實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作；上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計提升了一個臺階。

上述座椅系統(tǒng)具體由座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅等組成；所述座艙框架的前部還設(shè)置有拱形支架、踏板支撐板和支撐管；所述座椅的底部位于所述座艙框架的內(nèi)部；所述拱形支架用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤控制裝置；所述踏板支撐板用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車模擬裝置和所述油門模擬裝置；所述支撐管用于固定連接檔位操作桿裝置；所述座艙框架的右側(cè)固定連接有控制箱；上述座椅系統(tǒng)與各個控制裝置構(gòu)成了一個整體，其與底部的車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)構(gòu)成了仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)。

所述顯示屏為三臺顯示器組成三維顯示屏；所述三維顯示屏由左、中、右三臺顯示器組成一個等腰梯形屏幕；上述三維顯示屏可以更好的展示畫面，更充分展示游戲環(huán)境，同時給玩家?guī)砀玫囊曈X享受。

很顯然，本實用新型提供的主要由底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤控制裝置、油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、檔位操作桿裝置、計算機主機和顯示屏等結(jié)構(gòu)構(gòu)成的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其各個裝置設(shè)計合理，進而構(gòu)成了整機的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其不僅實現(xiàn)了駕駛動作模擬的功能(即模擬駕駛開車，換擋，踩剎車等動作)，其也實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作的功能；同時，本實用新型提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其還具有其他操控性能以及可靠性優(yōu)越，減震緩沖作用模擬效果好、撞擊模擬等效果突出等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(詳見后續(xù)具體實施方式)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的一視角下的立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的另一視角下的立體示意圖；

圖4為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的右側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的左側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的再一視角下的立體示意圖；

圖11為圖10中底盤支撐架的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)處于后傾狀態(tài)的示意圖；

圖13為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的處于左傾狀態(tài)的示意圖；

圖14為本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的電控系統(tǒng)的原理示意圖；

附圖標記說明：底盤支撐架100；主框管架101；正六邊形底盤102；腳墊103；車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200；驅(qū)動單元裝置201；驅(qū)動電機202；減速器203；轉(zhuǎn)動軸204；擺動軸205；驅(qū)動桿206；座椅系統(tǒng)300；座艙框架301；座椅302；拱形支架303；踏板支撐板304；支撐管305；方向盤控制裝置400；油門模擬裝置500；離合模擬裝置600；剎車模擬裝置700；檔位操作桿裝置800；計算機主機900；信號采集裝置901；顯示屏1000；控制箱1100；配重塊1200。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

參見圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本實用新型實施例提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的底盤支撐架100(注意其為異形的底盤支撐架)、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤控制裝置400、油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計算機主機900(圖1中未示出，另參見圖14)和顯示屏1000；

上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的各個裝置的具體結(jié)構(gòu)功能以及位置關(guān)系、連接方式和結(jié)構(gòu)布局如下：

其中，所述底盤支撐架100(注意其為異形的底盤支撐架，具體參見圖3和圖11)具體包括主框管架101以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤102(其正六邊形底盤中心處鏤空設(shè)計)；且所述主框管架101與所述正六邊形底盤102之間通過連接管(未標注)固定連接；

所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200固定連接在所述底盤支撐架100上；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動，進而完成車輛的模擬動作(上述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置包括方向盤控制裝置、油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、檔位操作桿裝置和顯示屏等)；

具體參見圖4和圖5，所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201；每個所述驅(qū)動單元裝置201包括驅(qū)動電機202、減速器203、轉(zhuǎn)動軸204、L形狀的擺動軸205和驅(qū)動桿206；其中，所述驅(qū)動電機202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動軸204依次同軸方向鍵連接；所述轉(zhuǎn)動軸204與L形狀的擺動軸205的一端轉(zhuǎn)動配合，L形狀的擺動軸205的另一端與所述驅(qū)動桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接；若干個所述驅(qū)動單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接；每個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)300；

需要說明的是，每個所述驅(qū)動單元裝置都可以驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)的一角，進而若干個驅(qū)動單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈實施驅(qū)動；最終實現(xiàn)的技術(shù)效果是：若干個驅(qū)動單元裝置共同驅(qū)動座椅系統(tǒng)實施多個方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)，最終模擬出規(guī)定的運動動作。

所述座椅系統(tǒng)300具體包括座艙框架301以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅302；(需要特殊說明的是，該座艙框架類似于船艙形狀)；所述座艙框架301的前部還設(shè)置有拱形支架303、踏板支撐板304和支撐管305；所述座椅302的底部位于所述座艙框架301的內(nèi)部；所述拱形支架303用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤控制裝置；所述踏板支撐板304用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車模擬裝置和所述油門模擬裝置；所述支撐管305用于固定連接檔位操作桿裝置；所述座艙框架301的右側(cè)固定連接有控制箱1100；

所述顯示屏1000為三臺顯示器組成三維顯示屏(或者所述顯示屏為曲面顯示屏)；所述顯示屏1000(即三維顯示屏)由左、中、右三臺顯示器組成一個等腰梯形屏幕；所述顯示屏1000與所述計算機主機(未示出)之間設(shè)有一個分屏器(未示出)，三臺顯示器的信號輸出線分別與所述分屏器的相應(yīng)接口相連接，所述分屏器的信號輸出線與所述計算機主機的相應(yīng)接口相連接。

需要說明的是，在本實用新型實施例中，上述顯示屏可以選擇使用曲面顯示屏，也可以選擇使用三維顯示屏；三維顯示屏由左中右三臺顯示器組成一個等腰梯形屏幕，并且通過分屏器實現(xiàn)屏幕分配。上述顯示屏的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過3D視野顯示可以有效的增加操作人員在汽車模擬駕駛系統(tǒng)中的體驗度，使其感受全面逼真的駕駛，而且成本較低，適合運用推廣。

本實用新型提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其主要由底盤支撐架100(注意其為異形的底盤支撐架)、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤控制裝置400、油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計算機主機900和顯示屏1000等結(jié)構(gòu)組成；

在上述結(jié)構(gòu)中，需要重點說明的是車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200；

上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200是最為重要的模擬系統(tǒng)，其車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)固定連接在底盤支撐架100上；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200具體包括若干個驅(qū)動單元裝置201(例如：六個驅(qū)動單元裝置分成三組進行驅(qū)動)；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200主要用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)上面的各個裝置實施隨動，進而完成車輛的模擬動作；很顯然，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200由若干個驅(qū)動單元裝置201構(gòu)成；然而，每個所述驅(qū)動單元裝置201都由驅(qū)動電機202、減速器203、轉(zhuǎn)動軸204、L形狀的擺動軸205和驅(qū)動桿206等結(jié)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述驅(qū)動電機202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動軸204依次同軸方向鍵連接；所述轉(zhuǎn)動軸204與L形狀的擺動軸205的一端轉(zhuǎn)動配合，L形狀的擺動軸205的另一端與所述驅(qū)動桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接；若干個所述驅(qū)動單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接；每個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個所述驅(qū)動單元裝置201用于驅(qū)動整個所述座椅系統(tǒng)300；上述驅(qū)動單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動系統(tǒng)(例如：其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動)，其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式，其驅(qū)動方式更加復雜，由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運動；在曲柄搖桿機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動軸充當?shù)氖乔?，?qū)動桿充當?shù)氖沁B桿，座椅類似為搖桿。通常曲柄主動，連桿和搖桿從動。上述座椅系統(tǒng)300的運動曲線，也并不是有單一的驅(qū)動單元裝置201實現(xiàn)的，而是由若干個驅(qū)動單元裝置201共同驅(qū)動實現(xiàn)的；所以說，由若干個驅(qū)動單元裝置201構(gòu)成車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動作(例如：急速加速時(或是上坡時)的座椅系統(tǒng)快速后傾運動，減速時(或是下坡時)的座椅系統(tǒng)前傾運動，轉(zhuǎn)彎時的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運動以及撞擊時的座椅系統(tǒng)抖動運動，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡單的液壓模擬驅(qū)動不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200，其逼真的實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作；上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計提升了一個臺階。

另外，還需要補充的是有關(guān)方向盤控制裝置400、油門模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700、檔位操作桿裝置800的結(jié)構(gòu)，需要說明的是；例如：油門模擬裝置500主要由踏板、彈簧以及其他輔助結(jié)構(gòu)組成；有關(guān)離合模擬裝置600、剎車模擬裝置700其結(jié)構(gòu)大致相同，對此本實用新型實施例不再一一贅述。

下面對本實用新型實施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細的說明：

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述驅(qū)動單元裝置201的數(shù)量為六個，其中，每兩個所述驅(qū)動單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動單元裝置；

三組所述驅(qū)動單元裝置201分別均勻間隔分布；三組所述驅(qū)動單元裝置201具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)300上的所述座艙框架301的圓周方向的三個鉸接處；三個鉸接處之間的夾角為120度；三組所述驅(qū)動單元裝置201用于共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)300實施三維立體且三個方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)動作。

需要說明的是，其實際上是6個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成的三組三維式的推動驅(qū)動作用；每組所述驅(qū)動單元裝置中的兩個驅(qū)動單元裝置一一對應(yīng)設(shè)置；最終實現(xiàn)的技術(shù)效果是：3組驅(qū)動單元裝置共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)實施三維立體，多方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)(具體為三個方位)，最終模擬出規(guī)定的運動動作。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述計算機主機900內(nèi)設(shè)置有信號采集裝置901；所述計算機主機900分別與所述信號采集裝置901以及所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200連接(具體參見圖14所示意的原理圖)；需要說明的時，本實用新型只保護仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的機械部分(或是系統(tǒng)架構(gòu))，并不涉及程序設(shè)計；為了更清楚說明，下面簡述一下其具體原理：所述信號采集裝置901根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號；所述計算機主機900接收反饋控制信號，并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號；所述車輛模擬控制信號主要包括加速模擬控制信號、上坡模擬控制信號、減速模擬控制信號、下坡模擬控制信號、轉(zhuǎn)向模擬控制信號、撞擊模擬控制信號；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后傾動作(即上述后傾動作，另參見圖12)；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí)行前傾動作(圖中未示出)；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、右慣性傾倒動作(即上述左傾動作，另參見圖13)；所述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作(圖中未示出)。

需要說明的是，上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過信號采集裝置901、計算機主機900(即包括計算機硬件也包括其他軟件)以及車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)200實現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。即所述信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出反饋控制信號；然后所述計算機主機接收反饋控制信號，并根據(jù)所述反饋控制信號解析得到車輛模擬控制信號；最終通過車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)來完成相應(yīng)的驅(qū)動動作。本實用新型只保護仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)，上述內(nèi)容不再一一贅述。

例如：上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)加速模擬控制信號或上坡模擬控制信號執(zhí)行后傾動作；上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)減速模擬控制信號或下坡模擬控制信號執(zhí)行前傾動作；上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號執(zhí)行左、右慣性傾倒動作；上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)撞擊模擬控制信號執(zhí)行顛簸抖動動作。需要說明的是，觸發(fā)上述控制信號是根據(jù)游戲畫面信息得到的(即畫面內(nèi)車輛的真實車身姿態(tài))，所以說模擬出的動作也是真實車身姿態(tài)動作；另外，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動動作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無法實現(xiàn)的。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述方向盤控制裝置400處還連接有模擬轉(zhuǎn)向裝置(未示出)；

所述方向盤控制裝置與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置相連；所述計算機主機與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置連接；所述模擬轉(zhuǎn)向裝置包括直流無刷電機；所述直流無刷電機用于控制所述模擬轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向阻力；其具體原理如下：所述方向盤控制裝置用于控制畫面內(nèi)車輛真實的轉(zhuǎn)向動作；所述信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出方向盤反作用力控制信號；所述計算機主機接收方向盤反作用力控制信號，并根據(jù)所述方向盤反作用力控制信號解析得到方向盤模擬控制信號；所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)方向盤模擬控制信號模擬出真實汽車轉(zhuǎn)向盤的反作用的受力動作；本實用新型只保護仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)，上述內(nèi)容不再一一贅述。

需要說明的是，信號采集裝置根據(jù)實時畫面信息解析出方向盤反作用力控制信號；計算機主機接收方向盤反作用力控制信號，并根據(jù)所述方向盤反作用力控制信號解析得到方向盤模擬控制信號；所述模擬轉(zhuǎn)向裝置會根據(jù)解析后的信號控制直流無刷電機，直流無刷電機控制轉(zhuǎn)向盤越轉(zhuǎn)阻力越大或是越轉(zhuǎn)阻力越小等變化。通過模擬轉(zhuǎn)向裝置模擬真實汽車轉(zhuǎn)向盤的受力狀態(tài)，能真實的模擬方向盤在各種情況下的不同受力情況，提高了汽車模擬駕駛的仿真性和操作感。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述座艙框架301與所述座椅302之間還設(shè)置有減震系統(tǒng)(未示出)；

所述減震系統(tǒng)具體包括左懸掛和右懸掛、豎直且左、右相對設(shè)置的兩個減震支架和左可調(diào)絞牙帶副壓減震器和右可調(diào)絞牙帶副壓減震器；所述左可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在左懸掛與左端減震支架之間；所述右可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在右懸掛與右端減震支架之間。

需要說明的是，上述減震系統(tǒng)只是具有一定程度的減震作用，其減震作用并不是很明顯，若減震作用太強則會影響車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的模擬運動；很顯然，上述減震系統(tǒng)一方面有助于減震，另一方面也增強了座椅的逼真的抖動動作、緩沖動作等，進而增強模擬車輛的運動動作?？烧{(diào)絞牙帶副壓減震器是遙控車、真實汽車等采用的減震器件，本實用新型將其完全應(yīng)用在仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)中，其可以完全模擬出真實的懸掛減震作用；絞牙減振器是指有能夠調(diào)節(jié)彈簧伸縮度和避震桶身、避震阻尼的避震。絞牙減振器具備軟硬、高低、阻尼可調(diào)等功能，可以根據(jù)個人的需求，在一定范圍內(nèi)調(diào)整出個人所滿意的設(shè)置。

另外，上述可調(diào)絞牙帶副壓減震器可以吸收座椅所引起的震動，使仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)行進更加平緩，且還能夠保持震動等動作的逼真。傳統(tǒng)減震器，主要通過彈簧吸震，但彈簧自身還會有往復運動。減震器太軟，座椅就會上下跳躍，減震器太硬就會帶來太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。所以采用上述設(shè)計的減震系統(tǒng)，在保證了逼真的抖動動作等動作的同時，也適當?shù)販p少了座椅的劇烈晃動。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述底盤支撐架100的底部還設(shè)置有多個腳墊103；多個腳墊103沿著所述底盤支撐架100的輪廓線上間隔分布設(shè)置。

所述腳墊為ABS工程塑料腳墊或PEEK工程塑料腳墊或PC工程塑料腳墊中的任意一種(或是橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊等)。

需要說明的是，上述腳墊通常被廣泛用在電動游戲機器、機箱設(shè)備的墊腳使用，上述腳墊也可以安裝螺絲，這樣使用更加牢固。上述腳墊具有很多方面的技術(shù)特點：耐摩擦，防滑震，不腐蝕，不生銹，安裝簡單，穩(wěn)定牢固，產(chǎn)品符合環(huán)保要求。很顯然，上述腳墊具有絕緣、防震、防滑等諸多特點，其更加有利于仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述底盤支撐架100的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備(未示出)；且所述底盤支撐架100的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊1200。

需要說明的是，上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)還設(shè)置有一些輔助設(shè)備，例如：音箱設(shè)備，上述音箱設(shè)備可以配合畫面給予玩家更好的視聽體驗，進而提升模擬駕駛的真實感。同時，底盤支撐架的前部、后部或是其他位置處還設(shè)置有配重塊，因為底盤支撐架雖然具有良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，但是其上面的座椅系統(tǒng)會根據(jù)不同情況做出很多模擬動作，很多時候座椅系統(tǒng)會前傾、左傾、右傾或后傾，這樣很難保證底盤支撐架的平衡和穩(wěn)定。對此底盤支撐架上設(shè)置有一個或是多個配重塊，可以增加底盤支撐架的整體重量(因為底盤支撐架采用管狀結(jié)構(gòu)，原本重量不大，現(xiàn)在通過配重塊可以增加其整體重量)，進而保證座椅系統(tǒng)在進行動作時候仍然能夠保持底盤支撐架的平衡以及可靠。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述座椅302的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護板，所述座椅302的前部設(shè)置有前護板；所述座椅302上還設(shè)置有安全帶(未示出)。

需要說明的是，上述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅；座艙框架以及底盤支撐架都采用較為優(yōu)質(zhì)的結(jié)構(gòu)鋼材，可以保證整機游戲設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；同時，上述座椅采用符合人體工程學的設(shè)計形態(tài)，可以保證久坐的情況下也能夠保持舒適，避免久坐產(chǎn)生疲倦的問題。

另外，座椅主要采用的游戲座椅的設(shè)計，該座椅的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護板，所述座椅的前部設(shè)置有前護板；這樣可以保證座椅的舒適性，也能保證安全性；另外，上述座椅還可以單獨設(shè)置安全帶(當然，上述安全帶可以根據(jù)具體需要選擇是否需要加裝)。

優(yōu)選的，作為一種可實施方案；所述控制箱1100上設(shè)置有多種開關(guān)按鈕。(需要說明的是，控制箱上設(shè)置有多種開關(guān)按鈕，例如：整機仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的電源開關(guān)按鈕，車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的啟動按鈕以及急停按鈕等等，對此本實用新型實施例不再一一贅述；很顯然，上述各種按鈕可以最大限度的保證整機仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的安全性以及可靠性。)

綜上所述，本實用新型提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，至少具有如下技術(shù)優(yōu)點：

一、有關(guān)整機的結(jié)構(gòu)設(shè)計：本實用新型提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是主要由底盤支撐架、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤控制裝置、油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置、檔位操作桿裝置、計算機主機和顯示屏等結(jié)構(gòu)構(gòu)成的游戲設(shè)備系統(tǒng)，其各個裝置設(shè)計合理，體感驅(qū)動方式更加的趨于真實駕駛環(huán)境，由各個裝置系統(tǒng)組成進而構(gòu)成了整機的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其不僅實現(xiàn)了駕駛動作模擬的功能(即模擬駕駛開車，換擋，踩剎車等動作)，其也實現(xiàn)了真實車輛模擬動作以及車輛觸覺反饋模擬動作的功能。

上述各個裝置以及座椅系統(tǒng)可以保證仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)具有更為合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及結(jié)構(gòu)分布，進而其仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計的結(jié)構(gòu)布局最大程度上保證了仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的模擬性、操控性能以及可靠性。

二、有關(guān)車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的四桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)，其實際上是6個驅(qū)動單元裝置構(gòu)成的三組三維式的推動驅(qū)動作用；每組所述驅(qū)動單元裝置中的兩個驅(qū)動單元裝置一一對應(yīng)設(shè)置；3組驅(qū)動單元裝置共同驅(qū)動所述座椅系統(tǒng)實施三維立體，多方位的驅(qū)動調(diào)節(jié)(具體為三個方位)，最終模擬出規(guī)定的運動動作。然而，每個驅(qū)動單元裝置其具體采用的是四桿機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計；

很顯然，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)采用了穩(wěn)定的四桿機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣可以驅(qū)動機構(gòu)運動更加平穩(wěn)、更加可靠，承受載荷更大，噪音更低，同時有利于整車仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動運動形式的多樣化。其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動或是簡單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動，其通過曲柄搖桿運動副來實現(xiàn)對座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動方式，其驅(qū)動方式更加復雜，由于其驅(qū)動運動曲線更加豐富，所以模擬驅(qū)動效果更好，可以模擬出更為逼真的車輛體感運動。

三、有關(guān)控制系統(tǒng)：本實用新型提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，具有創(chuàng)新的控制系統(tǒng)；即信號采集裝置－計算機主機－車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)構(gòu)成的三級控制系統(tǒng)。上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過信號采集裝置、車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)以及計算機主機實現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制(本實用新型只保護上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的控制架構(gòu)，詳細程序不予保護)。很顯然，上述車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動動作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無法實現(xiàn)的。

四、有關(guān)轉(zhuǎn)向模擬裝置：上述模擬轉(zhuǎn)向裝置主要通過直流無刷電機將作用力作用在方向盤上，進而可以模擬出不同的轉(zhuǎn)向阻力的大?。凰哉f，上述模擬轉(zhuǎn)向裝置同樣可以增強轉(zhuǎn)向的模擬效果。

五、有關(guān)減震系統(tǒng)：上述減震系統(tǒng)只是具有一定程度的減震作用，其減震作用并不是很明顯，若減震作用太強則會影響車輛體感驅(qū)動模擬系統(tǒng)的模擬運動；很顯然，上述減震系統(tǒng)一方面有助于減震，另一方面也增強了座椅的逼真的抖動動作、緩沖動作等，進而增強模擬車輛的運動動作。上述減震系統(tǒng)的設(shè)計目的在于保障真實車輛運動動作模擬的同時，也能夠模擬出汽車懸掛系統(tǒng)的體感，同時盡量避免游戲設(shè)備系統(tǒng)不必要的載荷沖擊的損傷，提高游戲設(shè)備系統(tǒng)的可靠性。

六、有關(guān)音箱設(shè)備、三維顯示屏的設(shè)計。上述音箱設(shè)備可以配合畫面給予玩家更好的視聽體驗，進而提升模擬駕駛的真實感。上述三維顯示屏由左、中、右三臺顯示器組成一個等腰梯形屏幕，并且通過分屏器實現(xiàn)屏幕分配。上述顯示屏的設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，通過3D視野顯示可以有效的增加操作人員在汽車模擬駕駛系統(tǒng)中的體驗度，使其感受全面逼真的駕駛，而且成本較低。

七、有關(guān)上述底盤支撐架和腳墊以及配重塊等結(jié)構(gòu)設(shè)計更為合理，其中，腳墊回彈性好，機械性能穩(wěn)定，使用壽命長，成本低等優(yōu)點。上述底盤支撐架結(jié)合腳墊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能承受重載荷，同時還具有隔振降噪效果好、工作平穩(wěn)。上述底盤支撐架處設(shè)置的配重塊，可以保證底盤支撐架的平衡和穩(wěn)定。

八、有關(guān)其他裝置：例如：油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置等結(jié)構(gòu)；上述油門模擬裝置、離合模擬裝置、剎車模擬裝置分別對應(yīng)模擬車輛的油門裝置、離合裝置和剎車裝置。

很顯然，本實用新型公開了一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，具有模擬功能強大逼真，體感模擬效果顯著等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢。因此，本實用新型提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)必將會帶來良好的市場前景和經(jīng)濟效益。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。